基于半实物与角色扮演的航天模拟发射平台制造技术

本实用新型专利技术提供了一种基于半实物与角色扮演的航天模拟发射平台，包括总控制器、总指挥显示器、投影显示模块、控制台、通讯模块以及发射演示模块；总控制器分别与总指挥显示器、投影显示模块及通讯模块电性连接；总指挥显示器用于显示航天器的状态信息；投影显示模块用于显示发射演示模块运行的3D模拟画面；通讯模块用于语音播报及语音指令下达；发射演示模块与总控制器无线连接；控制台与总控制器无线连接。发射演示模块包括底座、发射塔、滑动台、火箭、传动结构以及牵引组件。本实用新型专利技术提供的基于半实物与角色扮演的航天模拟发射平台通过3D模拟画面、角色扮演及实物的相互配合，其模拟效果好，代入感强，且逼真度较高。且逼真度较高。且逼真度较高。

【技术实现步骤摘要】
基于半实物与角色扮演的航天模拟发射平台


[0001]本技术属于航天模拟教学
，具体涉及一种基于半实物与角色扮演的航天模拟发射平台。

技术介绍

[0002]火箭是以热气流高速向后喷出，利用产生的反作用力向前运动的喷气推进装置。它自身携带燃烧剂与氧化剂，不依赖空气中的氧助燃，既可在大气中，又可在外层空间飞行。火箭在飞行过程中随着火箭推进剂的消耗，其质量不断减小，是变质量飞行体，现代火箭可用作快速远距离运送工具，如作为探空、发射人造卫星、载人飞船、空间站的运载工具，以及其他飞行器的助推器等。随着中小学校对于学生的课外扩展教育日益重视，其中航空航天科技深受青少年的喜爱，为了让青少年了解航空科技的基础知识，通常用视频和模型介绍火箭发射升空的过程，尤其是利用模型以生动细致的方式把这些知识介绍给青少年学生。
[0003]现有技术中，对于航空航天的科普，通常通过模型展示的形式来宣传，但是传统的模型相当死板，只是单纯的等比例模型，极大的影响了模型的宣传力度，现有的模拟火箭发射操作使用手动充气的方式进行，此种模拟发射方式自动化程度较低，演示效果较差，同时逼真度较低，对于观看者的带入度不高。而且对于航天器发射演示，通常只设定一个发射按钮来实现航天器的发射演示，观众只能能够观看火箭发射后内容，而对于航天器发射前的准备工作及航天器发射前后的人工操作并没有细致的模拟。

技术实现思路

[0004]本技术实施例提供一种基于半实物与角色扮演的航天模拟发射平台，旨在实现航天器发射前后全面模拟的目的。
[0005]为实现上述目的，本技术采用的技术方案是：提供一种基于半实物与角色扮演的航天模拟发射平台，包括总控制器、总指挥显示器、投影显示模块、控制台、通讯模块以及发射演示模块；所述总控制器分别与所述总指挥显示器、所述投影显示模块及所述通讯模块电性连接；所述总指挥显示器用于显示航天器的状态信息；所述投影显示模块用于显示所述发射演示模块运行的3D模拟画面；所述通讯模块用于语音播报及语音指令下达；所述发射演示模块与所述总控制器无线连接；所述控制台与所述总控制器无线连接，用于对所述发射演示模块进行控制；其中，
[0006]所述发射演示模块包括底座、发射塔、滑动台、火箭、传动结构以及牵引组件；所述底座具有水平设置，所述底座上设有导轨；所述发射塔沿着所述导轨的长度方向固设在所述底座的一端；所述滑动台滑动设置在所述导轨上，以供所述火箭的安装；所述传动结构设置在所述底座中，且与所述滑动台动力连接，用于对所述火箭进入所述发射塔的过程进行模拟；所述牵引组件固设在所述底座上，且与所述火箭的顶端相连接，用于带动所述火箭上升，以模拟所述火箭的发射过程。
[0007]在一种可能的实现方式中，所述发射塔包括固定塔架、旋转塔架以及驱动结构；所述固定塔架固设在所述底座上；所述旋转塔架设有多组，多组所述旋转塔架沿着竖直方向间隔设置在所述固定塔架上，每组所述旋转塔架均包括两个悬臂，两个所述悬臂均水平转动设置在所述固定塔架上，两个所述悬臂相对翻转并对合，围合形成供所述火箭放置的容置腔，两个所述悬臂用于在所述火箭发射前相背旋转打开；所述驱动结构设有多个，各所述驱动结构均设置在所述固定塔架中，且与各所述旋转塔架一一对应连接，各所述驱动结构用于在所述火箭发射前，自上至下依次驱动各所述旋转塔架，以使各所述旋转塔架中的两个所述悬臂相背旋转。
[0008]一些实施例中/示例性的/举例说明，设定所述导轨的长度方向为第一方向，与所述第一方向垂直的水平方向为第二方向；
[0009]每个所述驱动结构包括第一滑块、第二滑块、连杆、伸缩气缸、拉簧、固定杆；所述第一滑块沿着所述第一方向滑动设置在所述固定塔架中；所述第二滑块设有两个，两个所述第二滑块沿着所述第二方向分别位于所述第一滑块的两侧，且沿着所述第二方向滑动设置在所述固定塔架中；所述连杆设有两个，两个所述连杆分别与两个所述第二滑块一一对应设置，每个所述连杆的一端与所述第一滑块转动连接，另一端与对应的所述第二滑块转动连接；所述伸缩气缸固设在所述固定塔架中，伸缩端与所述第一滑块相连接；所述伸缩气缸带动所述第一滑块沿着第一方向往复移动，通过两个所述连杆，带动两个所述第二滑块沿着所述第二方向相背移动或者相对移动；所述固定杆设有两个，两个所述固定杆分别与两个所述第二滑块一一对应设置，以供对应的两个所述悬臂铰接，各所述固定杆均固设在对应的所述第二滑块上，且均具有供对应的所述悬臂铰接的铰接端；所述拉簧设有两个，两个所述拉簧均设置在所述固定塔架中，且分别与对应的两个所述悬臂一一连接，每个所述拉簧的另一端均与所述固定塔架相连接；
[0010]其中，在所述固定塔架上设有多个分别供各所述悬臂限位的限位端；两个所述第二滑块带动两个所述固定杆相对移动，对应的两个所述悬臂在所述固定塔架的限位下相背转动，以打开所述容置腔；两个所述第二滑块带动两个所述固定杆向背移动，对应的两个所述悬臂在两个所述拉簧的拉动下相对转动并对合。
[0011]一些实施例中/示例性的/举例说明，每个所述悬臂均设有连接部，所述连接部伸入至所述固定塔架中，且与对应的所述铰接端铰接；所述拉簧的一端与所述连接部靠近所述悬臂的端部连接；
[0012]所述限位端位于所述连接部的中间位置，以在所述悬臂移动后，对所述连接部限位，以使所述悬臂旋转。
[0013]在一种可能的实现方式中，所述滑动台包括滑动座以及电磁铁；所述滑动座滑动设置在所述导轨上，且与所述传动结构动力连接，所述滑动座具有供所述火箭安置的安装台；所述电磁铁设置在所述安装台中；
[0014]其中，所述火箭的底部设有供所述电磁铁吸引的铁块，所述铁块设置在所述火箭内部。
[0015]一些实施例中/示例性的/举例说明，所述传动结构包括丝杠以及驱动器；所述丝杠沿着所述导轨的长度方向转动设置在所述底座中，且与设置在所述滑动座上的丝母部螺旋配合连接；所述驱动器固设在所述底座上，动力输出端与所述丝杠的一端动力连接。
[0016]在一种可能的实现方式中，所述牵引组件包括支架、卷筒、电机以及拉绳；所述支架固设在所述底座上，所述卷筒位于所述火箭的上方，且与所述支架转动连接；所述电机固设在所述支架上，动力输出端与所述卷筒同轴连接；所述拉绳绕设在所述卷筒的外周面上，且延伸端与所述火箭的顶端相连接，用于在牵动所述火箭上升，以模拟所述火箭的发射。
[0017]在一种可能的实现方式中，所述投影显示模块包括投影仪以及显示屏幕；所述通讯模块包括调音台、音响及麦克风。
[0018]本实现方式/申请实施例中，设置了分别与总控制器电连接的总指挥显示器、投影显示模块及控制台及通讯模块，可保证通过3D模拟画面的方式对火箭的发射进行模拟，因为控制台可供观看者进行手动控制，通过该种角色扮演的方式，代入感较强，可保证演示效果。另外，还设置了发射演示模块，火箭可随着滑动台在传动结构的控制下移动，以模拟火箭发射前的准备工作，而发射塔及牵引组件可实现对火箭发射后的模拟工作，该种结构可保证同时对火箭发射前后的工本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.基于半实物与角色扮演的航天模拟发射平台，其特征在于，包括总控制器、总指挥显示器、投影显示模块、控制台、通讯模块以及发射演示模块；所述总控制器分别与所述总指挥显示器、所述投影显示模块及所述通讯模块电性连接；所述总指挥显示器用于显示航天器的状态信息；所述投影显示模块用于显示所述发射演示模块运行的3D模拟画面；所述通讯模块用于语音播报及语音指令下达；所述发射演示模块与所述总控制器无线连接；所述控制台与所述总控制器无线连接，用于对所述发射演示模块进行控制；其中，所述发射演示模块包括底座、发射塔、滑动台、火箭、传动结构以及牵引组件；所述底座具有水平设置，所述底座上设有导轨；所述发射塔沿着所述导轨的长度方向固设在所述底座的一端；所述滑动台滑动设置在所述导轨上，以供所述火箭的安装；所述传动结构设置在所述底座中，且与所述滑动台动力连接，用于对所述火箭进入所述发射塔的过程进行模拟；所述牵引组件固设在所述底座上，且与所述火箭的顶端相连接，用于带动所述火箭上升，以模拟所述火箭的发射过程。2.如权利要求1所述的基于半实物与角色扮演的航天模拟发射平台，其特征在于，所述发射塔包括固定塔架、旋转塔架以及驱动结构；所述固定塔架固设在所述底座上；所述旋转塔架设有多组，多组所述旋转塔架沿着竖直方向间隔设置在所述固定塔架上，每组所述旋转塔架均包括两个悬臂，两个所述悬臂均水平转动设置在所述固定塔架上，两个所述悬臂相对翻转并对合，围合形成供所述火箭放置的容置腔，两个所述悬臂用于在所述火箭发射前相背旋转打开；所述驱动结构设有多个，各所述驱动结构均设置在所述固定塔架中，且与各所述旋转塔架一一对应连接，各所述驱动结构用于在所述火箭发射前，自上至下依次驱动各所述旋转塔架，以使各所述旋转塔架中的两个所述悬臂相背旋转。3.如权利要求2所述的基于半实物与角色扮演的航天模拟发射平台，其特征在于，设定所述导轨的长度方向为第一方向，与所述第一方向垂直的水平方向为第二方向；每个所述驱动结构包括第一滑块、第二滑块、连杆、伸缩气缸、拉簧、固定杆；所述第一滑块沿着所述第一方向滑动设置在所述固定塔架中；所述第二滑块设有两个，两个所述第二滑块沿着所述第二方向分别位于所述第一滑块的两侧，且沿着所述第二方向滑动设置在所述固定塔架中；所述连杆设有两个，两个所述连杆分别与两个所述第二滑块一一对应设置，每个所述连杆的一端与所述第一滑块转动连接，另一端与对应的所述第二滑块转动连接；所述伸缩气缸固设在所述固定塔架中，伸缩端与所述第一滑块相连接；所述伸缩气缸...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄文德，黄文章，胡东平，张晓飞，旦艳娜，何梁权，
申请(专利权)人：深圳市北斗天宇科技有限公司，
类型：新型
国别省市：