一种立体循环输送线式密集货箱系统技术方案

本发明专利技术提出了一种立体循环输送线式密集货箱系统，属于空间智能仓储技术领域。解决了现有货箱系统体积装载率低，工作空间要求大，驱动过程复杂，工作效率低的问题。它包括物料转换机构，所述物料转换机构包括装载平台、机械爪机构、物料循环轨道系统和驱动螺杆机构，所述装载平台包括多个移动装载平台、多个固定装载平台和空载平台，所述多个移动装载平台及空载平台均匀分布在物料循环轨道系统的外圈，所述多个固定装载平台均匀分布在物料循环轨道系统的内圈，所述驱动螺杆机构安装在物料循环轨道系统的一侧，机械爪机构安装在物料循环轨道系统的另一侧，所述驱动螺杆机构与移动装载平台及空载平台驱动相连。它主要用于空间智能仓储。能仓储。能仓储。

【技术实现步骤摘要】
一种立体循环输送线式密集货箱系统


[0001]本专利技术属于空间智能仓储
，特别是涉及一种立体循环输送线式密集货箱系统。

技术介绍

[0002]在空间站和货运飞船双重发展背景下，随着空间站任务的多样化和复杂化，运载至空间的物资、实验平台等数目种类不断增多，对于空间货物运输系统而言，除了运输方面之外，在轨物资管理及微重力环境物资自动化存储投取的货箱系统也十分重要。随着航天运输系统的不断发展，传统的货箱系统由于存在体积装载率低，工作空间要求大，驱动过程复杂，工作效率低等缺点，难以更好的实现对太空补给物资的合理输送和管理。因此，设计一种驱动过程简单可靠、工作空间小、体积装载率大、工作效率高的智能货箱系统可以有效的提升对空间物资进行自动化管理的能力和效率，具有十分迫切的意义。

技术实现思路

[0003]有鉴于此，本专利技术旨在提出一种立体循环输送线式密集货箱系统，以解决现有货箱系统体积装载率低，工作空间要求大，驱动过程复杂，工作效率低的问题。
[0004]为实现上述目的，本专利技术采用以下技术方案：一种立体循环输送线式密集本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种立体循环输送线式密集货箱系统，其特征在于：它包括物料转换机构，所述物料转换机构包括装载平台(1)、机械爪机构(2)、物料循环轨道系统(3)和驱动螺杆机构(4)，所述装载平台(1)包括多个移动装载平台(1
‑
1)、多个固定装载平台(1
‑
2)和空载平台(1
‑
3)，所述多个移动装载平台(1
‑
1)及空载平台(1
‑
3)均匀分布在物料循环轨道系统(3)的外圈，所述多个固定装载平台(1
‑
2)均匀分布在物料循环轨道系统(3)的内圈，所述驱动螺杆机构(4)安装在物料循环轨道系统(3)的一侧，机械爪机构(2)安装在物料循环轨道系统(3)的另一侧，所述驱动螺杆机构(4)与移动装载平台(1
‑
1)及空载平台(1
‑
3)驱动相连。2.根据权利要求1所述的一种立体循环输送线式密集货箱系统，其特征在于：所述移动装载平台(1
‑
1)和空载平台(1
‑
3)均包括滚轮(102)、滚轮轴承(103)、平台底座(105)、连接块(106)、同步钢带(107)和滑台(108)，所述平台底座(105)上固定安装有连接块(106)，两个相邻的连接块(106)之间通过同步钢带(107)相连，所述滑台(108)与平台底座(105)相连，所述滚轮轴承(103)安装在滑台(108)的侧边上，所述滚轮轴承(103)与驱动螺杆机构(4)啮合，所述滚轮(102)安装在平台底座(105)下方，所述滚轮(102)与物料循环轨道系统(3)相连。3.根据权利要求2所述的一种立体循环输送线式密集货箱系统，其特征在于：所述空载平台(1
‑
3)上还设置有一维伸缩臂(101)，所述一维...

【专利技术属性】
技术研发人员：陆一凡，房健永，杨飞，岳洪浩，
申请(专利权)人：哈尔滨工业大学，
类型：发明
国别省市：