一种薄壁长管的装箱装置及其装箱方法，本发明专利技术之装箱装置包括平行设置的滑轨Ⅰ和滑轨Ⅱ、设置在滑轨Ⅰ和滑轨Ⅱ之间的储料平台和包装箱，储料平台上开设有复数个并列的取料口，两取料口之间的前端设有限位块，取料口的后端设有推料气缸，推料气缸的输出轴连接有推块；滑轨Ⅰ和滑轨Ⅱ上均设有升降组件，两升降组件通过吊梁连接，吊梁上设有滑动吊架组件Ⅰ和滑动吊架组件Ⅱ，滑动吊架组件Ⅰ和滑动吊架组件Ⅱ之间、所述吊梁上设有复数个中间滑动吊架组件；本发明专利技术之装箱方法，结合装箱装置能够实现薄壁管材的自动化高效装箱，避免管材的搬运装箱过程中的损伤和弯曲，降低了劳动强度，提高了生产效率。了生产效率。了生产效率。
【技术实现步骤摘要】
一种薄壁长管的装箱装置及其装箱方法
[0001]本专利技术涉及薄壁管材
，具体地为一种薄壁长管的装箱装置及其装箱方法。
技术介绍
[0002]薄壁管材从制造厂生产出来后，一般都是采用包装箱的方式运输到管材使用的地方。现阶段，薄壁管材的装箱都是采用人工搬运的方式，搬运过程中很难避免管材的磕碰造成管材损伤，同时因为管材壁厚较薄，搬运过程中容易造成管材的弯曲，给管材的使用带来极大的不便。搬运的自动化程度较低，消耗大量人力物力的同时，工作效率还十分低下。
技术实现思路
[0003]本专利技术所要解决的技术问题是，提供一种薄壁长管的装箱装置及其装箱方法。
[0004]本专利技术所要解决这一技术问题所采用的技术方案是：一种薄壁长管的装箱装置，包括平行设置的滑轨Ⅰ和滑轨Ⅱ、设置在所述滑轨Ⅰ和所述滑轨Ⅱ之间的储料平台和包装箱，所述储料平台上开设有复数个并列的取料口，两所述取料口之间的前端设有限位块，所述取料口的后端设有推料气缸，所述推料气缸的输出轴连接有推块；所述滑轨Ⅰ和所述滑轨Ⅱ上均设有升降组件，两所述升降组件通过吊梁连接，所述吊梁上设有滑动吊架组件Ⅰ和滑动吊架组件Ⅱ，所述滑动吊架组件Ⅰ和滑动吊架组件Ⅱ之间、所述吊梁上设有复数个中间滑动吊架组件。
[0005]进一步地，所述滑动吊架组件Ⅰ包括滑动吊架Ⅰ、设置在所述滑动吊架Ⅰ底端的端头吊臂Ⅰ、设置在所述端头吊臂Ⅰ朝向所述滑动吊架组件Ⅱ一面下端的连板Ⅰ，所述连板Ⅰ的下端开设有安装槽孔Ⅰ，所述安装槽孔Ⅰ朝向所述滑动吊架组件Ⅱ的一面设有复数个内嵌头Ⅰ。
[0006]进一步地，所述滑动吊架组件Ⅱ包括滑动吊架Ⅱ、设置在所述滑动吊架Ⅱ底端的端头吊臂Ⅱ、设置在所述端头吊臂Ⅱ朝向所述滑动吊架组件Ⅰ一面下端的连板Ⅱ，所述连板Ⅱ的下端开设有安装槽孔Ⅱ，所述安装槽孔Ⅱ朝向所述滑动吊架组件Ⅰ的一面设有复数个内嵌头Ⅱ。
[0007]进一步地，所述中间滑动吊架组件包括中间吊架、设置在所述中间吊架底端的中间吊臂，所述中间吊臂底端开设有凹型缺口，所述凹型缺口内设有的转轴，所述转轴上设有转动齿轮，所述转动齿轮上设有落料杆。
[0008]进一步地，所述中间吊臂底端一侧设有伺服电机，所述伺服电机的输出轴上设有与所述转动齿轮相啮合的齿轮。
[0009]进一步地，所述升降组件包括滚轮、设置在所述滚轮上的支撑座、设置在所述支撑座上的伸缩立柱。
[0010]进一步地，所述吊梁的两端均设有吊梁限位块。
[0011]进一步地，所述滑轨Ⅰ和所述滑轨Ⅱ的两端均设有滑轨限位块，且所述滑轨Ⅰ和所述滑轨Ⅱ的一侧均设有传感器。
[0012]进一步地，所述包装箱位于所述储料平台的前端，且所述包装箱的长度大于储料平台的长度。
[0013]本专利技术之一种薄壁长管的装箱方法，包括以下步骤；步骤（1），当管材从上一工位传送到储料平台上后并达到相应数量后，推料气缸运行使得推块推动管材，使每一支管材贴紧，同时使另一的侧管材紧靠限位块；步骤（2），通过滚轮和伸缩立柱的运行，使得吊梁上升并位于储料平台上方，控制复数个中间吊架上的落料杆处于竖直状态并位于取料口上方；步骤（3），伸缩立柱的运行，使得吊梁下降，同时使得中间吊架上的落料杆穿过取料口，然后伺服电机运行，使得齿轮带动转动齿轮同步转动并使得落料杆旋转90
°
；伸缩立柱再次运行，使得落料杆上升至取料口中并使得管材位于落料杆上；步骤（4），滑动吊架Ⅰ和滑动吊架Ⅱ在吊梁上滑动，使得滑动吊架Ⅰ上的内嵌头Ⅰ和滑动吊架Ⅱ上内嵌头Ⅱ位于管材的两端并分别嵌入管材的两端内；步骤（5），伸缩立柱的运行，使得吊梁上升，同时储料平台上的管材通过落料杆的支撑、内嵌头Ⅰ和内嵌头Ⅱ的限制，使得管材远离储料平台，在通过滚轮运行，使得管材移动至包装箱上方；步骤（6），伸缩立柱的运行，使得吊梁下降，将管材整齐放入包装箱底部，然后复数个中间吊架往滑动吊架Ⅰ或滑动吊架Ⅱ方向移动，同时滑动吊架Ⅰ和滑动吊架Ⅱ也同时往吊梁两端移动，使得滑动吊架Ⅰ上的内嵌头Ⅰ和滑动吊架Ⅱ上的内嵌头Ⅱ从管材内退出，随后复数个中间吊架也从管材的下端滑出管材，进而管材整齐的放置在包装箱内；步骤（7），伸缩立柱的运行，使得吊梁上升，然后重复步骤（1）至步骤（6），如此循环的将管材放入包装箱内；同时通过传感器，使得伸缩立柱下降高度逐渐减小一个管材外径高度，直至包装箱装满管材。
[0014]与现有技术相比，本专利技术的有益效果如下：本专利技术通过平行设置的滑轨Ⅰ和滑轨Ⅱ、设置在滑轨Ⅰ和滑轨Ⅱ之间的储料平台和包装箱，储料平台上开设有复数个并列的取料口，两取料口之间的前端设有限位块，取料口的后端设有推料气缸，推料气缸的输出轴连接有推块；滑轨Ⅰ和滑轨Ⅱ上均设有升降组件，两升降组件通过吊梁连接，吊梁上设有滑动吊架组件Ⅰ和滑动吊架组件Ⅱ，滑动吊架组件Ⅰ和滑动吊架组件Ⅱ之间、所述吊梁上设有复数个中间滑动吊架组件；再使用装箱方法的配合能够实现薄壁管材的自动化高效装箱，避免管材的搬运装箱过程中的损伤和弯曲，降低了劳动强度，提高了生产效率。
附图说明
[0015]图1为本专利技术实施例1的整体结构示意图；图2为本专利技术图1的俯视图；图3为本专利技术图1中的端头吊臂结构示意图；图4为本专利技术图1中的中间吊臂结构示意图。
[0016]图中：10、滑轨Ⅰ，15、滑轨限位块，16、传感器，20、滑轨Ⅱ，21、滚轮，22、支撑座，23、伸缩立柱，30、储料平台，31、取料口，32、限位块，36、推料气缸，37、推块，40、包装箱，50、吊梁，51、吊梁限位块，61、滑动吊架Ⅰ，62、端头吊臂Ⅰ，63、连板Ⅰ，64、安装槽孔Ⅰ，65、内嵌头Ⅰ，
71、滑动吊架Ⅱ，72、端头吊臂Ⅱ，73、连板Ⅱ，74、安装槽孔Ⅱ，75、内嵌头Ⅱ，81、中间吊架，82、中间吊臂，83、凹型缺口，84、转轴，85、转动齿轮，86、落料杆，87、伺服电机。
具体实施方式
[0017]以下结合附图及实施例对本专利技术作进一步说明。
[0018]实施例1如图1
‑
4所示，本实施例包括平行设置的滑轨Ⅰ10和滑轨Ⅱ20、设置在滑轨Ⅰ10和滑轨Ⅱ20之间的储料平台30和包装箱40，在本实施例中，包装箱40位于储料平台30的前端，在本实施例中，包装箱40的长度大于储料平台30的长度，且包装箱40的长度大于管材的长度。
[0019]储料平台30上开设有复数个并列的取料口31，两取料口31之间的前端设有限位块32，即，限位块32位于两取料口31之间的前端并未在两取料口31之外，取料口31的后端设有推料气缸36，推料气缸36的输出轴连接有推块37；在本实施例中，复数个取料口31呈直线并列开设在储料平台30；推料气缸36设置在储料平台30上的中部；滑轨Ⅰ10和滑轨Ⅱ20上均设有升降组件，升降组件包括滚轮21、设置在滚轮21上的支撑座22、设置在支撑座22上的伸缩立柱23；在本实施例中，滚轮21通过电机的运行，使得滚轮21能够在滑轨Ⅰ10和滑轨Ⅱ20上进行往复运动；滑轨Ⅰ10和滑轨Ⅱ20的两端均设有滑轨限位块15，通过滑本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种薄壁长管的装箱装置，其特征在于：包括平行设置的滑轨Ⅰ（10）和滑轨Ⅱ（20）、设置在所述滑轨Ⅰ（10）和所述滑轨Ⅱ（20）之间的储料平台（30）和包装箱（40），所述储料平台（30）上开设有复数个并列的取料口（31），两所述取料口（31）之间的前端设有限位块（32），所述取料口（31）的后端设有推料气缸（36），所述推料气缸（36）的输出轴连接有推块（37）；所述滑轨Ⅰ（10）和所述滑轨Ⅱ（20）上均设有升降组件，两所述升降组件通过吊梁（50）连接，所述吊梁（50）上设有滑动吊架组件Ⅰ和滑动吊架组件Ⅱ，所述滑动吊架组件Ⅰ和滑动吊架组件Ⅱ之间、所述吊梁（50）上设有复数个中间滑动吊架组件。2.根据权利要求1所述的薄壁长管的装箱装置，其特征在于：所述滑动吊架组件Ⅰ包括滑动吊架Ⅰ（61）、设置在所述滑动吊架Ⅰ（61）底端的端头吊臂Ⅰ（62）、设置在所述端头吊臂Ⅰ（62）朝向所述滑动吊架组件Ⅱ一面下端的连板Ⅰ（63），所述连板Ⅰ（63）的下端开设有安装槽孔Ⅰ（64），所述安装槽孔Ⅰ（64）朝向所述滑动吊架组件Ⅱ的一面设有复数个内嵌头Ⅰ（65）。3.根据权利要求2所述的薄壁长管的装箱装置，其特征在于：所述滑动吊架组件Ⅱ包括滑动吊架Ⅱ（71）、设置在所述滑动吊架Ⅱ（71）底端的端头吊臂Ⅱ（72）、设置在所述端头吊臂Ⅱ（72）朝向所述滑动吊架组件Ⅰ一面下端的连板Ⅱ（73），所述连板Ⅱ（73）的下端开设有安装槽孔Ⅱ（74），所述安装槽孔Ⅱ（74）朝向所述滑动吊架组件Ⅰ的一面设有复数个内嵌头Ⅱ（75）。4.根据权利要求3所述的薄壁长管的装箱装置，其特征在于：所述中间滑动吊架组件包括中间吊架（81）、设置在所述中间吊架（81）底端的中间吊臂（82），所述中间吊臂（82）底端开设有凹型缺口（83），所述凹型缺口（83）内设有的转轴（84），所述转轴（84）上设有转动齿轮（85），所述转动齿轮（85）上设有落料杆（86）。5.根据权利要求4所述的薄壁长管的装箱装置，其特征在于：所述中间吊臂（82）底端一侧设有伺服电机（87），所述伺服电机（87）的输出轴上设有与所述转动齿轮（85）相啮合的齿轮。6.根据权利要求5所述的薄壁长管的装箱装置，其特征在于：所述升降组件包括滚轮（21）、设置在所述滚轮（21）上的支撑座（22）、设置在所述支撑座（22）上的伸缩立柱（23）。7.根据权利要求6所述的薄壁长管的装箱装置，其特征在于：所述吊梁（50）的两端均设有吊梁限位块（51）。8.根据权利要求7所述的薄壁长管的装箱装...
【专利技术属性】
技术研发人员：张望成，孔玢，鲁蓉蓉，刘正乔，曾宪山，孙清洁，
申请(专利权)人：湖南湘投金天钛金属股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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