一种全自动的锁螺丝设备制造技术

本实用新型专利技术涉及全自动的锁螺丝设备，包括螺丝搬运锁紧机构和产品错位上下料机构，产品错位上下料机构位于螺丝搬运锁紧机构的下方，产品错位上下料机构包括直线振动段、产品上料错位块和产品下料错位块，产品上料错位块以可相对于直线振动段垂直的方向进行平移，并形成第一平移轨道，产品下料错位块以可相对于直线振动段平行的方向进行平移，并形成第二平移轨道。本实用新型专利技术便于通过连接而成的上料、锁紧螺丝和下料的一整套自动生产步骤，无需人工的持续操作，将单一且重复性大的工作交给机器，避免意外事故的发生，安全系数高。安全系数高。安全系数高。

【技术实现步骤摘要】
一种全自动的锁螺丝设备


[0001]本技术涉及锁螺丝
，具体为一种全自动的锁螺丝设备。

技术介绍

[0002]工业上广泛的需要锁紧各种螺丝来进行机器设备的组装和固定，追求更快效率就可以减少生产单个产品的生产周期。
[0003]对于单一且重复的锁螺丝工人而言，现存的市场上的锁螺丝工作，一般由人工使用手枪钻或其他工具进行，工作量大且重复性高，长期操作下容易发生意外事故，安全系数低，因此亟需设计一种全自动的锁螺丝设备来解决上述问题。

技术实现思路

[0004]本技术的目的在于提供一种全自动的锁螺丝设备，以解决上述
技术介绍
中提出的现存的市场上的锁螺丝工作，一般由人工使用手枪钻或其他工具进行，工作量大且重复性高，长期操作下容易发生意外事故，安全系数低的问题。
[0005]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种全自动的锁螺丝设备，包括螺丝搬运锁紧机构和产品错位上下料机构，所述产品错位上下料机构位于螺丝搬运锁紧机构的下方，所述产品错位上下料机构包括直线振动段、产品上料错位块和产品下料错位块，所述产品上料错位块以可相对于直线振动段垂直的方向进行平移，并形成第一平移轨道，所述产品下料错位块以可相对于直线振动段平行的方向进行平移，并形成第二平移轨道。
[0006]优选的，所述产品上料错位块远离直线振动段的一侧连接有产品上料错位气缸，所述产品下料错位块远离直线振动段的一侧连接有产品下料错位气缸。
[0007]优选的，所述产品下料错位块靠近直线振动段的一侧连接固定有下料戳块，所述下料戳块远离与产品下料错位块的连接处的另一端呈尖细状。
[0008]优选的，所述下料戳块的上方设置有产品辅助定位块，所述产品辅助定位块远离产品上料错位块的一侧连接固定有下压连接板，所述下压连接板通过下压直线线轨进行平移，并连接有下压气缸。
[0009]优选的，所述螺丝搬运锁紧机构包括搬运气缸、移动连接模组和锁螺丝伺服电机，所述移动连接模组包括第一方向支架和第二方向支架，所述第一方向支架平移后形成的直线与第二方向支架平移后形成的直线垂直。
[0010]优选的，所述第一方向支架滑动连接有第一方向线轨，所述搬运气缸连接第一方向支架，并驱动第一方向支架在第一方向线轨上平移，所述第二方向支架滑动连接有第二方向线轨，所述第二方向支架连接有纵向伺服电机，所述纵向伺服电机驱动第二方向支架在第二方向线轨上平移。
[0011]优选的，所述锁螺丝伺服电机连接有螺丝批头，所述螺丝批头远离锁螺丝伺服电机的一端连接有螺丝吸嘴，所述螺丝批头和螺丝吸嘴位于锁螺丝伺服电机的正下方设置。
[0012]优选的，所述第一方向线轨远离第一方向支架的一侧通过连接件连接固定有至少
两个立柱，每个立柱的表面均套接有一个抱紧块，每个抱紧块通过一个螺纹组件实现抱紧或松弛。
[0013]优选的，所述产品错位上下料机构的一侧设置有螺丝供料机，所述产品错位上下料机构远离螺丝供料机的一侧设置有振动盘。
[0014]与现有技术相比，本技术的有益效果是：该全自动的锁螺丝设备便于通过连接而成的上料、锁紧螺丝和下料的一整套自动生产步骤，无需人工的持续操作，将单一且重复性大的工作交给机器，避免意外事故的发生，安全系数高。
[0015]通过设置螺丝搬运锁紧机构、产品错位上下料机构、螺丝供料机和振动盘，将螺丝通过螺丝供料机进行供给，产品从振动盘上振动而来，再通过产品错位上下料机构，将产品进行自动位移，直至螺丝搬运锁紧机构对产品和螺丝进行锁紧，完成锁紧后，产品错位上下料机构中的产品下料错位块将锁好的产品和螺丝推出，下料，实现高度自动化的螺丝锁紧生产操作，避免人工持续的参与，增加安全系数，节省人力。
附图说明
[0016]图1为本技术的正视结构示意图；
[0017]图2为本技术图1中螺丝搬运锁紧机构的结构示意图；
[0018]图3为本技术图1中产品错位上下料机构的结构示意图；
[0019]图4为本技术图3中的局部结构示意图。
[0020]图中：1、螺丝搬运锁紧机构；101、搬运气缸；102、移动连接模组；1021、第一方向支架；1022、纵向伺服电机；1023、第二方向支架；1024、第一方向线轨；103、锁螺丝伺服电机；104、螺丝批头；105、螺丝吸嘴；106、立柱；107、抱紧块；2、产品错位上下料机构；201、直线振动段；202、产品上料错位块；203、产品上料错位气缸；204、产品下料错位块；205、产品下料错位气缸；206、产品辅助定位块；207、下压气缸；208、下料戳块；209、下压连接板；3、螺丝供料机；4、振动盘。
具体实施方式
[0021]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0022]请参阅图1
‑
4，本技术提供的一种实施例：一种全自动的锁螺丝设备，包括螺丝搬运锁紧机构(1)和产品错位上下料机构(2)，所述产品错位上下料机构(2)位于螺丝搬运锁紧机构(1)的下方，所述产品错位上下料机构(2)包括直线振动段(201)、产品上料错位块(202)和产品下料错位块(204)，所述产品上料错位块(202)以可相对于直线振动段(201)垂直的方向进行平移，并形成第一平移轨道，所述产品下料错位块(204)以可相对于直线振动段(201)平行的方向进行平移，并形成第二平移轨道。
[0023]如图4所示，所述产品上料错位块(202)远离直线振动段(201)的一侧连接有产品上料错位气缸(203)，所述产品下料错位块(204)远离直线振动段(201)的一侧连接有产品下料错位气缸(205)，产品上料错位气缸203和产品下料错位气缸205提供动力，实现自动化
错位的效果。
[0024]如图4所示，所述产品下料错位块(204)靠近直线振动段(201)的一侧连接固定有下料戳块(208)，所述下料戳块(208)远离与产品下料错位块(204)的连接处的另一端呈尖细状，尖细状的下料戳块208将完成锁紧螺丝的产品推下，实现自动下料。
[0025]如图4所示，所述下料戳块(208)的上方设置有产品辅助定位块(206)，所述产品辅助定位块(206)远离产品上料错位块(202)的一侧连接固定有下压连接板(209)，所述下压连接板(209)通过下压直线线轨进行平移，并连接有下压气缸(207)，下压气缸207启动，带动下压连接板209和产品辅助定位块206下降，压持住产品，稳定的进行锁紧螺丝的操作。
[0026]如图2所示，所述螺丝搬运锁紧机构(1)包括搬运气缸(101)、移动连接模组(102)和锁螺丝伺服电机(103)，所述移动连接模组(102)包括第一方向支本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种全自动的锁螺丝设备，其特征在于：包括螺丝搬运锁紧机构(1)和产品错位上下料机构(2)，所述产品错位上下料机构(2)位于螺丝搬运锁紧机构(1)的下方，所述产品错位上下料机构(2)包括直线振动段(201)、产品上料错位块(202)和产品下料错位块(204)，所述产品上料错位块(202)以可相对于直线振动段(201)垂直的方向进行平移，并形成第一平移轨道，所述产品下料错位块(204)以可相对于直线振动段(201)平行的方向进行平移，并形成第二平移轨道。2.根据权利要求1所述的一种全自动的锁螺丝设备，其特征在于：所述产品上料错位块(202)远离直线振动段(201)的一侧连接有产品上料错位气缸(203)，所述产品下料错位块(204)远离直线振动段(201)的一侧连接有产品下料错位气缸(205)。3.根据权利要求1所述的一种全自动的锁螺丝设备，其特征在于：所述产品下料错位块(204)靠近直线振动段(201)的一侧连接固定有下料戳块(208)，所述下料戳块(208)远离与产品下料错位块(204)的连接处的另一端呈尖细状。4.根据权利要求3所述的一种全自动的锁螺丝设备，其特征在于：所述下料戳块(208)的上方设置有产品辅助定位块(206)，所述产品辅助定位块(206)远离产品上料错位块(202)的一侧连接固定有下压连接板(209)，所述下压连接板(209)通过下压直线线轨进行平移，并连接有下压气缸(207)。5.根据权利要求1所述的一种全自动的锁螺丝设备，其特征在于：所述螺丝搬运锁紧机构(1)包括搬运气缸(101)、移动连接模组(102)和锁螺丝伺服电机(...

【专利技术属性】
技术研发人员：曾国保，
申请(专利权)人：昆山新顺利机电设备有限公司，
类型：新型
国别省市：