一种用于辅助钛板检验的设备制造技术

本实用新型专利技术公开了一种用于辅助钛板检验的设备，涉及板材检测技术领域，包括：支撑架

【技术实现步骤摘要】
一种用于辅助钛板检验的设备


[0001]本技术涉及板材检测
，特别涉及一种用于辅助钛板检验的设备
。

技术介绍

[0002]钛卷分板后需要进行全部检验，需要检验2面的表面缺陷
、
尺寸
、
浪型
、
平面度，当前我们的检验全部通过人工进行，由两个人将要检验的钛板搬至检验位进行检验，并人工翻面实现双面检测，然后人工搬运至检验平台检测平面度
、
浪型，最后根据质量判定合格人工放置到合格区或者不合格区域，人工搬运虽然能搬运不同规格的板材，但整个过程不仅耗费人力，而且效率非常低
。
如果使用真空吸盘搬运板材，则无法对多种规格的板材进行搬运
。

技术实现思路

[0003]本技术旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一
。
为此，本技术提出一种用于辅助钛板检验的设备，能够搬运多种不同规格的板材
。
[0004]根据本技术第一方面实施例的一种用于辅助钛板检验的设备包括：支撑架
、
升降翻转机构
、
固定吸盘
、
滑动架
、
气动真空发生器，所述升降翻转机构与所述支撑架相连，所述升降翻转机构用于驱动支撑架升降和转动；所述固定吸盘固定连接在支撑架上；所述滑动架滑动连接于支撑架并能沿支撑架前后活动，滑动架左右两端固定连接有滑动吸盘，滑动架内设置滑动设置有两个锁定杆，支撑架上设置有多个锁孔，所述锁定杆具有部分嵌入锁孔中的第一位置，所述锁定杆具有脱离锁孔的第二位置；所述气动真空发生器连接有抽气管，固定吸盘与滑动吸盘通过抽气管与气动真空发生器相连
。
[0005]根据本技术实施例的一种用于辅助钛板检验的设备，至少具有如下有益效果：通过气动真空发生器
、
固定吸盘和滑动吸盘的配合实现对板材的固定，滑动架带动滑动吸盘改变自身位置来实现对不同规格板材的匹配，通过升降翻转机构来驱动板材升降和翻转
。
有效的提高了生产效率而且能匹配不同尺寸的板材
。
[0006]根据本技术的一些实施例，所述升降翻转机构上端连接有滑轮，所述滑轮嵌入滑轨中，所述滑轮能沿所述滑轨延伸方向滑动，所述滑轨水平设置并通过支架与地面固定
。
[0007]根据本技术的一些实施例，所述升降翻转机构包括升降气缸
、
翻转气缸
、
手持架，手持架螺栓连接在升降气缸固定端侧壁，支撑架中心连接有第一连接杆，升降气缸的固定端与第一连接杆远离支撑架的一端铰接，升降气缸的伸缩端与滑轮相连，第一连接杆连接有第二连接杆，第二连接杆与第一连接杆垂直，翻转气缸伸缩端与第二连接杆远离第一连接杆的一端铰接，翻转气缸的固定端与手持架铰接，翻转气缸用于驱动支撑架与升降气缸相对转动
。
[0008]根据本技术的一些实施例，所述支撑架包括两个平行设置的延长杆和连接在两个延长管之间的中间杆，滑动架包括两个套筒和安装盒，两个套筒分别位于安装盒左右
两侧并套设在对应的延长杆上，套筒远离安装盒的一侧连接有第一吸盘安装板，滑动吸盘上端连接有螺杆，所述螺杆穿过在第一吸盘安装板，所述螺杆上连接有两个调节螺母，两个所述调节螺母分别与第一吸盘安装板上下两端相抵
。
[0009]根据本技术的一些实施例，所述安装盒内连接有两个限位筒，两个锁定杆分别穿设与对应的限位筒中，所述锁孔间隔开设在延长杆上，所述套筒上设有供锁定杆穿过的盒端孔，锁定杆能穿过盒端孔插入锁孔中
。
[0010]根据本技术的一些实施例，所述锁定杆上设置有沿其运动方向延伸的齿条，所述齿条连接在两个所述锁定杆相互靠近的一侧，安装盒中旋转安装有齿轮，所述齿轮与两个齿条啮合，所述齿轮用驱动齿条沿限位筒移动以使所述锁定杆在第一位置与第二位置之间切换
。
[0011]根据本技术的一些实施例，所述齿轮设置有两个，两个齿轮之间的距离大于安装盒长度的
1/2。
[0012]根据本技术的一些实施例，所述齿轮上端连接有伸出安装盒顶部的手轮
。
[0013]根据本技术的一些实施例，所述滑动架以所述第一连接杆为中心对称设置有两个
。
[0014]根据本技术的一些实施例，所述锁定杆远离对应的延长杆的一端连接有挡板，所述挡板远离所述锁定杆的一侧连接有限位杆，所述限位杆上套设有弹簧，所述弹簧一端与挡板相抵另一端与安装盒内壁相抵，所述弹簧用于驱动所述锁定杆向第一位置运动
。
[0015]本技术的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本技术的实践了解到
。
附图说明
[0016]下面结合附图和实施例对本技术做进一步的说明，其中：
[0017]图1为本技术一种实施例支撑架与地面平行的示意图；
[0018]图2为图1中
A
处的放大图
[0019]图3为本技术一种实施例支撑架与地面垂直的示意图
[0020]图4为图3中
B
处的放大图
[0021]图5为本技术一种实施例的锁定杆示意图
[0022]图6为图5中
C
处的放大图
[0023]图7为本技术一种实施例的滑动架示意图
[0024]图8为本技术一种实施例的支撑架示意图
[0025]图9为本技术一种实施例的升降气缸示意图
。
[0026]附图标号：
[0027]支撑架
100、
延长杆
101、
中间杆
102、
锁孔
110、
第一连接杆
120、
第二连接杆
130
；
[0028]升降翻转机构
200、
升降气缸
210、
翻转气缸
220、
手持架
230
；
[0029]固定吸盘
300
；
[0030]滑动架
400、
套筒
401、
安装盒
402、
滑动吸盘
410、
螺杆
411、
调节螺母
412、
锁定杆
420、
齿条
421、
挡板
422、
限位杆
423、
弹簧
424、
第一吸盘安装板
430、
限位筒
440、
盒端孔
450、
齿轮
460、
手轮
461
；
[0031]气动真空发生器
500
；
[0032]滑轮
60本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
一种用于辅助钛板检验的设备，其特征在于，包括：支撑架
(100)
；升降翻转机构
(200)
，与所述支撑架
(100)
相连，所述升降翻转机构
(200)
用于驱动支撑架
(100)
升降和转动；固定吸盘
(300)
，固定连接在支撑架
(100)
上；滑动架
(400)
，所述滑动架
(400)
滑动连接于支撑架
(100)
并能沿支撑架
(100)
前后活动，滑动架
(400)
左右两端固定连接有滑动吸盘
(410)
，滑动架
(400)
内设置滑动设置有两个锁定杆
(420)
，支撑架
(100)
上设置有多个锁孔
(110)
，所述锁定杆
(420)
具有部分嵌入锁孔
(110)
中的第一位置，所述锁定杆
(420)
具有脱离锁孔
(110)
的第二位置；气动真空发生器
(500)
，连接有抽气管，固定吸盘
(300)
与滑动吸盘
(410)
通过抽气管与气动真空发生器
(500)
相连
。2.
根据权利要求1所述的一种用于辅助钛板检验的设备，其特征在于：所述升降翻转机构
(200)
上端连接有滑轮
(600)
，所述滑轮
(600)
嵌入滑轨
(610)
中，所述滑轮
(600)
能沿所述滑轨
(610)
延伸方向滑动，所述滑轨
(610)
水平设置并通过支架
(620)
与地面固定
。3.
根据权利要求2所述的一种用于辅助钛板检验的设备，其特征在于：所述升降翻转机构
(200)
包括升降气缸
(210)、
翻转气缸
(220)、
手持架
(230)
，手持架
(230)
螺栓连接在升降气缸
(210)
固定端侧壁，支撑架
(100)
中心连接有第一连接杆
(120)
，升降气缸
(210)
的固定端与第一连接杆
(120)
远离支撑架
(100)
的一端铰接，升降气缸
(210)
的伸缩端与滑轮
(600)
相连，第一连接杆
(120)
连接有第二连接杆
(130)
，第二连接杆
(130)
与第一连接杆
(120)
垂直，翻转气缸
(220)
伸缩端与第二连接杆
(130)
远离第一连接杆
(120)
的一端铰接，翻转气缸
(220)
的固定端与手持架
(230)
铰接，翻转气缸
(220)
用于驱动支撑架
(100)
与升降气缸
(210)
相对转动
。4.
根据权利要求3所述的一种用于辅助钛板检验的设备，其特征在于：所述支撑架
(100)
包括两个平行设置的延长杆
(101)
和连接在两个延长管之间的中间杆
(102)
，滑动架
(400)
包括两个套筒
(401)
和安装盒
(402)...

【专利技术属性】
技术研发人员：徐永权，韩聪，肖涵文，周灿，
申请(专利权)人：湖南湘投金天钛金属股份有限公司，
类型：新型
国别省市：