一种混动双向行驶无人驾驶矿用自卸车底盘制造技术

本发明专利技术公开了一种混动双向行驶无人驾驶矿用自卸车底盘，包括底盘、自卸车斗和前后无人驾驶模块，所述自卸车斗通过举升油缸与底盘连接，所述前后无人驾驶模块与底盘端部连接；底盘包括车架、驱动系统和增程器，所述增程器由发电机与发动机组成，所述增程器与车架端部连接，所述增程器通过发动机带动发电机工作，所述驱动系统通过悬架与车架连接，采用混合动力方案，增程器通过发动机带动发电机工作，采用两组驱动系统，且在车架的两端对称布置；前后双电机驱动，确保车辆动力性的同时保证了车辆较高的续驶里程；实现双向行驶和全轮转向，解决了车辆在狭小空间调头难的问题，同时提升了作业效率和车辆行驶安全性。了作业效率和车辆行驶安全性。了作业效率和车辆行驶安全性。

【技术实现步骤摘要】
一种混动双向行驶无人驾驶矿用自卸车底盘


[0001]本专利技术属于工程车辆
，具体地说，本专利技术涉及一种混动双向行驶无人驾驶矿用自卸车底盘。

技术介绍

[0002]矿用自卸车，用于矿场运输煤炭或矿石。矿用自卸车多为单方向行驶，将物料卸下的过程中需要调转车头再原路返回，车辆转场效率较低；物料卸载只能按一个方向进行，物料卸载不方便。
[0003]此外，传统矿用自卸车依靠人工驾驶，需要大量的人力，这对于地处偏远的矿区，无疑增加了更多的人力成本。

技术实现思路

[0004]本专利技术提供一种混动双向行驶无人驾驶矿用自卸车底盘，以解决上述
技术介绍
中存在的问题。
[0005]为了实现上述目的，本专利技术采取的技术方案为：一种混动双向行驶无人驾驶矿用自卸车底盘，包括底盘、自卸车斗和前后无人驾驶模块，所述自卸车斗通过举升油缸与底盘连接，所述前后无人驾驶模块与底盘端部连接。
[0006]所述底盘包括车架、驱动系统和增程器，所述增程器由发电机与发动机组成，所述增程器与车架端部连接，所述增程器通过发动机带动发电机工作，所述驱动系统通过悬架与车架连接。
[0007]优选的，所述驱动系统设有两组，且在车架的两端对称布置，所述驱动系统包括驱动电机、第一传动轴、变速箱、第二传动轴、第一转向驱动桥、第三传动轴和第二转向驱动桥，所述驱动电机和变速箱通过悬置安装在车架上，所述驱动电机通过第一传动轴与变速箱连接，所述变速箱通过第二传动轴与第一转向驱动桥连接，所述第一转向驱动桥通过第三传动轴与第二转向驱动桥连接。
[0008]优选的，所述变速箱前进和倒退档位数相同。
[0009]优选的，所述车架两侧对称设有动力电池，且动力电池与发电机和驱动电机都是电性连接，所述增程器和动力电池一起给驱动电机供电，所述增程器给动力电池充电。
[0010]优选的，所述第一转向驱动桥和第二转向驱动桥采用转向油缸进行液压转向，所述发动机通过传动轴驱动油泵，且油泵从发动机取力驱动转向油缸运动进行转向。
[0011]优选的，所述前后无人驾驶模块具体包括融合感知子系统、控制子系统、远程子系统、车交互子系统和执行子系统，所述控制子系统包括自动驾驶控制系统和整车控制器，所述自动驾驶控制系统和整车控制器数据相通连接，所述融合感知子系统与自动驾驶控制系统通过数据信号线连接，所述远程子系统、车交互子系统和执行子系统都与整车控制器连接。
[0012]所述融合感知子系统包括激光雷达传感器、毫米波雷达传感器、超声波雷达传感
器、前视摄像头、环视摄像头和组合导航系统。
[0013]所述激光雷达传感器优选四个，分布在车辆的四周。
[0014]所述毫米波雷达传感器优选两个，分布在车辆的前后。
[0015]所述超声波雷达传感器优选十六个，分布在车辆的四周。
[0016]所述前视摄像头优选两个，分布在车辆前端。
[0017]所述环视摄像头优选四个，分布在车辆的四周。
[0018]所述组合导航系统优选GPS/IMU/INS组成，配合着基站实现全天候、完全自主、不受外界干扰的全导航参数。
[0019]所述执行子系统分为驱动系统、转向系统、制动系统。
[0020]所述交互子系统分为显示屏、灯光系统、语音系统组成。
[0021]所述远程子系统由T
‑
box、云端服务器、终端系统组成。
[0022]采用以上技术方案的有益效果是：1、本专利技术的混动双向行驶无人驾驶矿用自卸车底盘，采用混合动力方案，增程器通过发动机带动发电机工作，采用两组驱动系统，且在车架的两端对称布置，所述驱动系统包括驱动电机、第一传动轴、变速箱、第二传动轴、第一转向驱动桥、第三传动轴和第二转向驱动桥，所述驱动电机和变速箱通过悬置安装在车架上，所述驱动电机通过第一传动轴与变速箱连接，所述变速箱通过第二传动轴与第一转向驱动桥连接，所述第一转向驱动桥通过第三传动轴与第二转向驱动桥连接；前后双电机驱动，确保车辆动力性的同时保证了车辆较高的续驶里程。
[0023]所述车架两侧对称设有动力电池，且动力电池与发电机和驱动电机都是电性连接，所述增程器和动力电池一起给驱动电机供电，所述增程器给动力电池充电；节能环保的同时，解决了电动车需要频繁充电的问题。
[0024]2、本专利技术的混动双向行驶无人驾驶矿用自卸车底盘，所述变速箱前进和倒退档位数相同，实现双向行驶，无需掉头即可原路返回，提高了生产效率；所述第一转向驱动桥和第二转向驱动桥采用转向油缸进行液压转向，所述发动机上设有油泵，且油泵从发动机取力驱动转向油缸运动进行转向，实现全轮转向，解决了车辆在狭小空间调头难的问题，同时提升了作业效率和车辆行驶安全性。
[0025]3、本专利技术的混动双向行驶无人驾驶矿用自卸车底盘，采用无人驾驶系统，减少了人力资源，提高了矿用自卸车的出勤效率，节约人力资源。
附图说明
[0026]图1是本专利技术的混动双向行驶无人驾驶矿用自卸车底盘装配图；图2是驱动系统装配图一；图3是驱动系统装配图二；图4是发动机、发电机、油泵装配图；图5是前后无人驾驶模块控制原理图；其中：1、底盘；2、自卸车斗；3、前后无人驾驶模块；10、车架；10
‑
1、动力电池；11、发动机；12、发电机；13、驱动系统；13
‑
1、驱动电机；
13
‑
2、第一传动轴；13
‑
3、变速箱；13
‑
4、第二传动轴；13
‑
5、第一转向驱动桥；13
‑
6、第三传动轴；13
‑
7、第二转向驱动桥；14、增程器；130、油泵；131、转向油缸。
具体实施方式
[0027]下面对照附图，通过对实施例的描述，对本专利技术的具体实施方式作进一步详细的说明，目的是帮助本领域的技术人员对本专利技术的构思、技术方案有更完整、准确和深入的理解，并有助于其实施。
[0028]如图1至图5所示，本专利技术是一种混动双向行驶无人驾驶矿用自卸车底盘，采用混合动力方案，增程器通过发动机带动发电机工作，采用两组驱动系统，且在车架的两端对称布置；前后双电机驱动，确保车辆动力性的同时保证了车辆较高的续驶里程；实现双向行驶和全轮转向，解决了车辆在狭小空间调头难的问题，同时提升了作业效率和车辆行驶安全性。
[0029]具体的说，如图1至图5所示，包括底盘1、自卸车斗2和前后无人驾驶模块3，所述自卸车斗2通过举升油缸与底盘1连接，所述前后无人驾驶模块3与底盘1端部连接。
[0030]所述底盘1包括车架10、驱动系统13和增程器14，所述增程器14由发电机12与发动机11组成，所述增程器14与车架10端部连接，所述增程器14通过发动机11带动发电机12工作，所述驱动系统13通过悬架与车架10连接。
[0031]所述驱动系统13设有两组，且在车架10的两端对称布置，所述驱动系统13包括驱动电机13
‑<本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种混动双向行驶无人驾驶矿用自卸车底盘，其特征在于：包括底盘（1）、自卸车斗（2）和前后无人驾驶模块（3），所述自卸车斗（2）通过举升油缸与底盘（1）连接，所述前后无人驾驶模块（3）与底盘（1）端部连接；所述底盘（1）包括车架（10）、驱动系统（13）和增程器（14），所述增程器（14）由发电机（12）与发动机（11）组成，所述增程器（14）与车架（10）端部连接，所述增程器（14）通过发动机（11）带动发电机（12）工作，所述驱动系统（13）通过悬架与车架（10）连接。2.根据权利要求1所述的一种混动双向行驶无人驾驶矿用自卸车底盘，其特征在于：所述驱动系统（13）设有两组，且在车架（10）的两端对称布置，所述驱动系统（13）包括驱动电机（13
‑
1）、第一传动轴（13
‑
2）、变速箱（13
‑
3）、第二传动轴（13
‑
4）、第一转向驱动桥（13
‑
5）、第三传动轴（13
‑
6）和第二转向驱动桥（13
‑
7），所述驱动电机（13
‑
1）和变速箱（13
‑
3）通过悬置安装在车架（10）上，所述驱动电机（13
‑
1）通过第一传动轴（13
‑
2）与变速箱（13
‑
3）连接，所述变速箱（13
‑
3）通过第二传动轴（13
‑
4）与第一转向驱动桥（13
‑
5）连接，所述第一转向驱动桥（13
‑
5）通过第三传动轴（13
‑
6）与第二转向驱动桥（13
‑
7）连接。3.根据权利要求2所述的一种混动双向行驶无人驾驶矿用自卸车底盘，其特征在于：所述变速箱（13
‑
3）前进和倒退档位数相同。4.根据权利要求2所述的一种混动双向行驶无...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄绪，罗中立，王中会，徐礼平，陈嵩，刘朵，汪义亮，孙正宇，
申请(专利权)人：芜湖安行时代汽车科技有限公司，
类型：发明
国别省市：