一种可伸缩式柔性气吸装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种可伸缩式柔性气吸装置，包括伸缩杆，所述伸缩杆上设有气孔，气孔的一端孔口位于伸缩杆端面上、另一端孔口用于安装气源接口，包括导向块和弹簧；所述导向块作为伸缩杆往复伸缩动作的导向部件；所述弹簧套设在伸缩杆上，弹簧的两端通过导向块和伸缩杆止口处限位，且装配完成时，弹簧处于预压缩状态；伸缩杆上还设有止位块，用于限制伸缩杆的往复伸缩行程。本实用新型专利技术结构简单，可用于各种需要气吸拾取产品的场合，且能够避免气吸拾取时的刚性挤压损坏产品。拾取时的刚性挤压损坏产品。拾取时的刚性挤压损坏产品。

【技术实现步骤摘要】
一种可伸缩式柔性气吸装置


[0001]本技术涉及自动化
，具体涉及一种可伸缩式柔性气吸装置。

技术介绍

[0002]在工厂的自动化建设中，通常需要借助机械臂来实现对各种产品的上下料，对产品上下料的拾取方式有机械夹紧和气吸夹紧等。机械夹紧常用于对刚性较好产品的拾取，而对于薄壁易变性的产品，则多采用气吸拾取的方式。然而，气吸拾取通常也需要吸盘与产品有一定的过盈量，通过产品和吸盘之间的紧密接触来保证密封，从而实现对产品的气吸拾取。对于薄壁类产品，气吸拾取时较多的过盈量会导致产品的不可逆变形，通过机械臂自身难以实现对过盈量的精细把控，不便于针对此类产品开展自动化上下料工作。

技术实现思路

[0003]本技术所要解决的技术问题是：对于薄壁类产品，气吸拾取时较多的过盈量会导致产品的不可逆变形，通过机械臂自身难以实现对过盈量的精细把控，不便于针对此类产品开展自动化上下料工作。本技术提供了解决上述问题的一种可伸缩式柔性气吸装置，能对薄壁类产品实现柔性拾取，用于消除现有刚性气吸拾取可能造成的产品变形风险，可用于自动化上下料，有效解决当前薄壁类产本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种可伸缩式柔性气吸装置，包括伸缩杆，所述伸缩杆上设有气孔，气孔的一端孔口位于伸缩杆端面上、另一端孔口用于安装气源接口，其特征在于，包括导向块和弹簧；所述导向块作为伸缩杆往复伸缩动作的导向部件；所述弹簧套设在伸缩杆上，弹簧的两端通过导向块和伸缩杆止口处限位，且装配完成时，弹簧处于预压缩状态；伸缩杆上还设有止位块，用于限制伸缩杆的往复伸缩行程。2.根据权利要求1所述的一种可伸缩式柔性气吸装置，其特征在于，所述导向块上设有贯穿的导向孔，伸缩杆的一端穿过导向孔，伸缩杆沿导向孔往复伸缩运动。3.根据权利要求2所述的一种可伸缩式柔性气吸装置，其特征在于，所述导向块侧壁设有腰形孔，用于供伸缩杆上的气源接口往复移动。4.根据权利要求2所述的一种可伸缩式柔性气吸装置，其特征在于，所述伸缩杆端部杆段设有外螺纹，所述外螺纹与螺帽的内螺纹适配连接，螺帽作为止位块。5.根据权利要求1所述的一种可伸缩式柔性气吸装置，其特征在于，所述伸缩杆端面上的气孔的孔口内端部加工有G...

【专利技术属性】
技术研发人员：谭骏，王德龙，张瑞，王金金，朱元庆，邱秀民，李刚，
申请(专利权)人：中国工程物理研究院机械制造工艺研究所，
类型：新型
国别省市：