拖布盘装卸机构及清洁系统技术方案

本申请公开一种拖布盘装卸机构及清洁系统。所述拖布盘装卸机构，应用包括有清洁机器人及基站的清洁系统中，所述拖布盘装卸机构包括：泊位组件，设置于所述基站的底部，包括设置有停泊位的泊位本体以及设置于所述泊位本体上的第二卡合结构；拖布盘驱动组件，设置于所述清洁机器人上，包括可做旋转和升降运动的转轴；拖布盘组件，可拆卸的安装于所述转轴上，包括盘本体以及设置于所述盘本体下表面的拖布，所述盘本体的下表面的中心部位设置有第一卡合结构，所述盘本体被所述转轴驱动以使得第一卡合结构捕获或释放所述第二卡合结构。卡合结构捕获或释放所述第二卡合结构。卡合结构捕获或释放所述第二卡合结构。

【技术实现步骤摘要】
拖布盘装卸机构及清洁系统


[0001]本申请涉及机器人领域，尤其涉及一种拖布盘装卸机构及清洁系统。

技术介绍

[0002]随着科技的发展和生活水平的提高，清洁机器人得到了广泛的应用。清洁机器人，又名自动扫地机、智能吸尘器、自主清洁器等，是智能家用电器的一种，能完成如清理垃圾、擦地等清洁工作。清洁机器人可受人控制(操作人员手持遥控器)或按照一定的设定规则自行在房间内完成地面清洁工作，其可以清理地面上的毛发、灰尘、碎屑等地面杂物，在一些场景下，清洁机器人需要携带有拖布装置对例如地板的清洁面抹擦，比如，在清洁机器人的底盘上设置有水箱和喷水机构，在所述水箱下侧设置拖布装置，通过喷水机构将水箱中的水喷洒或渗透在拖布装置上，拖布装置上安装的抹布/拖布通过机器人的移动在地面上进行抹擦以实现擦地的功能。
[0003]在一些场景下，清洁机器人需要携带有拖布装置对例如地板的清洁面抹擦。但在相关技术中，拖布装置在对地板进行湿擦之后，如果被控制仅进行某些区域的垃圾清理而不需要擦地时，需要用户手动将拖布装置从清洁机器人上拆下，以避免拖布装置打湿/污染该区域，如此，给用户的使用带来极大的不便。例如，在待清洁面为毛毯时，则一般清洁机器人仅对其执行垃圾清理作业，为了避免打湿/污染毛毯，用户不得不在清理毛毯前，手动将拖布装置从清洁机器人上卸下。如此，给用户的使用带来极大的不便。

技术实现思路

[0004]鉴于以上所述相关技术的缺点，本申请的目的在于提供一种拖布盘装卸机构及清洁系统，用于解决清洁机器人采用旋转拖布自动装拆拖布盘的技术问题。
[0005]为实现上述目的及其他相关目的，本申请第一方面公开一种拖布盘装卸机构，应用包括有清洁机器人及基站的清洁系统中，所述拖布盘装卸机构包括：泊位组件，设置于所述基站的底部，包括设置有停泊位的泊位本体以及设置于所述泊位本体上的第二卡合结构；拖布盘驱动组件，设置于所述清洁机器人上，包括可做旋转和升降运动的转轴；拖布盘组件，可拆卸的安装于所述转轴上，包括盘本体以及设置于所述盘本体下表面的拖布，所述盘本体的下表面的中心部位设置有第一卡合结构，所述盘本体被所述转轴驱动以使得第一卡合结构捕获或释放所述第二卡合结构。
[0006]在本申请第一方面的某些实施例中，在所述清洁机器人停靠在所述停泊位的状态下，所述转轴下降并在所述盘本体第一方向旋转的状态下以使得所述第一卡合结构卡合所述第二卡合结构，所述转轴上升时以使得所述拖布盘组件从所述转轴上卸下；或者所述转轴下降时以将所述拖布盘组件装设在所述转轴上，在所述盘本体第二方向旋转的状态下以使得所述第一卡合结构释放与所述第二卡合结构的卡合，并在上升时远离所述第二卡合结构。
[0007]在本申请第一方面的某些实施例中，所述拖布盘驱动组件包括升降组件以及与所
述升降组件相连的旋转组件，所述旋转组件包括所述转轴，所述转轴在所述旋转组件和所述驱动组件的驱动下可做旋转和升降运动。
[0008]在本申请第一方面的某些实施例中，所述旋转组件还包括：第一驱动机构，所述第一驱动机构包括齿轮构件，所述转轴可轴向活动的连接于所述齿轮构件。
[0009]在本申请第一方面的某些实施例中，所述转轴设置为具有中心到边缘的距离不相等的横截面，所述齿轮构件设置有与所述轴部的横截面相适配的通孔。
[0010]在本申请第一方面的某些实施例中，所述升降组件包括：升降机构，包括一用于连接所述转轴的升降支架；其中，所述转轴相对所述升降支架可周向活动；驱动机构，包括驱动轴，所述驱动轴连接在所述升降支架的重心位置，用于驱动所述升降支架带动所述转轴进行上升和下降的运动。
[0011]在本申请第一方面的某些实施例中，所述转轴包括轴连接部和由轴连接部向相反方向延伸的轴部，所述升降支架上设置有安装结构，所述升降机构还包括：安装元件，与所述升降支架固定连接，并且与所述安装结构配合形成一容纳空间以使得所述轴连接部设置在所述容纳空间内，所述轴部延伸穿出所述安装元件。
[0012]在本申请第一方面的某些实施例中，所述轴连接部包括轴承和与所述轴承相对应的轴承座，所述轴连接部能够使得所述转轴在所述旋转组件的驱动下能做旋转运动。
[0013]在本申请第一方面的某些实施例中，所述升降机构还包括：弹性元件，所述弹性元件设置于所述容纳空间，并且其一端抵接于所述安装结构上，另一端连接所述轴连接部；其中，所述转轴可在所述容纳空间内做轴向运动以使得所述弹性元件产生形变，以利用所述弹性元件的复位力保持所述拖布盘组件对待清洁面的接触。
[0014]在本申请第一方面的某些实施例中，所述转轴在所述容纳空间内做轴向运动的冲程为0.5
‑
3.5毫米。
[0015]在本申请第一方面的某些实施例中，所述安装结构设置有阶梯型凹槽，所述阶梯型凹槽的台阶面用于限制所述转轴在所述容纳空间内的轴向运动的最大冲程。
[0016]在本申请第一方面的某些实施例中，所述升降机构还包括：平衡元件，所述平衡元件连接所述升降支架，用于使得所述升降支架的上升和下降运动维持水平。
[0017]在本申请第一方面的某些实施例中，所述平衡元件包括：第一平衡弹簧和第二平衡弹簧，以驱动轴为中心，所述第一平衡弹簧和第二平衡弹簧对称设置于升价支架底部；其中，所述第一平衡弹簧和第二平衡弹簧基于所述升降支架倾斜而产生的弹力差，以将所述升降支架调整为水平状态。
[0018]在本申请第一方面的某些实施例中，所述旋转组件设置在所述升降组件的下方，所述旋转组件对应设置为与所述拖布盘组件的数量相一致。
[0019]在本申请第一方面的某些实施例中，所述泊位组件上设置有弹性元件，所述弹性元件连接所述第二卡合结构，所述弹性元件通过形变以调整所述第二卡合结构的高度。
[0020]在本申请第一方面的某些实施例中，所述第二卡合结构上设置有导向槽，所述泊位组件上设置有与所述导向槽相配合的导向件，所述导向件用于引导所述第二卡合结构的运动。
[0021]在本申请第一方面的某些实施例中，所述第二卡合结构为具有多个卡齿的卡扣。
[0022]在本申请第一方面的某些实施例中，所述第一卡合结构为形成于所述盘本体的下
表面的旋转卡槽，包括凹槽本体、沿所述凹槽本体侧壁形成对应所述多个卡齿的多个锁扣空间、以及位于多个锁扣空间之外的释放空间。
[0023]在本申请第一方面的某些实施例中，所述锁扣空间由形成在所述凹槽本体内的单向卡槽与所述凹槽本体的底面和侧面共同围设形成，所述单向卡槽包括水平设置于所述凹槽本体开口边沿且与所述凹槽本体底面平行的第一挡片，连接所述第一挡片与所述凹槽本体底面的第二挡片。
[0024]在本申请第一方面的某些实施例中，所述拖布盘组件以卡合方式可拆卸地安装在所述转轴上。
[0025]在本申请第一方面的某些实施例中，所述拖布盘组件以磁力吸附方式可拆卸的安装在所述转轴上。
[0026]在本申请第一方面的某些实施例中，所述拖布盘组件还包括：卡槽结构，形成于所述盘本本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种拖布盘装卸机构，应用包括有清洁机器人及基站的清洁系统中，其特征在于，所述拖布盘装卸机构包括：泊位组件，设置于所述基站的底部，包括设置有停泊位的泊位本体以及设置于所述泊位本体上的第二卡合结构；拖布盘驱动组件，设置于所述清洁机器人上，包括可做旋转和升降运动的转轴；拖布盘组件，可拆卸的安装于所述转轴上，包括盘本体以及设置于所述盘本体下表面的拖布，所述盘本体的下表面的中心部位设置有第一卡合结构，所述盘本体被所述转轴驱动以使得第一卡合结构捕获或释放所述第二卡合结构。2.根据权利要求1所述的拖布盘装卸机构，其特征在于，在所述清洁机器人停靠在所述停泊位的状态下，所述转轴下降并在所述盘本体第一方向旋转的状态下以使得所述第一卡合结构卡合所述第二卡合结构，所述转轴上升时以使得所述拖布盘组件从所述转轴上卸下；或者所述转轴下降时以将所述拖布盘组件装设在所述转轴上，在所述盘本体第二方向旋转的状态下以使得所述第一卡合结构释放与所述第二卡合结构的卡合，并在上升时远离所述第二卡合结构。3.根据权利要求1所述的拖布盘装卸机构，其特征在于，所述拖布盘驱动组件包括升降组件以及与所述升降组件相连的旋转组件，所述旋转组件包括所述转轴，所述转轴在所述旋转组件和所述驱动组件的驱动下可做旋转和升降运动。4.根据权利要求3所述的拖布盘装卸机构，其特征在于，所述旋转组件还包括：第一驱动机构，所述第一驱动机构包括齿轮构件，所述转轴可轴向活动的连接于所述齿轮构件。5.根据权利要求4所述的拖布盘装卸机构，其特征在于，所述转轴设置为具有中心到边缘的距离不相等的横截面，所述齿轮构件设置有与所述转轴的轴部的横截面相适配的通孔。6.根据权利要求3所述的拖布盘装卸机构，其特征在于，所述升降组件包括：升降机构，包括一用于连接所述转轴的升降支架；其中，所述转轴相对所述升降支架可周向活动；驱动机构，包括驱动轴，所述驱动轴连接在所述升降支架的重心位置，用于驱动所述升降支架带动所述转轴进行上升和下降的运动。7.根据权利要求6所述的拖布盘装卸机构，其特征在于，所述转轴包括轴连接部和由轴连接部向相反方向延伸的轴部，所述升降支架上设置有安装结构，所述升降机构还包括：安装元件，与所述升降支架固定连接，并且与所述安装结构配合形成一容纳空间以使得所述轴连接部设置在所述容纳空间内，所述轴部延伸穿出所述安装元件。8.根据权利要求7所述的拖布盘装卸机构，其特征在于，所述轴连接部包括轴承和与所述轴承相对应的轴承座，所述轴连接部能够使得所述转轴在所述旋转组件的驱动下能做旋转运动。9.根据权利要求7所述的拖布盘装卸机构，其特征在于，所述升降机构还包括：弹性元件，所述弹性元件设置于所述容纳空间，并且其一端抵接于所述安装结构上，另一端连接所述轴连接部；其中，所述转轴可在所述容纳空间内做轴向运动以使得所述弹性元件产生形变，以利用所述弹性元件的复位力保持所述拖布盘组件对待清洁面的接触。
10.根据权利要求9所述的拖布盘装卸机构，其特征在于，所述转轴在所述容纳空间内做轴向运动的冲程为0.5
‑
3.5毫米。11.根据权利要求9所述的拖布盘装卸机构，其特征在于，所述安装结构设置有阶梯型凹槽，所述阶梯型凹槽的台阶面用于限制所述转轴在所述容纳空间内的轴向运动的最大冲程。12.根据权利要求6...

【专利技术属性】
技术研发人员：ꢀ七四专利代理机构，
申请(专利权)人：深圳阿科伯特机器人有限公司，
类型：发明
国别省市：