棉签夹爪制造技术

本发明专利技术提供一种棉签夹爪，包括安装基座、夹爪、夹爪驱动机构和外壳，外壳固定在安装基座上，夹爪与夹爪驱动机构自上而下安装在外壳内，且夹爪与外壳的内壁接触，棉签穿过外壳后插入夹爪内，通过夹爪驱动机构驱动夹爪运动，使夹爪与外壳的内壁发生挤压并产生弹性变形，最终在夹紧棉签的同时带动棉签进行伸缩。本发明专利技术能够与协作机器人配合使用，实现对咽拭子的自动采样，提高采样质量，减小医患交叉感染的风险，减轻医护人员的工作压力。减轻医护人员的工作压力。减轻医护人员的工作压力。

【技术实现步骤摘要】
棉签夹爪


[0001]本专利技术涉及医疗器械
，特别涉及一种可用于医疗协作机器人末端的棉签夹爪。

技术介绍

[0002]在医院、疾控中心等地，大多数的检查项目都会用到棉签。特别是对于病毒感染的检测，主要通过咽拭子采集的样本进行核酸检查。而目前都是采用人工采样方式进行核酸采样，医护人员机械式地不断重复着相同的动作，劳动强度大，工作效率低，稍有不慎就会用力过大伤害患者喉部。同时，采样过程中患者需张口暴露咽喉部位，用力呼吸、咳嗽等行为可产生大量飞沫或气溶胶，这大概率增加了医患交叉感染的风险。另外，医护人员需要长时间穿着防护服、配戴护目镜，进行高强度工作，这样会导致医护人员身体疲劳，在咽拭子采集过程中很容易导致采集样品质量下降，容易出现假阴性的问题。
[0003]核酸采样急需更科学、更有效的方法，解决传统人工采样方式中存在交叉感染率高、精确度低与人力成本高等现实问题，这对减轻医护人员工作压力，提高患者的检查、治疗效果具有重要的意义。

技术实现思路

[0004]本专利技术的目的是为了克服已有技术的缺陷，提出一种棉签夹爪，能够本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种棉签夹爪，其特征在于，包括安装基座、夹爪、夹爪驱动机构和外壳，所述外壳固定在所述安装基座上，所述夹爪与所述夹爪驱动机构自上而下安装在所述外壳内，且所述夹爪与所述外壳的内壁接触，棉签穿过所述外壳后插入所述夹爪内，通过所述夹爪驱动机构驱动所述夹爪运动，使所述夹爪与所述外壳的内壁发生挤压并产生弹性变形，最终在夹紧所述棉签的同时带动所述棉签进行伸缩。2.如权利要求1所述的棉签夹爪，其特征在于，所述夹爪驱动机构包括气缸、上气管接头、下气管接头、上气管和下气管，所述气缸包括缸体和活塞，所述活塞包括大头端、小头端和连杆，所述小头端在所述缸体内上下活动，所述大头端位于所述缸体的上方并与所述夹爪的底部固定连接，且开设有力传感器引线孔，所述连杆的两端分别与所述大头端和所述小头端固定连接；所述小头端将所述缸体分成上空腔和下空腔，在所述缸体上对应于所述上空腔和所述下空腔的位置分别开设有上通气孔和下通气孔；在所述外壳上对应于所述上通气孔和所述下通气孔的位置分别开设有上气管接头安装孔和下气管接头安装孔，所述上气管接头安装在所述上气管接头安装孔上，所述上气管接头的一端与所述上气管连接，所述上气管接头的另一端与所述上通气孔连接，所述下气管接头安装在所述下气管接头安装孔上，所述下气管接头的一端与所述下气管连接，所述下气管接头的另一端与所述下通气孔连接。3.如权利要求2所述的棉签夹爪，其特征在于，在所述小头端的圆周面上开设有密封圈凹槽，在所述密封圈凹槽内安装有与所述缸体接触的密封圈。4.如权利要求2所述的棉签夹爪，其特征在于，在所述缸体的上方通过密封垫圈安装有...

【专利技术属性】
技术研发人员：郭亮，牛盛光，
申请(专利权)人：中国科学院长春光学精密机械与物理研究所，
类型：发明
国别省市：