一种自动化机器人制造技术

本发明专利技术公开了一种自动化机器人，属于机器人技术领域，包括放置台，所述放置台的下表面通过固定盒固定安装有转动电机，所述放置台的上表面固定安装有固定盘；本发明专利技术中，通过设置有润滑组件，在螺纹套上升的同时，螺纹柱会对升降板进行挤压，然后通过连接杆带动挤压板对油囊进行挤压，使油囊内的润滑油通过油管流到螺纹的间隙中，对螺纹柱与螺纹套起到润滑作用，当螺纹柱上移时，挤压弹簧会将升降板恢复到原位，同时多余的润滑油会通过管道流回油囊内，由于管道内固定安装有单向阀，因此在油囊时候受到挤压时，润滑油不会从管道流出，减小零部件之间的摩擦力，同时还可以降低之间由于摩擦产生的温度，避免零部件发生损坏，增加装置的使用年限。置的使用年限。置的使用年限。

【技术实现步骤摘要】
一种自动化机器人


[0001]本专利技术属于机器人
，尤其涉及一种自动化机器人。

技术介绍

[0002]机械手是一种模仿人的手部和手臂部位的某些功能，通过固定的程序来实现对物体的抓取、搬运或者操作工具，构造和性能上均有人和机械手机器的优点，机械手最早出现的是工业机器人，它可以代替人的繁重劳动，从而实现生产的机械化和自动化。
[0003]机械手在使用时各个零部件之间会产生摩擦，如果不能及时的对零部件产生摩擦的部位进行润滑，长时间的使用就会对零部件产生严重的损坏，从而造成一定的损失，并且目前的机械手在夹取物品时大多数是通过计算机进行控制，如果计算机发生问题，则夹取动作不能实现，例如现有专利技术中CN 113771025a的涉及一种安全控制的工业机器人，所述工业机器人包底座，机械臂，关节，连接相邻的两个机械臂部分，所述关节包括传动装置；第一检测模块，包括设置于传动装置输入侧的电机编码器，检测关节位置、速度、力矩至少其一；第二检测模块，为设置于传动装置输入侧的电机霍尔传感器，检测关节位置、关节速度、关节力矩的至少其一；控制模块，用于比较第本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种自动化机器人，包括放置台(1)，其特征在于：所述放置台(1)的下表面通过固定盒固定安装有转动电机(12)，所述放置台(1)的上表面固定安装有固定盘(2)，所述固定盘(2)的上表面活动安装有转动盘(3)，所述转动电机(12)的输出端通过转轴与转动盘(3)的下表面活动连接，所述转动盘(3)的上表面固定安装有连接板(4)，所述连接板(4)的侧壁通过螺栓固定安装有竖直连接柱(5)，所述竖直连接柱(5)的另一端固定安装有连接支架(6)，所述连接支架(6)的内壁上固定安装有水平连接柱(7)，所述水平连接柱(7)的内壁上通过螺栓固定安装有固定板(9)；所述固定板(9)的上表面固定安装有升降电机(8)，所述升降电机(8)的输出端转轴活动安装有螺纹柱(13)，所述螺纹柱(13)的外壁通过螺纹活动安装有螺纹套(10)，所述螺纹套(10)的上表面通过伸缩杆与固定板(9)的下表面固定连接，所述螺纹套(10)的下表面设置有夹持组件(11)，所述螺纹套(10)的内壁上设置有润滑组件(14)；其中在夹持组件(11)在下降取料和下降卸料过程中分别自动机械触发对待转运对象的夹紧和松料动作，在下降取料后的上升期间润滑组件(14)机械触发对所述螺纹套(10)、螺纹柱(13)的注油润滑。2.根据权利要求1所述的一种自动化机器人，其特征在于，所述夹持组件(11)包括固定支架(111)，所述固定支架(111)的内壁上固定安装有伸缩弹簧(112)，所述伸缩弹簧(112)的另一端固定安装有升降齿条(113)，所述升降齿条(113)的另一端延伸至固定支架(111)的下表面外，所述固定支架(111)的内壁上活动安装有双向螺纹杆(116)，所述双向螺纹杆(116)的外壁上固定安装有转动齿轮(114)，所述转动齿轮(114)与升降齿条(113)啮合连接，所述升降齿条(113)的侧壁上设置有卡槽。3.根据权利要求2所述的一种自动化机器人，其特征在于，所述双向螺纹杆(116)的外壁上通过螺纹活动安装有第一夹持板(117)与第二夹持板(1110)，所述第一夹持板(117)与第二夹持板(1110)的内壁上分别固定安装有第一弹簧杆(119)与第二弹簧杆(1112)，所述第一弹簧杆(119)与第二弹簧杆(1112)的另一端分别固定安装有第一活动板(118)与第二活动板(1111)，所述第一活动板(118)延伸至第一夹持板(117)的侧壁...

【专利技术属性】
技术研发人员：何叶，潘彩霞，唐妍，张蒙蒙，倪世钱，王均山，毛良民，
申请(专利权)人：南京交通职业技术学院，
类型：发明
国别省市：