【技术实现步骤摘要】
一种PCB板的放板、收板设备
[0001]本专利技术涉及PCB板生产、制造领域，更具体的，涉及一种PCB板的放板、收板设备。
技术介绍
[0002]在PCB板(Printed Circuit Board，印制电路板)的加工、制造领域，完成特定的工艺流程后，将PCB板从工作台面经由输送段收储、堆垛至载具中，以备下一工序加工。而一些特殊工艺流程，例如在经过蚀刻、退膜工序后，由于PCB板上有线路，为防止PCB板在堆垛过程中，导致PCB板线路划伤，在收储过程中需要在板与板之间增加隔膜，以使相邻的PCB板被隔开。
[0003]因而，PCB板
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隔膜交错堆垛形式的收储，使得在进行PCB板后续制程时，即将堆垛的PCB板从载具进行放板作业时，需要考虑隔膜的移除。现有技术中，采用设置2组机械手臂的方式，即一组机械手臂吸取一PCB并进行放板后，另一组机械手臂吸取位于前一PCB板与后一PCB板之间隔膜并移至收储隔膜的台位，而后再进行后一PCB板的放板作业，当然以上的放板作业也可只设置一机械手臂进行作业，作业节拍为PCB板
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种PCB板的放板设备，其特征在于，包括：载具，所述载具容置堆叠的PCB板与隔膜；吸取装置，所述吸取装置设置有多个吸取部，所述吸取装置一次吸取作业吸取一PCB板与一隔膜；驱动部，其驱动连接吸取装置，以驱动吸取装置移动，并在吸取装置完成一次吸取作业后，驱动其翻转预定角度，使被吸取的PCB板位于隔膜下部；分离平台，所述分离平台设置有供翻转后的所述吸取装置下穿的间隙，PCB板与隔膜留置于分离平台，由分离平台向上依次为PCB板、隔膜；分离部，所述分离部移除位于PCB板之上的隔膜，PCB板经由分离平台运至既定工序。2.如权利要求1所述的放板设备，其特征在于，所述分离部包括横移模组以及与横移模组连接的吸盘组，所述吸盘组从分离平台吸取隔膜并移动至放置隔膜的载膜台。3.如权利要求2所述的放板设备，其特征在于，所述分离平台包括连接的第一输送段以及第二输送段，供吸取装置下穿的间隙位于第一输送段，PCB板与隔膜由第一输送段运送至第二输送段。4.如权利要求3所述的放板设备，其特征在于，所述分离部的吸盘组从分离平台的第二输送段吸取隔膜，横移模组驱动吸盘组在第二输送段与载膜台之间往复运动。5.如权利要求1所述的放板设备，其特征在于，驱动部驱动所述吸取装置翻转的角度为180度。6.如权...
【专利技术属性】
技术研发人员：杜巧勇，刘正光，陈民亮，
申请(专利权)人：深圳富德为智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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