一种激光切割焊接设备制造技术

本发明专利技术涉及激光焊接技术领域，并公开了一种激光切割焊接设备，包括从后往前依次设置的后牵引装置、板料定位模块、板料移送模块、板料焊接模块以及前牵引装置，所述板料移送模块的上方设有板料切割模块；所述板料焊接模块包括焊接机架、焊接基座、夹持装置、焊接装置以及前托料机构，所述板料移送模块上设有用于承托板料前端部的辅助承托机构。本发明专利技术提供的激光切割焊接设备通过模块组装方式装配而成，拆装便利、运输方便，能够自动实现板料寻边定位、激光切割、送料焊接等多个功能，自动化程度高。另外，通过设置前托料机构和辅助承托机构共同对板料进行承托，保证板料经过切割后重新形成一个平整的板料前边缘，达到更好的焊接效果。达到更好的焊接效果。达到更好的焊接效果。

【技术实现步骤摘要】
一种激光切割焊接设备
[0001]本申请是专利申请号为“202111280628.8，申请日为“2021年11月01日”，名称为“一种全自动激光切割焊接设备”的专利申请的分案申请。


[0002]本专利技术涉及激光焊接
，特别涉及一种激光切割焊接设备。

技术介绍

[0003]在冷轧连续生产工艺中，为了形成连续带钢轧制，非常重要的一点就是将前行板料末端与后续板料的头部焊接为一体，激光焊接前，后续板料先通过定位装置进行定位，以将后续板料的前端对齐前行板料的末端，继而对后续板料的前端进行横向切割，从而整平对边，达到更好的焊接效果；最后通过移送装置将后续板料的前端送入焊接装置的焊接处。由于板料较薄，板料在切割时板料的前端会因没有受到支撑而向下弯曲，影响板料切割整平效果。
[0004]可见，现有技术还有待改进和提高。

技术实现思路

[0005]鉴于上述现有技术的不足之处，本专利技术的目的在于提供一种激光切割焊接设备，旨在板料切割时对板料的前端部进行承托，提高板料切割整平效果。
[0006]为了达到上述目的，本专利技术采取了以下技术方案：
[0007]一种激光切割焊接设备,包括从后往前依次设置的后牵引装置、板料定位模块、板料移送模块、板料焊接模块以及前牵引装置，所述板料移送模块的上方设有板料切割模块；所述板料定位模块用于对板料进行横向位置的调整；所述板料切割模块用于利用激光对板料的前边缘进行切割修平；所述板料焊接模块包括焊接机架、安装在焊接机架上的焊接基座、用于夹住两块板料的夹持装置、用于对两块板料进行激光焊接的焊接装置和设置在夹持装置上游的前托料机构，所述前托料机构用于辅助承托板料进行切割并且能够对板料移送模块的移动进行避让，所述板料移送模块上设有用于承托板料前端部的辅助承托机构，所述板料移送模块用于将板料的前端移送到夹持装置上；所述后牵引装置和前牵引装置用于牵引板料向前输送。
[0008]作为上述技术方案的进一步改进，所述前托料机构包括托柱驱动构件、前托架和设置在前托架上且沿横向延伸的前托管，所述托柱驱动构件设在所述焊接基座上，所述前托架与所述焊接基座转动连接，所述托柱驱动构件与所述前托架驱动连接。
[0009]作为上述技术方案的进一步改进，所述夹持装置包括夹板底架、夹板顶板、夹板垫板和夹板驱动器；所述夹板底架设在所述焊接机架上，所述夹板垫板设在所述夹板底架上，所述夹板垫板包括托板面，所述托板面设有若干间隔布置的避空孔；所述夹板顶板位于所述夹板垫板的上方，所述夹板顶板上形成有焊接通孔，所述焊接通孔连通至所述避空孔；所述夹板驱动器设在所述夹板底架上，所述夹板驱动器与所述夹板顶板驱动连接，带动所述
夹板顶板向所述夹板垫板移动。
[0010]作为上述技术方案的进一步改进，所述前托料机构还包括活动轮构件，所述活动轮构件包括支撑块、滑杆、活动轴、活动轮弹簧以及滚轮，所述支撑块设在所述焊接基座上，所述滑杆向上延伸至所述夹板垫板的上方，所述滑杆固接在所述支撑块上，所述活动轴与所述滑杆滑动连接，所述活动轮弹簧设置在所述支撑块与所述活动轴之间，所述滚轮与所述活动轴转连接。
[0011]作为上述技术方案的进一步改进，所述板料移送模块包括移送机架、可滑动设置在移送机架上的滑架和用于驱动滑架前后移动的牵引机构，所述滑架上设有若干个沿前后方向延伸的托料支臂和用于将板料压紧于托料支臂上的定压机构，所述辅助承托机构包括安装在托料支臂侧面上的托料支架、设置在托料支架上的导向座、横向插接在导向座中导引杆、设置托料支架上方的托条以及用于驱动托条前后移动的避让气缸。
[0012]作为上述技术方案的进一步改进，所述滑架上设有位于托料支臂的上游的第一顶料辊以及用于驱动第一顶料辊上下移动的第一顶升驱动机构；所述夹持装置背离所述前托料机构的一侧设有第二顶料辊以及用于驱动第二顶料辊上下移动的第二顶升驱动机构。
[0013]作为上述技术方案的进一步改进，所述板料定位模块包括设置在移送机架上的固定架、若干根横跨设置在固定架上的托料辊、设置在固定架上的定位挡边组件、用于将板料拉向定位挡边组件的拉料机构和用于将板料推向定位挡边组件的推料机构。
[0014]作为上述技术方案的进一步改进，所述拉料机构包括可相对固定架横向滑动的拉料滑座、设置在拉料滑座上的活动抓手、用于驱动拉料滑座横向移动的拉料驱动装置以及用于感应板料一侧边的第一寻边感应组件。
[0015]作为上述技术方案的进一步改进，所述活动抓手包括固定在拉料滑座上的座体、可水平转动地设置在座体上的摆动座和竖直朝下地设置在摆动座上的抓料气缸；所述抓料气缸的输出端设有第一夹料块，所述摆动座上固设有与第一夹料块相配合的第二夹料块；所述第一寻边感应组件设置在所述摆动座上。
[0016]作为上述技术方案的进一步改进，所述推料机构包括可相对固定架横向滑动的推料滑座、至少两根竖直设置在推料滑座上的推边辊以及用于驱动推料滑座横向移动的推料驱动装置；所述推料滑座上设有用于感应板料另一侧边的第二寻边感应组件。
[0017]作为上述技术方案的进一步改进，所述定位挡边组件包括至少两个竖直固设在固定架上的挡边辊，所述挡边辊的一旁设有用于检测板料的侧边缘是否移动到位的到位感应组件。
[0018]作为上述技术方案的进一步改进，所述焊接装置包括设置在焊接机架顶部的焊枪横移机构、设置在焊枪横移机构上的焊枪纵移机构、设在焊枪纵移机构上的焊枪连接板以及设置在焊枪连接板上的焊接枪头；所述板料切割模块包括位于焊枪横移机构上游的切割横移机构、设置在切割横移机构上的切割器升降机构以及设置在切割器升降机构上的激光切割器。
[0019]作为上述技术方案的进一步改进，所述前牵引装置的上游设置有寻边冲孔装置，寻边冲孔装置包括寻边机构和冲孔机构，所述寻边机构包括寻边滑柱、寻边滑台、寻边驱动构件和寻边传感器；所述寻边滑柱沿横向设在所述焊接机架上，所述寻边滑台沿所述寻边滑柱滑动，所述寻边驱动构件与所述寻边滑台驱动连接，带动所述寻边滑台沿所述寻边滑
柱滑动，所述寻边传感器设在所述寻边滑台上，所述寻边传感器用于识别板料的边缘；所述冲孔机构设在所述寻边滑台上。
[0020]有益效果：
[0021]本专利技术提供的激光切割焊接设备包括后牵引装置、板料定位模块、板料移送模块、板料焊接模块、板料切割模块以及前牵引装置，通过模块组装方式装配而成，拆装便利运输方便，能够自动实现板料寻边定位、激光切割、送料焊接等多个功能，自动化程度高，运行周期短，加工速度快。另外，通过设置前托料机构和辅助承托机构共同对板料进行承托，防止板料的前端部在重力作用向下弯曲，保证板料经过切割后重新形成一个平整的板料前边缘，以便下一步焊接时与前一板料对接，达到更好的焊接效果。而切割形成边料会留在前托料机构上,前托料机构在对板料移送模块的移动进行避让时，边料会脱离前托料机构并且落入废料收集箱中。
附图说明
[0022]图1为本专利技术提供的激光切割焊接设备的立体图一。
[0023]图2本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种激光切割焊接设备，其特征在于，包括从后往前依次设置的后牵引装置、板料定位模块、板料移送模块、板料焊接模块以及前牵引装置，所述板料移送模块的上方设有板料切割模块；所述板料定位模块用于对板料进行横向位置的调整；所述板料切割模块用于利用激光对板料的前边缘进行切割修平；所述板料焊接模块包括焊接机架、安装在焊接机架上的焊接基座、用于夹住两块板料的夹持装置、用于对两块板料进行激光焊接的焊接装置和设置在夹持装置上游的前托料机构，所述前托料机构用于辅助承托板料进行切割并且能够对板料移送模块的移动进行避让，所述板料移送模块上设有用于承托板料前端部的辅助承托机构，所述板料移送模块用于将板料的前端移送到夹持装置上；所述后牵引装置和前牵引装置用于牵引板料向前输送；所述板料移送模块包括移送机架、可滑动设置在移送机架上的滑架和用于驱动滑架前后移动的牵引机构，所述滑架上设有若干个沿前后方向延伸的托料支臂和用于将板料压紧于托料支臂上的定压机构；所述板料定位模块包括设置在移送机架上的固定架、若干根横跨设置在固定架上的托料辊、设置在固定架上的定位挡边组件、用于将板料拉向定位挡边组件的拉料机构和用于将板料推向定位挡边组件的推料机构。2.根据权利要求1所述的激光切割焊接设备，其特征在于，所述前托料机构包括托柱驱动构件、前托架和设置在前托架上且沿横向延伸的前托管，所述托柱驱动构件设在所述焊接基座上，所述前托架与所述焊接基座转动连接，所述托柱驱动构件与所述前托架驱动连接。3.根据权利要求2所述的激光切割焊接设备，其特征在于，所述夹持装置包括夹板底架、夹板顶板、夹板垫板和夹板驱动器；所述夹板底架设在所述焊接机架上，所述夹板垫板设在所述夹板底架上，所述夹板垫板包括托板面，所述托板面设有若干间隔布置的避空孔；所述夹板顶板位于所述夹板垫板的上方，所述夹板顶板上形成有焊接通孔，所述焊接通孔连通至所述避空孔；所述夹板驱动器设在所述夹板底架上，所述夹板驱动器与所述夹板顶板驱动连接，带动所述夹板顶板向所述夹板垫板移动。4.根据权利要求3所述的激光切割...

【专利技术属性】
技术研发人员：梁建冬，黄海涛，陈裕银，李宏鑫，刘锦均，练振达，廖谷祥，左建林，黄思薪，杨红杰，严君仪，罗勇杰，杨广潮，苏伟瞬，林哲，肖冲，王红胜，吴昌坚，
申请(专利权)人：佛山汇百盛激光科技有限公司，
类型：发明
国别省市：