拖布组件及清洁机器人制造技术

本申请的拖布组件及清洁机器人，所述拖布组件包括：驱动机构，供连接驱动装置并接受驱动力；拖布支架，能被带动地连接于所述驱动机构；其中，所述拖布支架设有供设置拖布的底面；其中，所述驱动机构将驱动装置所提供的驱动力转化为带动拖布支架在所在平面内进行直线往复运动的作用力。本申请的拖布组件能实现往复运动而具有更强的拖地清洁效果；此外，在一些具体实现的方案中，本申请的拖布组件及清洁机器人的结构简单而拖布受力佳，也有助于达到更好的清洁效果。好的清洁效果。好的清洁效果。

【技术实现步骤摘要】
拖布组件及清洁机器人


[0001]本申请涉及机器人
，特别是涉及拖布组件及清洁机器人。

技术介绍

[0002]目前，清洁机器人已经替代了一部分的人力清洁工作。例如家用或商用的扫地机器人，可以通过配置水箱及拖布等而具备了拖地的能力；又或者，专用于拖地的拖地机器人等。
[0003]但是，现有的清洁机器人在拖地的清洁能力上存在欠缺，只能做到随清洁机器人的行进而顺应地拖过，对于某些较脏部位的清洁程度不够。
[0004]因此，如何获得清洁能力更强的拖地结构，已成为清洁机器人的厂商们亟待解决的技术问题。

技术实现思路

[0005]鉴于以上所述现有技术的缺点，本申请的主要目的在于提供拖布组件及清洁机器人，以解决现有技术中清洁机器人的拖地能力欠缺的问题。
[0006]为实现上述目的及其他相关目的，本申请第一方面提供一种拖布组件，应用于清洁机器人；所述拖布组件包括：驱动机构，供连接驱动装置并接受驱动力；拖布支架，能被带动地连接于所述驱动机构；其中，所述拖布支架设有供设置拖布的底面；其中，所述驱动机构将驱动装置所提供的驱动力转化为带动拖布支架在所在平面内进行直线往复运动的作用力。
[0007]在本申请的第一方面的某些实施例中，所述驱动装置固定设于所述清洁机器人。
[0008]在本申请的第一方面的某些实施例中，在拖布支架的拖布置于地面时，所述驱动机构位于所述拖布支架上方。
[0009]在本申请的第一方面的某些实施例中，所述驱动机构对拖布支架的带动力作用于所述拖布支架横向上的中线位置并与所述直线往复运动的方向一致；其中，所述横向同所述直线往复运动的方向正交。
[0010]在本申请的第一方面的某些实施例中，所述驱动装置包括旋转的输出轴；所述驱动机构结合于所述输出轴，以将所述输出轴的转动转化为带动所述拖布支架作所述直线往复运动的作用力。
[0011]在本申请的第一方面的某些实施例中，所述驱动机构包括：带传动机构、链传动机构、齿轮传动机构、蜗轮蜗杆传动机构、丝杠传动机构、曲柄传动机构、及凸轮传动机构中的至少一种。
[0012]在本申请的第一方面的某些实施例中，所述驱动机构包括：传动件，一端可相对转动地连接于所述拖布支架；偏转件，与所述传动件的另一端可相对旋转地套合；所述偏转件具有套合于驱动装置的输出轴的套合部以能随所述输出轴转动，所述偏转件的形状和/或套合部的位置使得传动件的另一端在受到偏转件转动时的对其抵压下沿周向运动，来带动
所述拖布支架作所述直线往复运动。
[0013]在本申请的第一方面的某些实施例中，所述偏转件为具有凸出部位的非圆形形状；或者，所述偏转件为圆形形状而其套合部为：偏离所述偏转件轴心的孔部，所述套合部与输出轴之间被限制相对旋转地套合。
[0014]在本申请的第一方面的某些实施例中，所述传动件的延伸方向、及所述拖布支架同该传动件的连接处位于所述拖布支架在横向上的中线上；其中，所述横向同所述直线往复运动的方向正交。
[0015]在本申请的第一方面的某些实施例中，所述传动件通过推拉机构连接所述拖布支架；所述推拉机构包括：推拉件，与所述拖布支架间固定连接，并与所述传动件一端可相对转动地连接。
[0016]在本申请的第一方面的某些实施例中，所述推拉件可相对运动地设于清洁机器人；或者，所述推拉机构还包括：推拉件支架，供固定至所述清洁机器人，且与所述推拉件之间通过第一运动机构而可相对运动地连接；其中，所述推拉件和清洁机器人、或所述推拉件支架和推拉件之间可相对运动的方向与所述拖布支架的直线往复运动的方向一致。
[0017]在本申请的第一方面的某些实施例中，所述传动件的所述一端和拖布支架之间通过转轴结构连接。
[0018]在本申请的第一方面的某些实施例中，所述转轴结构包括：分别设于所述传动件和拖布支架的第一轴部和第二轴部，其中所述第一轴部和第二轴部所分别具有的轴孔之间对位设置且大小一致；第一连接轴，穿设所述第一轴部及第二轴部的轴孔；第一限制组件，限制所述第一连接轴脱离第一轴部及第二轴部的轴孔。
[0019]在本申请的第一方面的某些实施例中，所述第一限制组件包括：分别卡设在所述第一连接轴露出在所述第一轴部的轴孔和第二轴部的轴孔以外部分的一对第一挡件，供抵靠第一轴部的轴孔或第二轴部的轴孔的外壁面而限位所述第一连接轴。
[0020]在本申请的第一方面的某些实施例中，所述第一运动机构包括：分别设于所述推拉件和推拉件支架或清洁机器人的第一形成部及第二形成部，所述第一形成部和第二形成部内分别具有穿透部并相互连通形成第一导向空间；第一导向件，穿设于所第一导向空间，该相对运动的方向与所述拖布支架的直线往复运动的方向一致；第二限制组件，限制所述第一导向件脱离所述第一导向空间。
[0021]在本申请的第一方面的某些实施例中，所述第二限制组件包括：分别结合于所述第一导向件露出在所述第一导向空间两侧外部分的一对第二挡件，供在所述第一导向件与所述第一导向空间相对运动的过程中来抵靠所述第一导向空间两端的外部壁面，以限制所述第一导向件脱离所述第一导向空间。
[0022]在本申请的第一方面的某些实施例中，所述拖布支架还设有至少一减震件，位于所述推拉件的可运动方向上。
[0023]在本申请的第一方面的某些实施例中，所述拖布支架设有一或多个连接部；每个连接部供能相对运动地连接至所述清洁机器人；其中，所述相对运动被限制为与所述直线往复运动一致。
[0024]在本申请的第一方面的某些实施例中，所述连接部通过具有相互配合而能执行所述相对运动的至少两个机构部分的从动机构连接至所述清洁机器人；或者，所述连接部及
清洁机器人分别具有相互配合而能执行所述相对运动的至少两个机构部分。
[0025]在本申请的第一方面的某些实施例中，所述连接部供与所述从动机构之间可相对转动地连接，且所述从动机构供与所述清洁机器人之间定位连接。
[0026]在本申请的第一方面的某些实施例中，所述驱动机构对拖布支架的带动力作用于所述拖布支架横向上的中线位置并与所述直线往复运动的方向一致；其中，所述横向同所述直线往复运动的方向正交；所述连接部有至少两个，沿所述横向对称设于所述驱动机构的两侧，供分别连接至所述清洁机器人。
[0027]为实现上述目的及其他相关目的，本申请第二方面提供一种清洁机器人，包括：清洁机器人，形成有装配位；如第一方面中任一项所述的拖布组件，设于所述装配位，并与所述清洁机器人可拆卸连接。
[0028]在本申请的第二方面的某些实施例中，所述的清洁机器人，包括：至少一从动机构，包括：能相对运动地结合的第一结合件和第二结合件，分别与设于拖布支架的至少一连接部及所述清洁机器人定位连接；其中，所述第一结合件和第二结合件间的相对运动方向与拖布支架的直线往复运动的方向一致。
[0029]在本申请的第二方面的某些实施例中，所述第一结合件同一所述连接部可相对旋转地套合。
[0030]在本申请的第二方面的本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种拖布组件，其特征在于，应用于清洁机器人；所述拖布组件包括：驱动机构，供连接驱动装置并接受驱动力；拖布支架，能被带动地连接于所述驱动机构；其中，所述拖布支架设有供设置拖布的底面；其中，所述驱动机构将驱动装置所提供的驱动力转化为带动拖布支架在所在平面内进行直线往复运动的作用力。2.根据权利要求1所述的拖布组件，其特征在于，所述驱动装置固定设于所述清洁机器人。3.根据权利要求1所述的拖布组件，其特征在于，在拖布支架的拖布置于地面时，所述驱动机构位于所述拖布支架上方。4.根据权利要求1所述的拖布组件，其特征在于，所述驱动机构对拖布支架的带动力作用于所述拖布支架横向上的中线位置并与所述直线往复运动的方向一致；其中，所述横向同所述直线往复运动的方向正交。5.根据权利要求1所述的拖布组件，其特征在于，所述驱动装置包括旋转的输出轴；所述驱动机构结合于所述输出轴，以将所述输出轴的转动转化为带动所述拖布支架作所述直线往复运动的作用力。6.根据权利要求5所述的拖布组件，其特征在于，所述驱动机构包括：带传动机构、链传动机构、齿轮传动机构、蜗轮蜗杆传动机构、丝杠传动机构、曲柄传动机构、及凸轮传动机构中的至少一种。7.根据权利要求6所述的拖布组件，其特征在于，所述驱动机构包括：传动件，一端可相对转动地连接于所述拖布支架；偏转件，与所述传动件的另一端可相对旋转地套合；所述偏转件具有套合于驱动装置的输出轴的套合部以能随所述输出轴转动，所述偏转件的形状和/或套合部的位置使得传动件的另一端在受到偏转件转动时的对其抵压下沿周向运动，来带动所述拖布支架作所述直线往复运动。8.根据权利要求7所述的拖布组件，其特征在于，所述偏转件为具有凸出部位的非圆形形状；或者，所述偏转件为圆形形状而其套合部为：偏离所述偏转件轴心的孔部，所述套合部与输出轴之间被限制相对旋转地套合。9.根据权利要求7所述的拖布组件，其特征在于，所述传动件的延伸方向、及所述拖布支架同该传动件的连接处位于所述拖布支架在横向上的中线上；其中，所述横向同所述直线往复运动的方向正交。10.根据权利要求7所述的拖布组件，其特征在于，所述传动件通过推拉机构连接所述拖布支架；所述推拉机构包括：推拉件，与所述拖布支架间固定连接，并与所述传动件一端可相对转动地连接。11.根据权利要求10所述的拖布组件，其特征在于，所述推拉件可相对运动地设于清洁机器人；或者，所述推拉机构还包括：推拉件支架，供固定至所述清洁机器人，且与所述推拉件之间通过第一运动机构而可相对运动地连接；其中，所述推拉件和清洁机器人、或所述推拉件支架和推拉件之间可相对运动的方向与所述拖布支架的直线往复运动的方向一致。12.根据权利要求7至11中任一项所述的拖布组件，其特征在于，所述传动件的所述一
端和拖布支架之间通过转轴结构连接。13.根据权利要求12所述的拖布组件，其特征在于，所述转轴结构包括：分别设于所述传动件和拖布支架的第一轴部和第二轴部，其中所述第一轴部和第二轴部所分别具有的轴孔之间对位设置且大小一致；第一连接轴，穿设所述第一轴部及第二轴部的轴孔；第一限制组件，限制所述第一连接轴脱离第一轴部及第二轴部的轴孔。14.根据权利要求13所述的拖布组件，其特征在于，所述第一限制组件包括：分别卡设在所述第一连接轴露出在所述第一轴部的轴孔和第二轴部的轴孔以外部分的一对第一挡件，供抵靠第一轴部的轴孔或第二轴部的轴孔的外壁面而限位所述第一连接轴。15.根据权利要求11所述的拖布组件，其特征在于，所述第一运动机构包括：分别设于所述推拉件和推拉件支架或清洁机器人的第一形成部及第二形成部，所述第一形成部和第二形成部内分别具有穿透部并相互连通形成第一导向空间；第一导向件，穿设于所第一导向空间，该相对运动的方向与所述拖布支架的直线往复运动的方向一致；第二限制组件，限制所述第一导向件脱离所述第一导向空间。16.根据权利要求15所...

【专利技术属性】
技术研发人员：ꢀ七四专利代理机构，
申请(专利权)人：深圳阿科伯特机器人有限公司，
类型：新型
国别省市：