本发明专利技术涉及一种半导体激光器用管座的调距移载装置及使用方法，属于半导体激光器技术领域。装置包括x轴模组、y轴模组、z轴模组、u轴模组和吸料模组，其中，x轴模组设置于操作台两侧，x轴模组连接z轴模组，x轴模组用于带动z轴模组在x轴方向移动，z轴模组连接吸料模组，z轴模组用于带动吸料模组在z轴方向移动，y轴模组和u轴模组分别设置在操作台两侧，y轴模组上设置上料载料盘，u轴模组上设置下料载料盘，y轴模组用于带动上料载料盘在y轴方向移动，u轴模组用于带动下料载料盘在u轴方向移动。本发明专利技术通过自动控制调整管座位置，提高工作速度，节省时间，避免了人工转移存在污染、效率慢的问题。题。题。
【技术实现步骤摘要】
一种半导体激光器用管座的调距移载装置及使用方法
[0001]本专利技术涉及一种半导体激光器用管座的调距移载装置及使用方法，属于半导体激光器
技术介绍
[0002]经过几十年的发展，半导体激光器越来越被社会所熟知，并且已经在多处领域得到应用，半导体激光器的光电转换效率在60％以上，远远高于其他同类产品的光电转换效率，其能耗低，器件中热积累少、寿命长、准直性好、照明距离远，在社会同类行业中作为一种新兴的技术应用越来越广泛。半导体激光器所具有的各类优点决定其越来越受到社会各界的广泛重视。
[0003]半导体激光器需要经过多个生产工序才能够成型并且投入使用。不同的生产工序需要将半导体激光器固定在不同的载体上才能实现产品的加工生产。半导体激光器能够工作靠的是芯片的通电发光，芯片需要固定在管座上面，管座作为半导体激光器的主体器件，在整个半导体激光器的生产过程中扮演着及其重要的作用，可以说整个半导体激光器的生产流程都是围绕着管座展开的。
[0004]半导体激光器的生产需要经过点胶、固晶、焊线、测试等多个步骤，其中多数步骤的生产都需要一定的载体盒，由于每种工序的载体盒的尺寸间距存在差异，这就致使在工序之间周转需要更换载体盒。
[0005]目前周转主要依靠人工，人工使用镊子或者辅助工装将产品从上一工部的载体盒转移到下一工步的载体料盒中，人工转移存在污染、效率慢的缺点。
[0006]中国专利文件CN102570288A公开了一种用于TO46型红外半导体激光器管座的夹具。本专利技术包括底座、料板、承载条以及盖板，所述的料板嵌置于底座上的料板槽内，所述的承载条通过定位销固定于料板上，所述的盖板的一端通过转轴与底座的一端铰链，所述的底座的另一端设置有由压块、压紧弹簧以及压块座构成的与盖板另一端配合使用的限位卡；所述的承载条上间隔设置有管座槽，所述的管座槽内对称设置有一对管座定位插孔；所述的盖板上对应设置有与管座槽配合使用的压片。该夹具适用于管座的装夹，不适用于管座的调距移载。
技术实现思路
[0007]针对现有技术的不足，本专利技术提供一种半导体激光器用管座的调距移载装置，提高工作速度，节省时间，避免了人工转移存在污染、效率慢的问题。
[0008]本专利技术的技术方案如下：
[0009]一种半导体激光器用管座的调距移载装置，包括x轴模组、y轴模组、z轴模组、u轴模组和吸料模组，其中，x轴模组设置于操作台两侧，x轴模组连接z轴模组，x轴模组用于带动z轴模组在x轴方向移动，z轴模组连接吸料模组，z轴模组用于带动吸料模组在z轴方向移动，y轴模组和u轴模组分别设置在操作台两侧，y轴模组上设置上料载料盘，u轴模组上设置
下料载料盘，y轴模组用于带动上料载料盘在y轴方向移动，u轴模组用于带动下料载料盘在u轴方向移动。
[0010]优选的，x轴模组包括x轴支架、x轴丝杠和x轴电机，x轴支架设置于操作台两侧，x轴支架顶端设置x轴丝杠，x轴丝杠一侧连接x轴电机，x轴丝杠上连接z轴模组。
[0011]优选的，z轴模组包括z轴支架、z轴丝杠和z轴电机，z轴支架上端连接x轴丝杠，下端连接操作台，z轴支架为长方形支架，z轴支架内设置z轴丝杠，z轴丝杠上端设置z轴电机，z轴丝杠内设套接连接块，z轴丝杠通过连接块连接至吸料模组。
[0012]进一步优选的，操作台上设置滑轨，z轴支架下端连接至滑轨，方便z轴模组沿x轴方向来回运动。
[0013]优选的，y轴模组包括y轴支架、y轴丝杠和y轴电机，y轴支架设置于操作台一侧，y轴支架为长方形支架，y轴支架内设置y轴丝杠，y轴丝杠一端连接y轴电机，y轴支架上方活动设置上料载料盘，上料载料盘连接至y轴丝杠。
[0014]优选的，u轴模组包括u轴支架、u轴丝杠和u轴电机，u轴支架设置于操作台另一侧，u轴支架为长方形支架，u轴支架内设置u轴丝杠，u轴丝杠一端连接u轴电机，u轴支架上方活动设置下料载料盘，下料载料盘活动连接至u轴丝杠。
[0015]优选的，吸料模组包括吸嘴支架、吸嘴块、驱动气缸和吸嘴，吸嘴支架为长方形支架，吸嘴支架内两侧分别设置定位杆，定位杆内侧设置滑动杆，吸嘴块整体为长方体，吸嘴块内设置贯穿吸孔，吸孔下侧连接吸嘴，上侧连接负压风机，吸嘴块两侧分别穿过定位杆和滑动杆，吸嘴块之间的滑动杆上设置弹簧，通过弹簧对吸嘴块提供弹力，吸嘴支架两端设置驱动气缸，驱动气缸设置于滑动杆之间。
[0016]进一步优选的，定位杆上设置定位块，通过定位块限制吸嘴块的活动范围。
[0017]优选的，x轴电机、y轴电机、z轴电机、u轴电机、驱动气缸和负压风机均连接至控制系统。
[0018]优选的，吸嘴块设置5个及以上，位于中部位置的1个吸嘴块为固定设置，当驱动气缸回弹之后，弹簧将吸嘴块向外侧推，除了中间的吸嘴块外，外侧的吸嘴块受到弹簧弹力向外侧滑动，直到碰到定位块之后才停止移动，此时相邻吸嘴块之间的间距恰好为下料载料盒要求的产品间距，相反，当驱动气缸通气之后，会推动两侧的吸嘴块向中间吸嘴块靠拢，直到所有的吸嘴块全部靠拢在一起，中间没有间隙，此时相邻的吸嘴块之间的间距为上料载料盒要求的产品间距。
[0019]上述半导体激光器用管座的调距移载装置的使用方法，操作步骤如下：
[0020](1)将上一工步完成的管座产品放置于上料载料盘内，x轴模组、y轴模组、z轴模组、u轴模组和吸料模组启动，y轴电机启动，通过y轴丝杠将上料载料盘运动到吸料模组下方；
[0021](2)驱动气缸压缩吸嘴块，将吸嘴之间间距调整至与上料载料盘内管座产品之间间距相同，负压风机启动，将上料载料盘内管座产品吸起；
[0022](3)z轴电机启动，带动吸料模组上升，然后x轴电机启动，通过z轴模组将吸料模组带至u轴模组上方；
[0023](4)z轴电机启动，吸料模组下放至下料载料盘上方，驱动气缸启动，将吸嘴之间间距调整至与下料载料盘上的管座产品放置间距相同，然后z轴电机继续运转，将吸嘴上吸附
的管座产品下放至下料载料盘内，负压风机停止工作；
[0024](5)z轴电机继续控制吸料模组上升，通过x轴模组将吸料模组运动至y轴模组上方，y轴电机启动，控制上料载料盘运动，上料载料盘内未被吸取的管座产品处于吸料模组下方，然后重复(2)(3)(4)步骤，直至上料载料盘内管座产品全部转移至下料载料盘内。
[0025]本专利技术的有益效果在于：
[0026]1、本专利技术通过自动控制调整管座位置，提高工作速度，节省时间，避免了人工转移存在污染、效率慢的问题，采用本专利技术1小时内调整量为4000，人工操作1小时内调整量为2000，工作效率提升一倍。
[0027]2、本专利技术使用方便，减少人力投入，节约生产成本。
附图说明
[0028]图1为本专利技术的结构示意图；
[0029]图2为本专利技术的吸嘴模组主视图；
[0030]图3为本专利技术的吸嘴模组俯视图；
[0031]其中：1、x轴电机；2、x轴丝杆；3、z轴本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种半导体激光器用管座的调距移载装置，其特征在于，包括x轴模组、y轴模组、z轴模组、u轴模组和吸料模组，其中，x轴模组设置于操作台两侧，x轴模组连接z轴模组，x轴模组用于带动z轴模组在x轴方向移动，z轴模组连接吸料模组，z轴模组用于带动吸料模组在z轴方向移动，y轴模组和u轴模组分别设置在操作台两侧，y轴模组上设置上料载料盘，u轴模组上设置下料载料盘，y轴模组用于带动上料载料盘在y轴方向移动，u轴模组用于带动下料载料盘在u轴方向移动。2.如权利要求1所述的半导体激光器用管座的调距移载装置，其特征在于，x轴模组包括x轴支架、x轴丝杠和x轴电机，x轴支架设置于操作台两侧，x轴支架顶端设置x轴丝杠，x轴丝杠一侧连接x轴电机，x轴丝杠上连接z轴模组。3.如权利要求2所述的半导体激光器用管座的调距移载装置，其特征在于，z轴模组包括z轴支架、z轴丝杠和z轴电机，z轴支架上端连接x轴丝杠，下端连接操作台，z轴支架为长方形支架，z轴支架内设置z轴丝杠，z轴丝杠上端设置z轴电机，z轴丝杠内设套接连接块，z轴丝杠通过连接块连接至吸料模组。4.如权利要求3所述的半导体激光器用管座的调距移载装置，其特征在于，操作台上设置滑轨，z轴支架下端连接至滑轨。5.如权利要求3所述的半导体激光器用管座的调距移载装置，其特征在于，y轴模组包括y轴支架、y轴丝杠和y轴电机，y轴支架设置于操作台一侧，y轴支架为长方形支架，y轴支架内设置y轴丝杠，y轴丝杠一端连接y轴电机，y轴支架上方活动设置上料载料盘，上料载料盘连接至y轴丝杠。6.如权利要求5所述的半导体激光器用管座的调距移载装置，其特征在于，u轴模组包括u轴支架、u轴丝杠和u轴电机，u轴支架设置于操作台另一侧，u轴支架为长方形支架，u轴支架内设置u轴丝杠，u轴丝杠一端连接u轴电机，u轴支架上方活动设置下料载料盘，下料载料盘活动连接至u轴丝杠。7.如权利要求6所述的半导体激光器...
【专利技术属性】
技术研发人员：牟佳佳，赵克宁，
申请(专利权)人：山东华光光电子股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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