本发明专利技术涉及一种能实现变距输送的同步变距输送装置及应用该装置的泡罩装盒一体机。这种同步变距输送装置包括有机座，其特征在于：所述机座上并排设置有第一滑轨与第二滑轨，所述第一滑轨上滑动设有多个第一滑座，所述第一滑座上安装有第一托盘，所述第二滑轨上滑动设有多个第二滑座，所述第二滑座上安装有第二托盘。这同步变距输送装置能实现变距输送，从而使及应用该装置的泡罩装盒一体机更方便地实现联动。现联动。现联动。
【技术实现步骤摘要】
一种同步变距输送装置及应用该装置的泡罩装盒一体机
[0001]本专利技术涉及一种医用物品的包装机械，具体涉及一种泡罩装盒一体机以及其同步变距输送装置。
技术介绍
[0002]在制药包装生产，包装工艺技术流程方面，特别是针对液体制剂（预灌封注射器、西林瓶、安瓿瓶）的泡罩包装至装盒包装的联动包装过程中。如何在相对紧凑的制药包装车间内，将分别位于前道的泡罩包装机（完成泡罩成型与封装）与后道的装盒机（完成泡罩装盒）高速一体化联动运行，日益成为了制药包装行业目前的核心工艺技术难题。在原有的解决方案中，通过输送带的方式将被泡罩包装机封装好的泡罩塑托，输送至装盒机料库中，或者通过用输送链的方式将塑托输送至装盒机加料工位区域。在前者输送带与料库的组合方式中，由于输送带产生摩擦力让泡罩塑托向前输送，这种方式在输送过程中，泡罩塑托会在输送带上产生打滑现象，特别是高速输送过程中，由于摩擦力与惯性打滑，泡罩塑托并不能准确的进入装盒机中的料库加料区域，所以难以匹配大规模同步联动一体化包装生产。在后者的输送链的方式中，输送链中一般采用同步带作为输送基材，同步带表面等距安装挡块，并以此组成一条环形的输送链。又由于前道泡罩包装会出现更换规格的情况，那么通常在前道的泡罩包装中，更换生产批次和包装规格后，泡罩包装机包装的泡罩塑托之间间隔距离并不是每次都是相等的，且泡罩塑托冲切出来的数量会根据药品的实际大小而发生改变 ，那么由此将会出现需要更换整个输送链的情况，而传统的同步带输送链，更换困难，且需要重新进行原点基准校对，这将给制药包装大规模同步一体化联动生产带来极大不便，难以适应整个制药行业，一体化联动包装工艺流程。
技术实现思路
[0003]鉴于现有技术存在的不足，本专利技术提供了一种能实现变距输送的同步变距输送装置及应用该装置的泡罩装盒一体机。
[0004]这种同步变距输送装置包括有机座，其特征在于：所述机座上并排设置有第一滑轨与第二滑轨，所述第一滑轨上滑动设有多个第一滑座，所述第一滑座上安装有第一托盘，所述第二滑轨上滑动设有多个第二滑座，所述第二滑座上安装有第二托盘；所述第一滑座上连接有铰接轴，所述铰接轴上铰接有交叉设置的两个交叉连杆，所述第二滑座上连接有铰接轴，所述铰接轴上铰接有交叉设置的两个交叉连杆，相邻两个第一滑座与第二滑座上的交叉连杆一对一交叉铰接；其中一个第一滑座与第一传动带连接，所述第一传动带与第一动力源传动连接，其中一个第二滑座与第二传动带连接，所述第二传动带与第二动力源传动连接。
[0005]所述第一滑座上设有第一支撑座，所述第一托盘安装座在第一支撑座上，所述第一支撑座上设有第一定位销，所述第一托盘上设有让第一定位销销入的第一定位孔；所述第二滑座上设有第二支撑座，所述第二托盘安装座在第二支撑座上，所述第二支撑座上设
有第二定位销，所述第二托盘上设有让第二定位销销入的第二定位孔。
[0006]所述第一支撑座上设有第一定位卡块，所述第一托盘的底部具有让第一定位卡块进入的第一定位槽；所述第二支撑座上设有第二定位卡块，所述第二托盘的底部具有让第二定位卡块进入的第二定位槽。
[0007]一种泡罩装盒一体机包括有泡罩包装机与装盒机，所述泡罩包装机包括有出料格栅输送装置，所述装盒机包括有进料格栅输送装置，所述出料格栅输送装置）的前方设有同步变距输送装置，所述同步变距输送装置与进料格栅输送装置并排设置，所述出料格栅输送装置的上方设有将出料格栅输送装置上的泡罩移送到同步变距输送装置上的泡罩出料移送机械手，所述泡罩出料移送机械手包括有出料真空吸嘴，所述进料格栅输送装置的上方设有将同步变距输送装置上的泡罩移送到进料格栅输送装置上的泡罩进料移送机械手，所述泡罩进料移送机械手包括有进料真空吸嘴。
[0008]所述进料格栅输送装置包括有输送架、格栅板、第一推料板、第一推料板传动机构以及推料动力源，所述格栅板具有送料通道，所述第一推料板具有可处于送料通道内的推料部，所述第一推料板传动机构包括有第一传送带，所述第一推料板连接在第一传送带上，所述第一传送带与推料动力源传动连接。
[0009]所述进料格栅输送装置包括有第二推料板与第二推料板传动机构，所述第二推料板与第一推料板间隔排列，所述第二推料板具有可处于送料通道内的推料部，所述第二推料板传动机构包括有第二传送带，所述第二传送带与第一传送带并排设置，所述第二推料板连接在第二传送带上，所述第二传送带与推料动力源传动连接。
[0010]所述第二推料板与第一推料板的端部都连接有滚轮，所述输送架上具有让滚轮行走的滚轮走道。
[0011]所述泡罩出料移送机械手的出料真空吸嘴安装在旋转动力源上。
[0012]所述泡罩进料移送机械手可实现跟踪吸料与跟踪放料。
[0013]按照本专利技术提供的同步变距输送装置能实现变距输送，从而使及应用该装置的泡罩装盒一体机更方便地实现联动。
附图说明
[0014]图1为本专利技术的泡罩装盒一体机的局部示意图；图2为本专利技术的泡罩装盒一体机的局部主视图；图3为同步变距输送装置的立体图；图4为同步变距输送装置的主视图；图5为同步变距输送装置的爆炸图；图6为同步变距输送装置的变距过程图（俯视）；图7为同步变距输送装置的变距过程图（内部结构）；图8为物料从泡罩包装机到同步变距输送装置再到装盒机的过程图；图9为出料格栅输送装置的立体图；图10为图9中A处的局部放大图。
具体实施方式
[0015]如图1与图2所示，这种泡罩装盒一体机包括有泡罩包装机与装盒机，泡罩包装机包括有出料格栅输送装置1，泡罩包装机将物品（比如预灌封注射器、西林瓶、安瓿瓶等）包装在泡罩内后，然后就通过出料格栅输送装置1输送出来。
[0016]装盒机包括有进料格栅输送装置5，包装好的泡罩被放入到进料格栅输送装置5上，由进料格栅输送装置5将泡罩送至装盒机的装盒工位进行装盒（装入纸盒中）。由于出料格栅输送装置1的格栅间距与进料格栅输送装置的格栅间距要求不同，为了能将两者匹配起来，本专利技术在出料格栅输送装置1的前方设有同步变距输送装置3，同步变距输送装置3与进料格栅输送装置5并排设置，出料格栅输送装置1的上方设有将出料格栅输送装置1上的泡罩移送到同步变距输送装置3上的泡罩出料移送机械手2，泡罩出料移送机械手2包括有出料真空吸嘴20，进料格栅输送装置5的上方设有将同步变距输送装置3上的泡罩移送到进料格栅输送装置5上的泡罩进料移送机械手4，泡罩进料移送机械手4包括有进料真空吸嘴40。
[0017]这种泡罩装盒一体机的工作原理如下：物料首先从泡罩包装机的出料格栅输送装置输1出来，泡罩出料移送机械手2通过出料真空吸嘴20吸住出料格栅输送装置1上的泡罩，然后移送到同步变距输送装置3，同步变距输送装置3在向前移动的同时使泡罩之间的间距发生变化（如图6所示），最终达到与进料格栅输送装置5相同的间距，然后泡罩进料移送机械手4通过进料真空吸嘴40吸住同步变距输送装置3上的泡罩，然后移送到进料格栅输送装置5上，最后由进料格栅输送装置5将泡罩送到装盒机的装盒工位进行装本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种同步变距输送装置，包括有机座（30），其特征在于：所述机座（30）上并排设置有第一滑轨（301）与第二滑轨（302），所述第一滑轨（301）上滑动设有多个第一滑座（311），所述第一滑座（311）上安装有第一托盘（321），所述第二滑轨（302）上滑动设有多个第二滑座（312），所述第二滑座（312）上安装有第二托盘（322）；所述第一滑座（311）上连接有铰接轴，所述铰接轴上铰接有交叉设置的两个交叉连杆（31），所述第二滑座（312）上连接有铰接轴，所述铰接轴上铰接有交叉设置的两个交叉连杆（31），相邻两个第一滑座（311）与第二滑座（312）上的交叉连杆（31）一对一交叉铰接；其中一个第一滑座（311）与第一传动带（351）连接，所述第一传动带（351）与第一动力源（361）传动连接，其中一个第二滑座（312）与第二传动带（352）连接，所述第二传动带（352）与第二动力源（362）传动连接。2.根据权利要求1所述的一种同步变距输送装置，其特征在于：所述第一滑座（311）上设有第一支撑座（331），所述第一托盘（321）安装座在第一支撑座（331）上，所述第一支撑座（331）上设有第一定位销（371），所述第一托盘（321）上设有让第一定位销（371）销入的第一定位孔；所述第二滑座（312）上设有第二支撑座，所述第二托盘安装座在第二支撑座上，所述第二支撑座上设有第二定位销，所述第二托盘上设有让第二定位销销入的第二定位孔。3.根据权利要求2所述的一种同步变距输送装置，其特征在于：所述第一支撑座（331）上设有第一定位卡块（341），所述第一托盘（321）的底部具有让第一定位卡块（341）进入的第一定位槽；所述第二支撑座上设有第二定位卡块，所述第二托盘的底部具有让第二定位卡块进入的第二定位槽。4.一种泡罩装盒一体机，包括有泡罩包装机与装盒机，所述泡罩包装机包括有出料格栅输送装置（1），所述装盒机包括有进料格栅输送装置（5），所述出料格栅输送装置（1）的前方设有权利要求1
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3任意一项所述的同步变距输送装置（...
【专利技术属性】
技术研发人员：李文磊，李俊杰，国方挺，杨益服，
申请(专利权)人：浙江希望机械有限公司，
类型：发明
国别省市：
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