一种机械自动化物料抓取装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术属于机械自动化技术领域，尤其为一种机械自动化物料抓取装置，包括底板、搬运机构与抓取机构，所述底板顶部安装有搬运机构，所述搬运机构上设有提升组件，所述抓取机构通过所述提升组件连接在搬运机构上；通过安装座上设计有转轴，夹取气缸上的夹板也设计为铰链结构，夹取气缸夹取物料时，安装座与夹取气缸可以根据物料表面的形状微调各自的夹取角度，以便和物料表面紧密地贴合，增大两者间的接触面积，夹板上的橡胶垫可以增加摩擦力，能够使抓取机构更稳定的夹住物料。能够使抓取机构更稳定的夹住物料。能够使抓取机构更稳定的夹住物料。

【技术实现步骤摘要】
一种机械自动化物料抓取装置


[0001]本技术属于机械自动化
，具体涉及一种机械自动化物料抓取装置。

技术介绍

[0002]现有的机械自动化生产中使用的物料抓取装置种类繁多，在抓取圆柱或立方体物料上所使用抓取装置的夹爪不能调整夹紧方向，因此夹爪和物料之间的接触面较小，两者之间的摩擦力就小，而且机械自动化物料抓取装置在工作时各个组件的动作幅度较大，会出现夹不稳的情况。

技术实现思路

[0003]为解决上述问题，本申请中提出一种机械自动化物料抓取装置。可以使夹爪和物料之间的接触面积尽可能的增大，增加夹爪与物料之间的摩擦力，提供更稳定的夹取效果，而且本装置自带有安装底板，可以直接将本装置添加到自动化设备之中。
[0004]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种机械自动化物料抓取装置，包括底板、搬运机构与抓取机构，所述底板顶部安装有搬运机构，所述搬运机构上设有提升组件，所述抓取机构通过提升组件连接在搬运机构上。
[0005]作为本技术一种机械自动化物料抓取装置优选的，所述搬运机构包括推进气缸、导轨与支撑框架，所述推进气缸固定连接在底板顶部一侧，所述导轨连接在底板顶部，所述支撑框架滑动连接在导轨顶部，且支撑框架底部一侧连接在推进气缸的活塞杆端。
[0006]作为本技术一种机械自动化物料抓取装置优选的，所述提升组件包括驱动电机、滚珠丝杠副与滑块，所述驱动电机固定安装在支撑框架顶端，所述滚珠丝杠副两端转动连接在支撑框架内侧，所述滑块套接在滚珠丝杠副上，且所述滑块与支撑框架内侧滑动连接。
[0007]作为本技术一种机械自动化物料抓取装置优选的，所述抓取机构包括抓取臂、安装座、夹紧气缸、推板与夹板，所述抓取臂对称安装在滑块两侧，所述安装座活动安装在抓取臂一端，两个所述夹紧气缸对称连接在安装座两端，所述推板连接在夹紧气缸的活塞杆端，所述夹板铰接在推板的侧面。
[0008]作为本技术一种机械自动化物料抓取装置优选的，所述抓取臂一端开设有U型安装槽，安装座转动连接在U型安装槽内，所述U型安装槽外侧设有两个限位环，且限位环滑动套接在安装座一端外侧。
[0009]作为本技术一种机械自动化物料抓取装置优选的，所述导轨上开设有燕尾滑槽，所述支撑框架底部连接有与燕尾滑槽相匹配的燕尾块。
[0010]作为本技术一种机械自动化物料抓取装置优选的，所述支撑框架设为C型框架结构，所述支撑框架内侧开设有导向滑槽，所述滑块侧面连接有与导向滑槽相匹配的导向块。
[0011]作为本技术一种机械自动化物料抓取装置优选的，所述抓取臂设为弯折形
状，且弯折角度为120
‑
150度。
[0012]与现有技术相比，本技术的有益效果是：
[0013]通过安装座上设计有转轴，夹取气缸上的夹板也设计为铰链结构，夹取气缸夹取物料时，安装座与夹取气缸可以根据物料表面的形状微调各自的夹取角度，以便和物料表面紧密地贴合，增大两者间的接触面积，夹板上的橡胶垫可以增加摩擦力，能够使抓取机构更稳定的夹住物料。
附图说明
[0014]附图用来提供对本技术的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本技术的实施例一起用于解释本技术，并不构成对本技术的限制。在附图中：
[0015]图1为本技术的整体结构示意图；
[0016]图2为本技术中提升机构的结构图；
[0017]图3为本技术中抓取机构的结构图；
[0018]图4为本技术中夹紧气缸的结构图；
[0019]图5为本技术中抓取臂的结构图；
[0020]图中：
[0021]10、底板；
[0022]20、搬运机构；21、推进气缸；22、导轨；23、支撑框架；
[0023]30、提升组件；31、驱动电机；32、滚珠丝杠副；33、滑块；
[0024]40、抓取机构；41、抓取臂；42、安装座；43、夹紧气缸；421、限位环；411、U型安装槽；431、推板；432、夹板。
具体实施方式
[0025]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0026]如图1、图2所示；
[0027]一种机械自动化物料抓取装置，包括底板10、搬运机构20与抓取机构40，底板10顶部安装有搬运机构20，搬运机构20上设有提升组件30，抓取机构40通过提升组件30连接在搬运机构20上。
[0028]本实施方案中：搬运机构20固定在底板10上部，搬运机构20可以沿底板10做直线运动，提升组件30竖直安装在搬运机构20顶部，抓取机构40安装在提升组件30一侧，抓取机构40可以沿竖直方向做升降运动，通过搬运机构20与提升组件30的运动与抓取机构40的抓取动作，本装置可完成搬运物料的工作。
[0029]如图2
‑
图5所示；
[0030]基于现有的物料抓取装置，通过支撑框架23底部的燕尾块和导轨22配合，滑块33侧面的导向块和支撑框架23内侧配合，可以引导支撑框架23与抓取机构40的运动方向，且通过可转动的安装座42与夹板432，抓取机构40可以更稳定的抓住物料。
[0031]进一步而言：
[0032]结合上述内容，搬运机构20包括推进气缸21、导轨22与支撑框架23，推进气缸21固定连接在底板10顶部一侧，导轨22连接在底板10顶部，支撑框架23滑动连接在导轨22顶部，且支撑框架23底部一侧连接在推进气缸21的活塞杆端。
[0033]本实施方案中：推进气缸21的活塞杆端固定连接支撑框架23侧面，且导轨22固定安装在底板10上侧，当推进气缸21进气或排气时，活塞杆将带动提升组件30在导轨22上做伸缩往复运动，进而完成物料纵向的搬运。
[0034]需要说明的是：导轨22上开设有燕尾滑槽，支撑框架23底部连接有与燕尾滑槽相匹配的燕尾块。
[0035]本实施方案中：支撑框架23与导轨22之间的燕尾滑槽配合起到导向作用，且在运行过程中，燕尾槽与燕尾块的配合不易脱落，各个机构之间用螺栓连接，以便后期的维护与更换。
[0036]进一步而言：
[0037]结合上述内容，提升组件30包括驱动电机31、滚珠丝杠副32与滑块33，驱动电机31固定安装在支撑框架23顶端，滚珠丝杠副32两端转动连接在支撑框架23内侧，滑块33套接在滚珠丝杠副32上，且滑块33与支撑框架23内侧滑动连接。
[0038]本实施方案中：抓取机构40安装在滑块33一侧，启动驱动电机31，滚珠丝杠副32带动滑块33移动，进而带动抓取机构40移动，完成物料竖向的搬运。
[0039]需要说明的本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种机械自动化物料抓取装置，其特征在于：包括底板（10）、搬运机构（20）与抓取机构（40），所述底板（10）顶部安装有搬运机构（20），所述搬运机构（20）上设有提升组件（30），所述抓取机构（40）通过提升组件（30）连接在搬运机构（20）上；所述搬运机构（20）包括推进气缸（21）、导轨（22）与支撑框架（23），所述推进气缸（21）固定连接在底板（10）顶部一侧，所述导轨（22）连接在底板（10）顶部，所述支撑框架（23）滑动连接在导轨（22）顶部，且支撑框架（23）底部一侧连接在推进气缸（21）的活塞杆端；所述提升组件（30）包括驱动电机（31）、滚珠丝杠副（32）与滑块（33），所述驱动电机（31）固定安装在支撑框架（23）顶端，所述滚珠丝杠副（32）两端转动连接在支撑框架（23）内侧，所述滑块（33）套接在滚珠丝杠副（32）上，且所述滑块（33）与支撑框架（23）内侧滑动连接；所述抓取机构（40）包括抓取臂（41）、安装座（42）、夹紧气缸（43）、推板（431）与夹板（432），所述抓取臂（41）对称安装在滑块（33）两侧，所述安装座（42...

【专利技术属性】
技术研发人员：胡远哲，
申请(专利权)人：胡远哲，
类型：新型
国别省市：