一种移动机器人可调节搬运夹具制造技术

本发明专利技术公开了一种移动机器人可调节搬运夹具，本发明专利技术涉及机器人技术领域。该移动机器人可调节搬运夹具，包括机器人本体，所述机器人本体的上表面固定连接有固定板，所述固定板的侧壁转动连接有丝杠，运行机器人本体将调节组件插入工件的两侧，驱动器带动丝杠旋转时夹持板夹持住工件，进而将高处的工件取出，通过弹簧缓冲工件的重力，滑轮在弹簧的弹性力下位于地面的上方，避免机器人本体在运行时滑轮卡住地面的物体，同时夹持板受重力下滑时带动V形架下旋，进而使滑轮与抵在地面上，避免机器人本体夹持重物发生侧倾的问题，提高其夹持的稳定性。稳定性。稳定性。

【技术实现步骤摘要】
一种移动机器人可调节搬运夹具


[0001]本专利技术涉及机器人
，具体为一种移动机器人可调节搬运夹具。

技术介绍

[0002]随着我国制造业的飞速发展，机器人的应用越来越广泛，机器人需求量也日益增加，在工业运输中，在机器人末端安装不同的工装夹具，这样可以完成各种不同形状和状态的工件搬运工作；
[0003]搬运机器人仅仅依靠自身重力来调整机械手抓取以及行走过程中的平衡，当抓取质量较大的物件时，可能会因重力不平衡而发生倾倒。

技术实现思路

[0004](一)解决的技术问题
[0005]针对现有技术的不足，本专利技术提供了一种移动机器人可调节搬运夹具，解决了搬运机器人仅仅依靠自身重力来调整机械手抓取以及行走过程中的平衡，当抓取质量较大的物件时，可能会因重力不平衡而发生倾倒的问题。
[0006](二)技术方案
[0007]为实现以上目的，本专利技术通过以下技术方案予以实现：一种移动机器人可调节搬运夹具，包括机器人本体，所述机器人本体的上表面固定连接有固定板，所述固定板的侧壁转动连接有丝杠，所述丝杠的本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种移动机器人可调节搬运夹具，包括机器人本体(1)，其特征在于：所述机器人本体(1)的上表面固定连接有固定板(2)，所述固定板(2)的侧壁转动连接有丝杠(3)，所述丝杠(3)的两侧设有相反的螺纹，所述固定板(2)的侧壁固定连接有驱动器(4)，所述驱动器(4)的驱动端与丝杠(3)固定连接，所述丝杠(3)的外表面螺纹连接有固定架(5)，所述固定板(2)的底部固定连接有导向杆(6)，且导向杆(6)贯穿固定架(5)；所述固定架(5)的底部固定连接有调节组件(7)，所述调节组件(7)包括限位座(71)，所述限位座(71)外表面套接有夹持板(72)，所述限位座(71)的外表面套接有弹簧(73)，所述弹簧(73)位于夹持板(72)的下方，所述夹持板(72)的底部滑动连接有滑块(74)，所述滑块(74)的底部通过转轴转动连接有V形架(75)，所述V形架(75)通过转轴转动安装在限位座(71)的底部，所述V形架(75)的底部固定连接有滑轮(76)。2.根据权利要求1所述的一种移动机器人可调节搬运夹具，其特征在于：所述V形架(75)由上板(751)、下板(752)和伸缩板(755)组成，所述上板(751)与下板(752)通过转轴转动连接，所述上板(751)的上表面固定连接有限位架(753)，所述上板(751)和下板(752)的底部固定连接有弯曲条(754)。3.根据权利要求2所述的一种移动机器人可调节搬运夹具，其特征在于：所述伸缩板(755)滑动安装在下板(752)的内部，所述伸缩板(755)的表面固定连接有伸缩条(756)，且伸缩条(756)固定安装在下板(752)的表面处。4.根据权利要求1所述的一种移动机器人可调节搬运夹...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈中哲，方鸿杰，黄轩，
申请(专利权)人：金华职业技术学院，
类型：发明
国别省市：