一种智能仓储设备、方法、终端及存储介质技术

本发明专利技术公开了一种智能仓储设备、方法、终端及存储介质，其属于智能仓储领域，其技术方案要点包括货架、搬运机械手和PLC控制器，所述货架上设有若干个存储装置，所述存储装置包括第一支撑板和第一限位板，所述第一限位板设于第一支撑板的上方，所述第一支撑板设置在货架上，所述货架上设有驱动装置，所述第一限位板与驱动装置连接，所述驱动装置带动第一限位板朝向第一支撑板移动，所述第一支撑板上设有测距件，所述测距件、驱动装置和搬运机械手均与PLC控制器通讯连接。本申请具有通过测距件测量模具板的厚度，并记录测量结果，便于后续根据需求取出模具板，提高了生产效率的效果。提高了生产效率的效果。提高了生产效率的效果。

【技术实现步骤摘要】
一种智能仓储设备、方法、终端及存储介质


[0001]本专利技术涉及智能仓储的
，尤其是涉及一种智能仓储设备、方法、终端及存储介质。

技术介绍

[0002]模具板广泛应用在制造业中，在模具板的生产制造和使用等过程中，许多厂家都会有大量的模具板需要进行存放，同时，还需要根据生产需要频繁取用存放的模具板。
[0003]目前现有的一种仓储设备包括货架和搬运机械手，搬运机械手用于根据指令将货架上的模具板移走或者将模具板放置在货架上。
[0004]在实现本申请的过程中，专利技术人发现上述技术至少存在以下问题：生产需要频繁取用存放的模具板，每次存放模具板都需要记录模具板的数据，降低了工作效率。

技术实现思路

[0005]为了解决每次存放模具板都需要记录模具板的数据，降低了工作效率的问题，本申请提供一种智能仓储设备、方法、终端及存储介质。
[0006]第一方面，本申请提供一种智能仓储设备，采用如下的技术方案：一种智能仓储设备，包括货架、搬运机械手和PLC控制器，所述货架上设有若干个存储装置，所述存储装置包括第一支撑本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种智能仓储设备，其特征在于，包括货架(1)、搬运机械手(2)和PLC控制器(3)，所述货架(1)上设有若干个存储装置(4)，所述存储装置(4)包括第一支撑板(41)和第一限位板(42)，所述第一限位板(42)设于第一支撑板(41)的上方，所述第一支撑板(41)设置在货架(1)上，所述货架(1)上设有驱动装置(5)，所述第一限位板(42)与驱动装置(5)连接，所述驱动装置(5)带动第一限位板(42)朝向第一支撑板(41)移动，所述第一支撑板(41)上设有测距件，所述测距件、驱动装置(5)和搬运机械手(2)均与PLC控制器(3)通讯连接。2.根据权利要求1所述的一种智能仓储设备，其特征在于：所述驱动装置(5)包括若干个第一气缸(51)，若干个所述第一气缸(51)与第一限位板(42)一一对应，所述第一气缸(51)的活塞杆与第一支撑板(41)的顶端固定连接，若干个所述第一气缸(51)均与PLC控制器(3)通讯连接。3.根据权利要求2所述的一种智能仓储设备，其特征在于：所述测距件为测距仪(6)，所述支撑板上开设有第一凹槽(7)，所述测距仪(6)设置在第一凹槽(7)内，所述测距仪(6)的起始端与第一支撑板(41)的顶面齐平，所述测距仪(6)与PLC控制器(3)通讯连接。4.根据权利要求3所述的一种智能仓储设备，其特征在于：所述第一支撑板(41)的顶端设有挡板(8)，所述挡板(8)设于第一凹槽(7)的一侧，所述挡板(8)远离第一凹槽(7)的一侧用于与模具板相抵接。5.根据权利要求4所述的一种智能仓储设备，其特征在于：所述第一支撑板(41)的顶端设有第二凹槽(9)，所述挡板(8)卡嵌在第二凹槽(9)内，所述挡板(8)的顶端位于第二凹槽(9)外。6.根据权利要求5所述的一种智能仓储设备，其特征在于：所述货架(1)上设有若干个托板(10)，所述托板(10)上开设有滑动槽(11)，所述第一支撑板(41)的底端设有滑块(12)，所述货架(1)上设有若干个第二气缸(13)，若干个所述第二气缸(13)与第一支撑板(41)一一对应，所述第二气缸(13)固定在货架(1)上，所述第二气缸(13)朝向滑动槽(11)的长度方向设置，所述第二气缸(13)的活塞杆与第一支撑板(41)的侧壁固定连接，所述第二气缸(1...

【专利技术属性】
技术研发人员：沈琼，朱金凯，艾雄文，
申请(专利权)人：太仓坤泰精密模具有限公司，
类型：发明
国别省市：