推拉机构及推拉装置制造方法及图纸

本申请提供了一种推拉机构及推拉装置。推拉机构包括导轨、活动底板、推拉轴、旋转驱动组件、平推驱动组件。活动底板安装在导轨上，且能够沿导轨滑动；推拉轴安装在活动底板上，且推拉轴的轴向延伸方向与导轨的延伸方向相同，推拉轴上设置有动卡接部，以供与锂电池承载装置上的静卡接部卡持；旋转驱动组件设置在活动底板上；通过驱动推拉轴沿其自身轴线旋转，以使动卡接部与静卡接部卡持或分离；平推驱动组件用于驱动活动底板沿导轨滑动；在动卡接部与静卡接部处于卡持状态下，推拉轴跟随活动底板的滑动，以推拉锂电池承载装置至目标位置。本申请提高锂电池在进出干燥腔室过程中的自动化程度。程度。程度。

【技术实现步骤摘要】
推拉机构及推拉装置


[0001]本申请涉及，特别涉及一种推拉机构及推拉装置。

技术介绍

[0002]目前，在对锂电池的进行干燥的工序中，首先需要将装有锂电池的承载装置推入干燥腔室，干燥完成后再将装有锂电池的承载装置从干燥腔室中抽出。相关技术中，需要人工辅助实现锂电池承载装置的抽拉操作，因此对锂电池的干燥工序中，人力成本高、且效率较低。
[0003]在所述
技术介绍
部分公开的上述信息仅用于加强对本申请的背景的理解，因此它可以包括不构成对本领域普通技术人员已知的现有技术的信息。

技术实现思路

[0004]本申请的一个目的在于提高锂电池在进出干燥腔室过程中的自动化程度。
[0005]为解决上述技术问题，本申请采用如下技术方案：
[0006]根据本申请的一个方面，本申请提供一种推拉机构，包括：
[0007]导轨；
[0008]活动底板，安装在所述导轨上，且能够沿所述导轨滑动；
[0009]推拉轴，安装在所述活动底板上，且所述推拉轴的轴向延伸方向与所述导轨的延伸方向相同，所述推拉轴上设置有动卡接部，以供与锂电池承载装置上的静卡接部卡持；
[0010]旋转驱动组件，设置在所述活动底板上；通过驱动所述推拉轴沿其自身轴线旋转，以使所述动卡接部与所述静卡接部卡持或分离；
[0011]平推驱动组件，用于驱动所述活动底板沿所述导轨滑动；在所述动卡接部与所述静卡接部处于卡持状态下，所述推拉轴跟随所述活动底板的滑动，以推拉所述锂电池承载装置至目标位置。
[0012]根据本申请一实施例，所述平推驱动组件包括第一驱动源、丝杆以及传动块；所述传动块套设在所述丝杆上，以与所述丝杆传动配合；所述第一驱动源与所述丝杆驱动连接，用于驱动所述丝杆沿其自身轴线旋转，从而使所述传动块沿所述丝杆滑动；
[0013]所述丝杆的延伸方向与所述导轨的延伸方向相同，所述传动块与所述活动底板固定连接，以带动所述活动底板滑动。
[0014]根据本申请一实施例，所述第一驱动源包括伺服电机；所述平推驱动组件还包括第一同步带；
[0015]所述伺服电机的传动轴沿所述丝杆的轴向方向延伸，且所述伺服电机的传动轴通过第一同步带与所述丝杆的端部传动连接，以驱动所述丝杆沿其自身轴线转动。
[0016]根据本申请一实施例，所述旋转驱动组件包括第二驱动源、第二同步带；所述第二驱动源设置于所述推拉轴的一侧，且所述第二驱动源的驱动轴沿所述推拉轴的轴向延伸；
[0017]所述第二驱动源的电机轴通过所述第二同步带与所述推拉轴驱动连接，以驱动所
述推拉轴沿其自身轴线转动。
[0018]根据本申请一实施例，所述第二驱动源包括步进电机。
[0019]根据本申请一实施例，所述推拉机构还包括支撑座，所述支撑座固定于所述活动底板上，且对应于所述推拉轴的中部设置；
[0020]所述支撑座上具有通孔，所述推拉轴穿设于所述通孔中，且所述推拉轴与所述通孔的孔壁之间设有轴承。
[0021]根据本申请一实施例，所述动卡接部包括座体以及形成在所述座体上的卡持槽；所述座体沿所述推拉轴的轴向设置于所述推拉轴的端部；所述卡持槽的槽深方向与所述推拉轴的轴向垂直。
[0022]根据本申请一实施例，所述导轨至少有两条，且平行设置；所述导轨包括基座以及设置在所述基座上的燕尾榫；
[0023]所述活动底板的底部设有与所述燕尾榫适配的燕尾槽，通过将所述燕尾榫卡持于所述燕尾槽内，以使所述活动底板安装于所述导轨上。
[0024]本申请另一方面还提出一种推拉装置，包括：基板、滚轮组件、驱动机构以及所述的推拉机构；
[0025]所述滚轮组件安装于所述基板的下方，所述驱动机构与所述滚轮驱动连接，以驱动所述滚轮滚动；
[0026]所述推拉机构的导轨固定安装于所述基板上。
[0027]根据本申请一实施例，所述推拉机构有两个，且并行设置；所述推拉机构的推拉轴朝向推进方向的一端为头端；
[0028]两个所述推拉机构的头端方向相反。
[0029]本申请的推拉机构通过设置活动底板承托推拉轴，并设置导轨供活动底板滑动。通过旋转驱动组件控制推拉轴的旋转，从而实现所述推拉轴的动卡接部与所述锂电池承载装置上的静卡接部卡持或分离。并通过设置平推驱动组件驱动所述活动底板沿所述导轨滑动，在所述动卡接部与所述静卡接部处于卡持状态下，所述推拉轴跟随所述活动底板的滑动，以推拉所述锂电池承载装置至目标位置。因此，本申请实施例实现了锂电池在进出干燥腔室过程中的自动化程度，有效的节省了人力，提高了工作效率。
[0030]应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性的，并不能限制本申请。
附图说明
[0031]通过参照附图详细描述其示例实施例，本申请的上述和其它目标、特征及优点将变得更加显而易见。
[0032]图1是根据一实施例示出的一种推拉机构的结构示意图。
[0033]图2是根据一实施例示出的一种推拉装置的结构示意图。
[0034]图3是图2的仰视图。
[0035]附图标记说明如下：10、推拉机构；10A、第一推拉机构；10B、第二推拉机构；101、导轨；102、活动底板；103、推拉轴；104、旋转驱动组件； 105、平推驱动组件；1051、第一驱动源；1052、丝杆；1053、传动块；1054、第一同步带；1041、第二驱动源；1042、第二同步带；106、
支撑座；107、动卡接部；1071、卡持槽；
[0036]1、推拉装置；20、基板；30、滚轮；40、驱动电机；
具体实施方式
[0037]尽管本申请可以容易地表现为不同形式的实施方式，但在附图中示出并且在本说明书中将详细说明的仅仅是其中一些具体实施方式，同时可以理解的是本说明书应视为是本申请原理的示范性说明，而并非旨在将本申请限制到在此所说明的那样。
[0038]由此，本说明书中所指出的一个特征将用于说明本申请的一个实施方式的其中一个特征，而不是暗示本申请的每个实施方式必须具有所说明的特征。此外，应当注意的是本说明书描述了许多特征。尽管某些特征可以组合在一起以示出可能的系统设计，但是这些特征也可用于其他的未明确说明的组合。由此，除非另有说明，所说明的组合并非旨在限制。
[0039]在附图所示的实施方式中，方向的指示(诸如上、下、左、右、前和后) 用于解释本申请的各种元件的结构和运动不是绝对的而是相对的。当这些元件处于附图所示的位置时，这些说明是合适的。如果这些元件的位置的说明发生改变时，则这些方向的指示也相应地改变。
[0040]现在将参考附图更全面地描述示例实施方式。然而，示例实施方式能够以多种形式实施，且不应被理解为限于在此阐述的范例；相反，提供这些示例实施方式使得本申请的描述将更加全面和完整，并将示例实施方式的构思全面地传达给本领域的技术人员。附图仅为本申请的示意性图解，并非一定是按比例绘制。图中相同的附图本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种推拉机构，其特征在于，包括：导轨；活动底板，安装在所述导轨上，且能够沿所述导轨滑动；推拉轴，安装在所述活动底板上，且所述推拉轴的轴向延伸方向与所述导轨的延伸方向相同，所述推拉轴上设置有动卡接部，以供与锂电池承载装置上的静卡接部卡持；旋转驱动组件，设置在所述活动底板上；所述旋转驱动组件通过驱动所述推拉轴沿其自身轴线旋转，以使所述动卡接部与所述静卡接部卡持或分离；平推驱动组件，用于驱动所述活动底板沿所述导轨滑动；在所述动卡接部与所述静卡接部处于卡持状态下，所述推拉轴跟随所述活动底板的滑动，以推拉所述锂电池承载装置至目标位置。2.根据权利要求1所述的推拉机构，其特征在于，所述平推驱动组件包括第一驱动源、丝杆以及传动块；所述传动块套设在所述丝杆上，以与所述丝杆传动配合；所述第一驱动源与所述丝杆驱动连接，用于驱动所述丝杆沿其自身轴线旋转，从而使所述传动块沿所述丝杆滑动；所述丝杆的延伸方向与所述导轨的延伸方向相同，所述传动块与所述活动底板固定连接，以带动所述活动底板滑动。3.根据权利要求2所述的推拉机构，其特征在于，所述第一驱动源包括伺服电机；所述平推驱动组件还包括第一同步带；所述伺服电机的传动轴沿所述丝杆的轴向方向延伸，且所述伺服电机的传动轴通过所述第一同步带与所述丝杆的端部传动连接，以驱动所述丝杆沿其自身轴线旋转。4.根据权利要求1所述的推拉机构，其特征在于，所述旋转驱动组件包括第二驱动源、第二同步带；所述第二驱动源设置于所述推拉轴的一侧，且所述第二驱动源...

【专利技术属性】
技术研发人员：张孝平，文青松，刘志伟，
申请(专利权)人：深圳市大成精密设备股份有限公司，
类型：新型
国别省市：