机器人抓手制造技术

本实用新型专利技术涉及自动化设备技术领域，公开了一种机器人抓手，包括驱动头和驱动头下方设置的夹爪，所述夹爪包括对称设置的两个手指，所述驱动头驱动夹爪的两个手指做开合动作，所述手指包括水平设置的上杆和上杆两端垂直向下设置的前杆和后杆，所述上杆通过连接块连接至驱动头，所述上杆向外侧折弯成Z字形，使所述前杆位于后杆的外侧。本实用新型专利技术实现一个抓手应对不同耗材的抓取，减少更换抓手次数，提高工作效率。工作效率。工作效率。

【技术实现步骤摘要】
机器人抓手


[0001]本技术涉及自动化设备
，尤其涉及一种机器人抓手。

技术介绍

[0002]在自动化生物实验室中，机器人需要拾取不同种类的耗材，操作各种仪器和设备。针对不同的仪器和设备，现有的方法是设置各种抓手来适应各种不同的仪器和设备。比如通过试管夹来抓到细管径的试管、滴液器等器件，通过多抓爪头来抓到大口径的培养瓶、瓶盖和一些器皿，通过水平双爪来抓到孔板等器材。
[0003]但是在自动化实验中，要频繁抓取不同类型的耗材，就要更换不同的抓手来应对不同的器材类型，这种过程不仅耗时，而且增加自动化控制步骤，增加出错概率，而且会增加设备的结构复杂度，增加产品成本。

技术实现思路

[0004]本技术的目的是为了解决上述问题，提供一种机器人抓手，实现一个抓手应对不同耗材的抓取，减少更换抓手次数，提高工作效率。
[0005]本技术采取的技术方案是：
[0006]一种机器人抓手，其特征是，包括驱动头和驱动头下方设置的夹爪，所述夹爪包括对称设置的两个手指，所述驱动头驱动夹爪的两个手指做开合动作，所述手指包括水平设置本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种机器人抓手，其特征在于：包括驱动头和驱动头下方设置的夹爪，所述夹爪包括对称设置的两个手指，所述驱动头驱动夹爪的两个手指做开合动作，所述手指包括水平设置的上杆和上杆两端垂直向下设置的前杆和后杆，所述上杆通过连接块连接至驱动头，所述上杆向外侧折弯成Z字形，使所述前杆位于后杆的外侧。2.根据权利要求1所述的机器人抓手，其特征在于：所述前杆的下端内侧对称设置垫块。3.根据权利要求1所述的机器人抓手，其特征在于：所述后杆的下端内侧对称设置V形弹性块。4.根据权利要求1至3中任一项所述的机器人抓手，其特征在于：所述前杆的下端向前侧或后侧折弯90度形成前短杆。5.根据权利要求4所述的机器人抓手，其特征在于：所述前短杆内侧对称设置垫块。6.根据权利要求1至3中任一项所述的机器人抓手，其特征在于：...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘家朋，
申请(专利权)人：上海汇像信息技术有限公司，
类型：新型
国别省市：