本发明专利技术属于输送设备技术领域，公开了一种输送装置。该输送装置包括移载机构及沿输送路径上依次设置的多个承载单元，输送装置还包括牵引机构，牵引机构设置于移载机构的移动端，牵引机构具有能够牵引多个承载单元的第一工作状态及与多个承载单元分离的第二工作状态，移载机构能够使牵引机构沿移载机构的移动路径往复移动，并使多个承载单元沿输送路径移动。本发明专利技术中的输送装置在需要使多个承载单元停止时，牵引机构使多个承载单元保持于静止状态，在需要使多个承载单元沿输送路径移动时，牵引机构使多个承载单元沿输送路径移动，避免移载机构反复启停而引起的冲击和振动，保证了输送装置的使用寿命及各个加工设备的作业精度。度。度。
【技术实现步骤摘要】
一种输送装置
[0001]本专利技术涉及输送设备
，尤其涉及一种输送装置。
技术介绍
[0002]为了提高生产线的生产效率，通常会减少工件的辅助作业时间，例如，将各个生产工位设置在输送装置的输送路径上，从而直接省去将工件由输送装置搬运至各个工位的搬运时间，进而提升生产效率。
[0003]然而，在各个生产工位的作业过程中，需要使位于输送装置上的工件保持静止状态，以便于保证生产设备的加工精度。在现有技术中，通常会使输送装置反复启停，在输送装置启动时输送工件，并在输送装置停止时，生产设备开始加工位于输送装置上的工件。
[0004]由于输送装置反复启停，会大大缩短输送装置的使用寿命，并且在启停过程冲，可能会出现冲击或振动，进而会使输送装置上的工件移位，降低了各个加工设备的作业精度。
[0005]因此，亟于解决上述问题。
技术实现思路
[0006]本专利技术的目的在于提供一种输送装置，以解决因输送装置反复启停而造成缩短输送装置的使用寿命及降低加工设备的加工精度的问题。
[0007]为达此目的，本专利技术提供一种输送装置，其包括移载机构及沿输送路径上依次设置的多个承载单元，所述输送装置还包括牵引机构，所述牵引机构设置于所述移载机构的移动端，所述牵引机构具有能够牵引多个所述承载单元的第一工作状态及与多个所述承载单元分离的第二工作状态，所述移载机构能够使所述牵引机构沿所述移载机构的移动路径往复移动，并使多个承载单元沿所述输送路径移动。
[0008]作为优选，所述牵引机构包括：
[0009]基座；
[0010]多个定位模组，与多个所述承载单元一一对应，多个所述承载单元分别能够由多个所述定位模组连接于所述基座；及
[0011]驱动模组，设置于所述移载机构的移动端，所述基座设置于所述驱动模组的输出端，所述驱动模组能够使所述基座分别移动至定位位置及分离位置，多个所述定位模组能够在所述定位位置分别与多个所述承载单元连接，并能够在所述分离位置分别与多个所述承载单元分离。
[0012]作为优选，所述驱动模组包括：
[0013]驱动件，设置于所述移载机构的移动端；及
[0014]导向组件，连接于所述驱动件的输出端，所述基座由所述导向组件连接于所述驱动件的输出端，所述导向组件能够引导所述基座沿预设导向路径移动，所述定位位置及所述分离位置均位于所述预设导向路径上。
[0015]作为优选，所述定位模组包括分别设置于所述承载单元及所述基座上的定位组件
及仿形槽，当所述基座位于所述定位位置时，所述定位组件抵接于所述仿形槽的槽底，并能够使所述承载单元沿所述输送路径移动，当所述基座位于所述分离位置时，所述定位组件退出于所述仿形槽。
[0016]作为优选，所述定位组件包括定位销及至少一个定位块，所述仿形槽包括第一插槽及至少一个第二插槽，所述第一插槽用于插入所述定位销，至少一个所述定位块与至少一个所述第二插槽一一对应，所述第二插槽用于插入所述定位块。
[0017]作为优选，所述输送装置还包括回流输送线，所述输送路径的末端及初始端均位于所述回流输送线的回流路径上，所述回流输送线能够将位于所述输送路径末端的所述承载单元输送至所述输送路径的初始端。
[0018]作为优选，所述输送装置包括：
[0019]一对所述移载机构，分别与一对所述移载机构对应的一对所述输送路径间隔设置；
[0020]与一对所述移载机构分别对应的一对所述牵引机构，一个所述移载机构能够使一个所述牵引机构沿所述输送路径正向输送多个所述承载单元，另一所述移载机构能够使另一所述牵引机构沿所述输送路径反向输送多个所述承载单元；及
[0021]一对对接机构，与正向移动的所述移载机构对应的所述输送路径的末端及与反向移动的所述移载机构对应的所述输送路径的初始端均位于同一所述对接机构的移动路径上；
[0022]所述回流输送线包括一对所述对接机构、反向移动的所述移载机构及与反向移动的所述移载机构对应的所述牵引机构。
[0023]作为优选，所述输送装置还包括夹持机构，所述夹持机构能够夹持位于第一预设工位的所述承载单元上的工件，所述第一预设工位位于所述输送路径上。
[0024]作为优选，所述输送装置还包括解锁机构，所述解锁机构能够解锁位于第二预设工位的所述承载单元上的载具，所述第二预设工位位于所述输送路径上。
[0025]作为优选，所述输送装置还包括导向机构，所述导向机构能够限定多个所述承载单元沿所述输送路径移动。
[0026]本专利技术的有益效果：本专利技术中的移载机构能够使牵引机构沿输送路径往复移动，当移载机构需要使多个承载单元停止时，牵引机构与多个承载单元分离，从而使多个承载单元保持于静止状态，当移载机构需要使多个承载单元沿输送路径移动时，牵引机构能够牵引多个承载单元，从而能够继续使多个承载单元沿输送路径移动，有效地避免移载机构反复启停，保证了输送装置的使用寿命，并且避免了反复启停而引起的冲击和振动，有效地保证了各个加工设备的作业精度。
附图说明
[0027]图1是本专利技术实施例提供的输送装置的结构示意图；
[0028]图2是图1中的输送装置的主视图；
[0029]图3是图1中R处的局部视图；
[0030]图4是图1中S处的局部视图。
[0031]图中：
[0032]1、承载架；
[0033]2、移载机构；
[0034]3、第一导轨；
[0035]4、牵引机构；41、驱动件；42、导向组件；421、导向块；422、滚轮；43、基座；441、连接块；4411、第一插槽；442、第二插槽；
[0036]5、对接机构；51、升降模组；52、第二导轨；
[0037]6、夹持机构；61、夹爪气缸；62、夹板；
[0038]7、解锁机构；71、底座；72、推进气缸；73、解锁插块。
具体实施方式
[0039]下面结合附图和实施例对本专利技术作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本专利技术，而非对本专利技术的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本专利技术相关的部分而非全部结构。
[0040]在本专利技术的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”、“固定”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本专利技术中的具体含义。
[0041]在本专利技术中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种输送装置，包括移载机构(2)及沿输送路径上依次设置的多个承载单元，其特征在于，所述输送装置还包括牵引机构(4)，所述牵引机构(4)设置于所述移载机构(2)的移动端，所述牵引机构(4)具有能够牵引多个所述承载单元的第一工作状态及与多个所述承载单元分离的第二工作状态，所述移载机构(2)能够使所述牵引机构(4)沿所述移载机构(2)的移动路径往复移动，并使多个所述承载单元沿所述输送路径移动。2.根据权利要求1所述的输送装置，其特征在于，所述牵引机构(4)包括：基座(43)；多个定位模组，与多个所述承载单元一一对应，多个所述承载单元分别能够由多个所述定位模组连接于所述基座(43)；及驱动模组，设置于所述移载机构(2)的移动端，所述基座(43)设置于所述驱动模组的输出端，所述驱动模组能够使所述基座(43)分别移动至定位位置及分离位置，多个所述定位模组能够在所述定位位置分别与多个所述承载单元连接，并能够在所述分离位置分别与多个所述承载单元分离。3.根据权利要求2所述的输送装置，其特征在于，所述驱动模组包括：驱动件(41)，设置于所述移载机构(2)的移动端；及导向组件(42)，连接于所述驱动件(41)的输出端，所述基座(43)由所述导向组件(42)连接于所述驱动件(41)的输出端，所述导向组件(42)能够引导所述基座(43)沿预设导向路径移动，所述定位位置及所述分离位置均位于所述预设导向路径上。4.根据权利要求2所述的输送装置，其特征在于，所述定位模组包括分别设置于所述承载单元及所述基座(43)上的定位组件及仿形槽，当所述基座(43)位于所述定位位置时，所述定位组件抵接于所述仿形槽的槽底，并能够使所述承载单元沿所述输送路径移动，当所述基座(43)位于所述分离位置时，所述定位组件退出于所述仿形槽。5.根据权利要求4所述的输送装置，其特征在于，所述定位组件包括定位销及至少一个定位块，所述仿形槽包括第一插槽(4...
【专利技术属性】
技术研发人员：吴汉桥，李浩，彭俊元，陈志刚，
申请(专利权)人：江苏创源电子有限公司，
类型：发明
国别省市：
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