一种自动化精确取货系统技术方案

本发明专利技术涉及货物存取技术领域，具体涉及一种自动化精确取货系统；包括存取单元、中央处理单元和控制输入单元；本发明专利技术通过操作人员所输入的指令，中央处理单元在接收指令户后，会通过获取规则模块和记忆获取模块分别获取货物存放规则以及记忆信息，再由信息处理模块进行分析，向存取单元发送指令，码垛机器人会根据指令，往前货物所在位置，获取货物或存入货物，使得对于仓库内获取存取自动化精确完成，无需人工前往处理，以及对货物的存放进行规划，同时，在存取货物的过程中，能够实时获取货物的视频信息，并通过显示模块进行显示，使得操作人员能够直观的查看货物的情况，进一步的提升了对货物存取的可靠性。提升了对货物存取的可靠性。提升了对货物存取的可靠性。

【技术实现步骤摘要】
一种自动化精确取货系统


[0001]本专利技术涉及货物存取
，具体涉及一种自动化精确取货系统。

技术介绍

[0002]为了在仓库内存放更多的货物，会在仓库内安装货架，用于货物的存放，由于仓库内货架所存放的货物较多，对于货架上货物的存取成为准确查找货物的重要使用需求。
[0003]专利申请号为CN201610620160.5的“一种基于二维码定位的货物托盘存取系统、及其存取方法”的专利，在说明书中记载有“通过定位并识别设于货物托盘或者托盘搁置部左侧、中央及右侧的二维码标签，判断当前叉车臂与货物托盘、叉车臂与货架位置之间的相对位置，以便及时调整叉车臂能够准确无误地完成货物托盘的取放。与现有技术相比，本专利技术具有价格低、效率高、安全系数高等优点”，上述专利虽然能够实现对于货物的存取效果，但是其采用识别二维码，对于货物所处于的位置无法实现精确的快速定位，影响了货物获取的速度，此外，对于货物的存放，需要人工进行规划，会增加人工成本，无法满足使用者的使用需求。
[0004]综上所述，研发一种自动化精确取货系统，仍是货物存取
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种自动化精确取货系统，其特征在于，包括存取单元(100)、中央处理单元(200)和控制输入单元(300)，其中：所述存取单元(100)用于按照存取指令，在仓库内对货物进行存取放；所述中央处理单元(200)用于获取控制指令，并根据存取规则和存储记忆，向存取单元(100)下达货物的存取放指令，所述中央处理单元(200)与存取单元(100)信号连接；所述控制输入单元(300)用于获取操作人员的输入指令，并将获取的操作指令发送给中央处理单元(200)，所述控制输入单元(300)与中央处理单元(200)信号连接。2.根据权利要求1所述的一种自动化精确取货系统，其特征在于，所述控制输入单元(300)还用于显示货物的存取放过程视频，所述控制输入单元(300)与存取单元(100)信号连接。3.根据权利要求1所述的一种自动化精确取货系统，其特征在于，所述存取单元(100)包括第一通讯模块(110)、码垛机器人(120)和高清摄像机(130)，其中：所述第一通讯模块(110)用于实现存取单元(100)与中央处理单元(200)以及控制输入单元(300)的信息交互；所述码垛机器人(120)根据获取的指令，对仓库内的货物进行存取，所述码垛机器人(120)与第一通讯模块(110)连接；所述高清摄像机(130)用于实时获取码垛机器人(120)的存取货物过程，所述高清摄像机(130)与第一通讯模块(110)连接。4.根据权利要求3所述的一种自动化精确取货系统，其特征在于，所述存取单元(100)还包括取放确认模块(140)，所述取放确认模块(140)用于确认码垛机器人(120)是否取放到货物，所述取放确认模块(140)与第一通讯模块(110)连接。5.根据权利要求1所述的一种自动化精确取货系统，其特征在于，所述中央处理单元(200)包括第二通...

【专利技术属性】
技术研发人员：张璐，王峰，赵鑫，段凯成，张亮亮，
申请(专利权)人：武汉科技大学，
类型：发明
国别省市：