一种自动化取件机械手制造技术

本实用新型专利技术公开了一种自动化取件机械手,涉及自动化生产设备技术领域。本实用新型专利技术包括中心架、液压缸以及真空发生器，真空发生器与液压缸分别设置在中心架内部上下侧，且液压缸的伸缩端穿过中心架连接有连接块，中心架左右两表面均开设有两个凹槽，凹槽内部设置有夹臂，前后两个夹臂末端之间设置有夹持部，前后两个夹臂之间设置有连杆，且左右两个连杆靠内侧一端均与连接块内部转动配合，通过液压缸的伸缩带动连接块的上下移动，在连杆的作用下，进而带动左右夹臂的靠近和远离，结合夹持部对物品实施夹取，通过在夹持部内侧表面设置有若干第一吸盘，与真空发生器相配合，对所夹持的物品两侧实施吸附抓取，进一步提高了夹持过程的稳定性。的稳定性。的稳定性。

【技术实现步骤摘要】
一种自动化取件机械手


[0001]本技术属于自动化生产设备
，特别是涉及一种自动化取件机械手。

技术介绍

[0002]随着工业技术的快速发展，在工业生产过程中，需要对产品和原材料进行抓取取件，为了提高生产效率和生产作业的自动化程度，常安装有机械手进行物料的抓取。
[0003]目前，现有的机械手使用过程中，在对产品进行抓取时，容易发生物品滑落现象，导致产品摔坏，稳定性和实用性不佳。为此，我们提出一种自动化取件机械手。

技术实现思路

[0004]本技术的目的在于针对现有技术的缺陷和不足，提供一种自动化取件机械手。
[0005]为解决上述技术问题，本技术是通过以下技术方案实现的：
[0006]本技术为一种自动化取件机械手，包括中心架、液压缸以及真空发生器，所述液压缸设置在中心架内部下侧，所述真空发生器设置在中心架内部上侧，所述液压缸伸缩端穿过中心架下表面连接有连接块，所述中心架左右两表面下侧均开设有两个凹槽，所述凹槽内部转动设置有夹臂，前后两个所述夹臂的下端之间设置有夹持部，前后两个所述夹臂之间设置有连杆，左右两个所述连杆靠内侧一端均与连接块内腔转动配合，所述夹持部靠内侧表面设置有若干第一吸盘，且若干所述第一吸盘靠外侧一端通过连接管连通，所述连接管与真空发生器的吸气端之间连接有真空软管，所述连接块下表面设置有液压杆，所述液压杆伸缩端连接有加固板，所述加固板下表面设置有若干第二吸盘，且所述第二吸盘与真空发生器之间通过真空软管连通。
[0007]通过所述液压缸带动连接块的上下移动，在连杆的作用下，带动两侧的夹臂相互靠近和远离，进而带动了左右两侧的夹持部的靠近和远离，实现了对产品的夹取，同时液压杆便于活动调节加固板的上下移动，直至与产品上表面接触，在第一吸盘与第二吸盘的相互配合下，结合真空发生器，对所夹取的产品左右两侧以及上侧进行吸附抓取，进一步确保了夹取过程的稳定性，防止夹取、移动过程，出现掉落现象。
[0008]优选地，所述夹持部内侧表面设置有橡胶板，且所述橡胶板表面开设有若干通孔，与第一吸盘相互配合，通过所述橡胶板提高了夹取过程产品的防护性。
[0009]优选地，所述橡胶板内侧表面设置有若干防滑凸条，通过所述防滑凸条提高了橡胶板与所夹取的产品之间的摩擦力，进而确保了夹取过程中产品的稳定性，防止出现产品滑落。
[0010]优选地，所述真空发生器与液压缸之间设置有隔板，通过所述隔板方便了真空发生器与液压缸的安装和运行。
[0011]优选地，所述真空发生器的吸气端安装有电磁阀。
[0012]优选地，所述中心架上端连接有安装座通过所述安装座便于中心架与多轴机器人
的末端进行连接。
[0013]本技术具有以下有益效果：
[0014]本技术通过液压缸带动连接块的上下移动，在连杆的作用下，带动两侧的夹臂相互靠近和远离，进而带动了左右两侧的夹持部的靠近和远离，实现了对产品的夹取，同时液压杆便于活动调节加固板的上下移动，直至与产品上表面接触，在第一吸盘与第二吸盘的相互配合下，结合真空发生器，对所夹取的产品左右两侧以及上侧进行吸附抓取，进一步确保了夹取过程的稳定性，防止夹取、移动过程，出现掉落现象。
[0015]当然，实施本技术的任一产品并不一定需要同时达到以上所述的所有优点。
附图说明
[0016]为了更清楚地说明本技术实施例的技术方案，下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0017]图1为本技术的整体结构示意图；
[0018]图2为本技术的主视图；
[0019]图3为本技术的结构示意图；
[0020]图4为图3中A处的放大结构示意图。
[0021]附图中，各标号所代表的部件列表如下：
[0022]1、中心架；2、液压缸；3、真空发生器；4、连接块；5、凹槽；6、夹臂；7、连杆；8、夹持部；9、第一吸盘；10、真空软管；11、液压杆；12、加固板；13、第二吸盘；14、橡胶板；15、防滑凸条；16、隔板；17、电磁阀；18、安装座。
具体实施方式
[0023]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本技术保护的范围。
[0024]在本技术的描述中，需要理解的是，术语“上”、“中”、“外”、“内”等指示方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的组件或元件必须具有特定的方位，以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。
[0025]在本技术的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置有”、“连接”等，应做广义理解，例如“连接”，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。
[0026]请参阅图1
‑
图4所示，本技术为一种自动化取件机械手，包括中心架1、液压缸2以及真空发生器3，液压缸2设置在中心架1内部下侧，真空发生器3设置在中心架1内部上侧，液压缸2伸缩端穿过中心架1下表面连接有连接块4，中心架1左右两表面下侧均开设有
两个凹槽5，凹槽5内部转动设置有夹臂6，前后两个夹臂6的下端之间设置有夹持部8，前后两个夹臂6之间设置有连杆7，左右两个连杆7靠内侧一端均与连接块4内腔转动配合，夹持部8靠内侧表面设置有若干第一吸盘9，且若干第一吸盘9靠外侧一端通过连接管连通，连接管与真空发生器3的吸气端之间连接有真空软管10，连接块4下表面设置有液压杆11，液压杆11伸缩端连接有加固板12，加固板12下表面设置有若干第二吸盘13，且第二吸盘13与真空发生器3之间通过真空软管10连通。
[0027]通过液压缸2带动连接块4的上下移动，在连杆7的作用下，带动两侧的夹臂6相互靠近和远离，进而带动了左右两侧的夹持部8的靠近和远离，实现了对产品的夹取，同时液压杆11便于活动调节加固板12的上下移动，直至与产品上表面接触，在第一吸盘9与第二吸盘13的相互配合下，结合真空发生器3，对所夹取的产品左右两侧以及上侧进行吸附抓取，进一步确保了夹取过程的稳定性，防止夹取、移动过程，出现掉落现象。
[0028]真空发生器3的吸气端安装有电磁阀17，通过电磁阀17便于活动调节第一吸盘9与第二吸盘13的吸力大小以及吸附时间。
[0029]夹持部8内侧本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种自动化取件机械手，包括中心架(1)、液压缸(2)以及真空发生器(3)，其特征在于，所述液压缸(2)设置在中心架(1)内部下侧，所述真空发生器(3)设置在中心架(1)内部上侧，所述液压缸(2)伸缩端穿过中心架(1)下表面连接有连接块(4)，所述中心架(1)左右两表面下侧均开设有两个凹槽(5)，所述凹槽(5)内部转动设置有夹臂(6)，前后两个所述夹臂(6)的下端之间设置有夹持部(8)，前后两个所述夹臂(6)之间设置有连杆(7)，左右两个所述连杆(7)靠内侧一端均与连接块(4)内腔转动配合，所述夹持部(8)靠内侧表面设置有若干第一吸盘(9)，且若干所述第一吸盘(9)靠外侧一端通过连接管连通，所述连接管与真空发生器(3)的吸气端之间连接有真空软管(10)，所述连接块(4)下表面设置有液压杆(11)，所述液压杆(11)伸缩端连接有加固板(1...

【专利技术属性】
技术研发人员：张志鹏，王晓振，张林伟，
申请(专利权)人：张志鹏，
类型：新型
国别省市：