一种往返移栽机构制造技术

本实用新型专利技术涉及一种往返移栽机构，往返移栽机构包括底座、直线移动模组、升降模组和夹紧模组，直线移动模组设置底座上，升降模组滑动装配在直线移动模组上，夹紧模组连接在升降模组上，直线移动模组包括第一气缸、直线轴承和第一导向轴，第一气缸沿底座长度方向设置，直线轴承套设在第一导向轴上，升降模组包括第二气缸安装板、第二气缸、第二导向轴，第二气缸竖直安装在第二气缸安装板上，第二气缸安装板与直线轴承连接，升降模组还与第一气缸连接，第一气缸用于驱动升降模组沿第一导向轴滑动，夹紧模组包括夹紧气缸安装板和夹紧气缸，夹紧气缸安装板第二气缸和第二导向轴连接，夹紧气缸有两个，两个夹紧气缸对应设在夹紧气缸安装板的两端。板的两端。板的两端。

【技术实现步骤摘要】
一种往返移栽机构


[0001]本技术涉及工件抓取
，具体涉及一种往返移栽机构。

技术介绍

[0002]工业生产中，工件需要在不同工位之间进行取料、移栽，完成焊接、装配等工序，取料移栽需要使用如往返移栽机构等自动化的移栽机构，实际生产中，往返移栽机构多采用工业机器人，通过工业机器人进行工件的移栽操作，但是工业机器人的成本高昂，且移栽过程中动作较多，不利于提高生产效率。

技术实现思路

[0003]本技术的目的是提供一种往返移栽机构，解决目前工件移栽机构成本高昂，效率低下的问题。
[0004]现为实现上述目的，本技术采用如下技术方案：
[0005]一种往返移栽机构，包括底座、直线移动模组、升降模组和夹紧模组；所述直线移动模组设置所述底座上，所述升降模组滑动装配在所述直线移动模组上，所述夹紧模组连接在所述升降模组上；所述直线移动模组包括第一气缸、直线轴承和第一导向轴，所述第一气缸沿所述底座长度方向设置，所述第一导向轴与所述第一气缸平行间隔设置，所述直线轴承套设在所述第一导向轴上；所述升降模组包括第二气缸安装板、第二气缸、第二导向轴，所述第二气缸竖直安装在所述第二气缸安装板上，所述第二导向轴竖直套设在所述第二气缸安装板上，所述第二气缸安装板与所述直线轴承连接，所述升降模组还与所述第一气缸连接，所述第一气缸用于驱动所述升降模组沿所述第一导向轴滑动；所述夹紧模组包括夹紧气缸安装板和夹紧气缸，所述夹紧气缸安装板上侧面与所述第二气缸和所述第二导向轴连接，所述第二气缸用于驱动所述夹紧气缸安装板沿所述第二导向轴滑动，所述夹紧气缸有两个，两个所述夹紧气缸对应设置在所述夹紧气缸安装板下侧面的两端。
[0006]进一步地，所述第一气缸包括无杆气缸，所述无杆气缸设在所述第二气缸安装板的一侧，通过连接板与所述第二气缸安装板连接。
[0007]进一步地，所述第一导向轴有两个，两个所述第一导向轴平行间隔设置在所述底座上。
[0008]进一步地，所述底座上在两个所述第一导向轴之间镂空设置。
[0009]进一步地，所述第二导向轴有两个，分别设在所述第二气缸两侧。
[0010]进一步地，所述夹紧气缸上设有夹爪，所述夹紧气缸用于驱动所述夹爪伸缩。
[0011]进一步地，所述第一导向轴的两端均设有紧固板，所述紧固板架设在两个所述第一导向轴之间。
[0012]进一步地，所述紧固板上与所述第二气缸安装板对应一侧设有缓冲器。
[0013]进一步地，所述第二气缸安装板与所述缓冲器对应一侧设有缓冲板。
[0014]本技术的有益效果：
[0015]本技术的往返移栽机构，第一气缸驱动升降模组移动用于移动工件，第二气缸和夹爪气缸用于抓取和释放工件，通过各气缸的配合实现工件的自动抓取、移栽、放件等功能，结构简单稳定，成本低，工作效率高。
[0016]进一步地，第一气缸采用无杆气缸，节省安装空间，安装便捷，适合应用在安装空间受限的场合。
附图说明
[0017]图1是本技术往返移栽机构的结构示意图；
[0018]图2是本技术往返移栽机构另一角度的结构示意图。
[0019]图中各标记对应的名称：
[0020]1、底座，2、直线移动模组，21、第一气缸，22、第一导向轴，23、直线轴承，3、升降模组，31、第二气缸安装板，311、缓冲板，32、第二气缸，33、第二导向轴，34、连接板，4、夹紧模组，41、夹紧气缸安装板，42、夹紧气缸， 43、夹爪，5、紧固板，51、缓冲器。
具体实施方式
[0021]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0022]本技术的实施例1：
[0023]图1和图2所示，往返移栽机构包括底座1、直线移动模组2、升降模组3 和夹紧模组4，直线移动模组2设置底座1上，升降模组3滑动装配在直线移动模组2上，夹紧模组4连接在所述升降模组3上。直线移动模组2驱动升降模组3往返移动，升降模组3带动夹紧模组4上下移动，夹紧模组4用于抓取和释放工件，直线移动模组2、升降模组3和夹紧模组4协同工作，完成工件的往返移栽工作。
[0024]如图1所示，直线移动模组2包括第一气缸21、第一导向轴22和直线轴承 23，第一气缸21设置在底座1的侧边，沿底座1长度方向设置，底座1的长度方向也即是工件移栽的方向。
[0025]本实施例中，第一气缸21采用无杆气缸，相比于传统的气缸，无杆气缸的轴向安装体积小，有利于节约底板的长度，降低成本，同时无杆气缸的安装和定位比较方便，安装难度小，便于维护，本实施例中，无杆气缸采用磁耦无杆气缸。
[0026]第一导向轴22与第一气缸21平行间隔设置，本实施例中，第一导向轴22 有两个，两个第一导向轴22平行设置在底座1上，第一导向轴22上安装有直线轴承23，直线轴承23用于安装升降模组3，第一导向轴22采用圆柱形光轴，与直线轴承23配合可以降低直线轴承23与第一导向轴22的摩擦力。
[0027]升降模组3包括第二气缸安装板31、第二气缸32、第二导向轴33，第二气缸安装板31通过连接板34与第一气缸21连接，连接板34一端固定在第二气缸安装板31的上侧面，另一端连接在第一气缸21上，第二气缸安装板31的下侧面与直线轴承23固定连接。由此，第一气缸21即可驱动第二气缸安装板31 沿第一导向轴22移动。
[0028]第二气缸32和第二导向轴33均设置在第二气缸安装板31上，其中，第二气缸32竖直设置第二气缸安装板31上，第二气缸32向下设置，用于驱动夹紧模组4上下移动，第二导向轴33设在第二气缸32一侧，套设在第二气缸安装板31上，第二导向轴33的下端穿过第二气缸安装板31与夹紧模组4固定连接，上端设有限位部，避免脱离第二气缸安装板31，第二导向轴33用于对夹紧模组 4的上下移动进行导向，保持移动的稳定。
[0029]本实施例中，第二导向轴33有两个，两个第二导向轴33分别设在第二气缸32两侧，进一步确保夹紧模组4上下移动的稳定。
[0030]夹紧模组4包括夹紧气缸安装板41和夹紧气缸42，夹紧气缸安装板41上侧面与第二气缸32和第二导向轴33连接，第二气缸32用于驱动夹紧气缸安装板41沿第二导向轴33滑动，夹紧气缸42有两个，两个夹紧气缸42对应设置在夹紧气缸安装板41下侧面的两端。
[0031]本实施例中，两个夹紧气缸42在夹紧气缸安装板41上沿夹紧气缸安装板 41长度方向相对设置，夹紧气缸42上设有夹爪43，夹紧气缸42的伸缩驱动夹爪43伸缩，两个夹紧气缸42配合，能够实现工件的取放操作。
[0032]本实施例中，第一导向轴22的两端均设有紧固板5，紧固板5架设在两个第本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种往返移栽机构，其特征在于：包括底座、直线移动模组、升降模组和夹紧模组；所述直线移动模组设置所述底座上，所述升降模组滑动装配在所述直线移动模组上，所述夹紧模组连接在所述升降模组上；所述直线移动模组包括第一气缸、直线轴承和第一导向轴，所述第一气缸沿所述底座长度方向设置，所述第一导向轴与所述第一气缸平行间隔设置，所述直线轴承套设在所述第一导向轴上；所述升降模组包括第二气缸安装板、第二气缸、第二导向轴，所述第二气缸竖直安装在所述第二气缸安装板上，所述第二导向轴竖直套设在所述第二气缸安装板上，所述第二气缸安装板与所述直线轴承连接，所述升降模组还与所述第一气缸连接，所述第一气缸用于驱动所述升降模组沿所述第一导向轴滑动；所述夹紧模组包括夹紧气缸安装板和夹紧气缸，所述夹紧气缸安装板上侧面与所述第二气缸和所述第二导向轴连接，所述第二气缸用于驱动所述夹紧气缸安装板沿所述第二导向轴滑动，所述夹紧气缸有两个，两个所述夹紧气缸对应设置在所述夹紧气缸安装板下侧面的两端。2.根据权利要求1所述的...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈志宏，王允，郑传奇，
申请(专利权)人：郑州科慧福瑞通机器人设备有限公司，
类型：新型
国别省市：