基于单颗卫星的目标定位方法、装置、终端及存储介质制造方法及图纸

本发明专利技术提供一种基于单颗卫星的目标定位方法、装置、终端及存储介质。该方法包括获取卫星的星下点A的坐标；获取目标B的来波方向角和卫星至目标的天底角；在地球表面建立以星下点A、目标B和极点N为顶点的第一球面三角形；极点N为地球南极点或地球北极点；基于第一球面三角形的边角关系、星下点A的坐标、来波方向角和天底角，确定目标B和极点N的位置关系；基于目标B和极点N的位置关系确定目标B的坐标。本发明专利技术利用球面三角学、目标的来波方向角和天底角求解目标与极点的位置关系，只需要使用单颗卫星就能确定目标的坐标，可以解决卫星导航需要4颗以上的可见卫星才能实现定位的问题。4颗以上的可见卫星才能实现定位的问题。4颗以上的可见卫星才能实现定位的问题。

【技术实现步骤摘要】
基于单颗卫星的目标定位方法、装置、终端及存储介质


[0001]本专利技术涉及卫星定位
，尤其涉及一种基于单颗卫星的目标定位方法、装置、终端及存储介质。

技术介绍

[0002]目前，对海上船只等移动目标进行导航定位的方法主要有三种：卫星导航、惯性导航、雷达导航。普通的卫星导航方法需要4颗以上的可见卫星才能实现定位，雷达导航则依赖于地面的雷达站，适用性较差；惯性导航存在误差积累的问题，准确性较低。

技术实现思路

[0003]本专利技术实施例提供了一种基于单颗卫星的目标定位方法、装置、终端及存储介质，以解决卫星导航需要4颗以上的可见卫星才能实现定位的问题。
[0004]第一方面，本专利技术提供了一种基于单颗卫星的目标定位方法，包括：
[0005]获取卫星的星下点A的坐标；
[0006]获取目标B的来波方向角和卫星至目标的天底角；
[0007]在地球表面建立以星下点A、目标B和极点N为顶点的第一球面三角形；极点N为地球南极点或地球北极点；
[0008]基于第一球面三角形的边角关系、星下点A的本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种基于单颗卫星的目标定位方法，其特征在于，包括：获取卫星的星下点A的坐标；获取目标B的来波方向角和所述卫星至所述目标的天底角；在地球表面建立以所述星下点A、所述目标B和极点N为顶点的第一球面三角形；所述极点N为地球南极点或地球北极点；基于所述第一球面三角形的边角关系、所述星下点A的坐标、所述来波方向角和所述天底角，确定所述目标B和极点N的位置关系；基于所述目标B和极点N的位置关系确定所述目标B的坐标。2.根据权利要求1所述的基于单颗卫星的目标定位方法，其特征在于，所述目标B和极点N的位置关系包括所述目标B与极点N的距离，以及NA延长线与NB延长线的夹角；所述基于所述第一球面三角形的边角关系，所述星下点A的坐标、所述来波方向角和所述天底角，确定所述目标B和极点N的位置关系，包括：获取所述卫星的升交点M的坐标，并在地球表面建立以所述升交点M、所述星下点A和第一交点A
’
为顶点的第二球面三角形；所述第一交点A
’
为NA延长线与赤道的交点；基于所述第二球面三角形的边角关系、所述升交点M的坐标和所述星下点A的坐标计算角MAA
’
；基于所述第一球面三角形的边角关系、角MAA
’
和所述来波方向角计算角NAB；建立以所述卫星S、所述目标B和地心O为顶点的三角形，并基于所述天底角和三角形SBO的边角关系计算AB长度；基于AB长度、AN长度、角NAB和球面余弦公式计算NB长度，得到所述目标B和极点N的距离；基于AB长度、NB长度、角NAB和球面正弦公式计算角ANB，得到所述NA延长线与所述NB延长线的夹角。3.根据权利要求2所述的基于单颗卫星的目标定位方法，其特征在于，所述基于所述目标B和极点N的位置关系确定所述目标B的坐标，包括：基于所述目标B和极点N的距离计算所述目标B的纬度；基于所述NA延长线与所述NB延长线的夹角、以及星下点A的经度计算所述目标B的经度。4.根据权利要求2所述的基于单颗卫星的目标定位方法，其特征在于，所述基于所述第二球面三角形的边角关系、所述升交点M的坐标和所述星下点A的坐标计算中的角MAA
’
，包括：基于所述升交点M的坐标和AA
’
长度和第一公式计算MA
’
的长度，所述第一公式为：MA
′
＝|λ
A
′
‑
λ
M
|其中，MA
′
表示MA
’
的长度，λ
A
′
表示所述第一交点A
’
的经度，λ
M
表示所述升交点M的经度；基于AA
’
的长度、MA
’<...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄文德，康娟，张利云，李靖，
申请(专利权)人：深圳市北斗天宇科技有限公司，
类型：发明
国别省市：