本发明专利技术公开了一种基于自行式模块运输车的称重装置，涉及海洋石油工程及陆地模块化工厂技术领域。包括称重装置、SPMT和被称重结构物，被称重结构物设置在SPMT上方，被称重结构物底部两侧均设有起支撑作用的主立柱，被称重结构物底部两侧均设置有建造支墩，主立柱插入在建造支墩中，被称重结构物底部设有底层主梁，SPMT上安装有车载垫墩，车载垫墩上安装有顶升垫板。本发明专利技术利用自行式模块运输车自带液压系统进行升降控制，免除传统称重方式中称重垫墩的制作以及称重垫墩、液压千斤顶的布置及拆除工作；利用自行式模块运输车可进行液压补偿自动调整车板水平的功能，保证称重系统的同步性，免除对称重区域地面平整度的要求。免除对称重区域地面平整度的要求。免除对称重区域地面平整度的要求。
【技术实现步骤摘要】
一种基于自行式模块运输车的称重装置
[0001]本专利技术涉及海洋石油工程及陆地模块化工厂
，具体为一种基于自行式模块运输车的称重装置。
技术介绍
[0002]大型模块类结构物建造完成后，需要对其进行称重，获取准确的重量和重心数据，以确定合理的运输和安装方案，提高工程安全性。传统的称重方式是利用液压千斤顶将模块顶升至脱离建造支墩一定高度，数据稳定后读取压力传感器或重量传感器的数据，前者的精度一般，只能满足中等精度称重要求，后者的精度较高，可满足高级别称重要求。
[0003]但传统的称重方式存在以下不足：一是耗费材料多，在称重之前需要制作大量的称重垫墩用以支撑液压千斤顶，造成材料的浪费；二是称重作业工期长、人工成本耗费多，称重垫墩及液压千斤顶的布置及拆除都需要人工来完成，整个称重系统的布置及拆除耗时费力；三是对称重区域地面要求高，要求称重区域地面平整；四是对于联合建造的模块类结构物，由于模块间管线间距极小，模块无法原地完成称重，需要先对模块进行移位，再进行称重作业,为此本专利技术提出一种新型的解决方案。
技术实现思路
[0004]本专利技术的目的在于提供一种基于自行式模块运输车的称重装置，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[0005]为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种基于自行式模块运输车的称重装置，包括称重装置、SPMT和被称重结构物，被称重结构物设置在SPMT上方，被称重结构物底部两侧均设有起支撑作用的主立柱，被称重结构物底部两侧均设置有建造支墩，主立柱插入在建造支墩中，被称重结构物底部设有底层主梁，SPMT上安装有车载垫墩，车载垫墩上安装有顶升垫板，车载垫墩长度方向与SPMT车板长度方向垂直，称重装置包括控制集装箱、琴式操作台、多组现场巡检仪、液压传感器和信号放大器，琴式操作台和现场巡检仪之间以及现场巡检仪之间均通过通讯总线和巡检仪电源线相连接，每组所述现场巡检仪上均设置有多个液压传感器、重量传感器和位移传感器，重量传感器、液压传感器和位移传感器通过传感器信号线连接到现场巡检仪的接口上，重量传感器对称安装在车载垫墩上，两个重量传感器关于车载垫墩中心线对称。
[0006]作为本申请中优选的技术方案，所述顶升垫板安装在重量传感器顶部，顶升垫板高度高于车载垫墩高度。
[0007]作为本申请中优选的技术方案，所述位移传感器布置在主立柱的下部并靠近建造支墩。
[0008]作为本申请中优选的技术方案，所述车载垫墩和底层主梁上下对齐。
[0009]作为本申请中优选的技术方案，所述液压传感器安装在SPMT的液压悬挂系统的专用检修接口上。
[0010]作为本申请中优选的技术方案，所述琴式操作台包含上位机及下位机，琴式操作台配备有A激光打印机。
[0011]作为本申请中优选的技术方案，所述上位机中安装有设置及监控软件，设置及监控软件包含启动界面、环境信息设置模块、工程信息设置模块、传感器连接关系设置模块、传感器初始值设置模块、称重过程监控模块、记录称重结果模块和输出称重报告模块。
[0012]作为本申请中优选的技术方案，所述现场巡检仪之间电性连接有信号放大器。
[0013]作为本申请中优选的技术方案，所述车载垫墩上布置有标准垫木，标准垫木的高度要高于重量传感器的高度。
[0014]与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：
[0015]该基于自行式模块运输车的称重装置，利用自行式模块运输车自带液压系统进行升降控制，免除传统称重方式中称重垫墩的制作以及称重垫墩、液压千斤顶的布置及拆除工作；利用自行式模块运输车可进行液压补偿自动调整车板水平的功能，保证称重系统的同步性，免除对称重区域地面平整度的要求；通过SPMT车板的举升和下放，以及顶升垫板和标准垫木的摆放及拆除，可以完成不同硬件与被称重结构物的接触；模块称重完成后可直接利用自行式模块运输车运输装船；对于联合建造的模块类结构物，利用本专利技术可以一次性实现模块移位、称重、装船三个过程，节省材料、人工成本及项目工期。此外，本专利技术具备重量传感器和液压传感器双工作模式，精度满足各种级别称重要求。
附图说明
[0016]图1为本专利技术装置系统布置示意图；
[0017]图2为重量传感器模式下车载垫墩在SPMT上的布置示意图；
[0018]图3为图2的A
‑
A向剖视示意图；
[0019]图4为图3的B
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B向剖视示意图；
[0020]图5为重量传感器模式下重量传感器在车载垫墩上的布置示意图；
[0021]图6为图5的侧面剖视示意图；
[0022]图7为重量传感器模式下SPMT进车至被称重结构物下方示意图；
[0023]图8为图7的侧面剖视示意图；
[0024]图9为图8的E
‑
E向剖视示意图；
[0025]图10为重量传感器模式下位移传感器及称重垫板布置示意图；
[0026]图11为重量传感器模式下SPMT抬升被称重结构物脱离建造支墩示意图；
[0027]图12为重量传感器模式下SPMT降落被称重结构物回落建造支墩示意图；
[0028]图13为重量传感器模式下标准垫木在车载垫墩上的布置示意图；
[0029]图14为重量传感器模式下SPMT抬升至标准垫木与底层主梁接触示意图；
[0030]图15为重量传感器模式下SPMT托运结构物装船示意图；
[0031]图16为液压传感器模式下车载垫墩在SPMT上的布置示意图；
[0032]图17为图16的F
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F向剖视示意图；
[0033]图18为液压传感器模式下SPMT进车至被称重结构物下方示意图；
[0034]图19为图18的侧面剖视示意图；
[0035]图20为图19的H
‑
H向剖视示意图；
[0036]图21为液压传感器模式下液压传感器在SPMT上的布置示意图；
[0037]图22为液压传感器模式下位移传感器及标准垫木的布置示意图；
[0038]图23为液压传感器模式下SPMT抬升被称重结构物脱离建造支墩示意图；
[0039]图24为液压传感器模式下SPMT降落被称重结构物脱离建造支墩示意图；
[0040]图25为液压传感器模式下SPMT托运结构物装船示意图。
[0041]图中：1、称重装置；101、控制集装箱；102、琴式操作台；103、现场巡检仪；104、液压传感器；105、重量传感器；106、位移传感器；107、通讯总线；108、传感器信号线；109、巡检仪电源线；110、信号放大器；2、SPMT；201、车载垫墩；202、标准垫木；203、顶升垫板；3、被称重结构物；301、主立柱；302、底层主梁；4、建造支墩。
具体实施方式
[0042]下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种基于自行式模块运输车的称重装置，包括称重装置(1)、SPMT(2)和被称重结构物(3)，被称重结构物(3)设置在SPMT(2)上方，被称重结构物(3)底部两侧均设有起支撑作用的主立柱(301)，被称重结构物(3)底部两侧均设置有建造支墩(4)，主立柱(301)插入在建造支墩(4)中，被称重结构物(3)底部设有底层主梁(302)，SPMT(2)上安装有车载垫墩(201)，车载垫墩(201)上安装有顶升垫板(203)，车载垫墩(201)长度方向与SPMT(2)车板长度方向垂直，其特征在于：称重装置(1)包括控制集装箱(101)、琴式操作台(102)、多组现场巡检仪(103)、液压传感器(104)和信号放大器(110)，琴式操作台(102)和现场巡检仪(103)之间以及现场巡检仪(103)之间均通过通讯总线(107)和巡检仪电源线(109)相连接，每组所述现场巡检仪(103)上均设置有多个液压传感器(104)、重量传感器(105)和位移传感器(106)，重量传感器(105)、液压传感器(104)和位移传感器(106)通过传感器信号线(108)连接到现场巡检仪(103)的接口上，重量传感器(105)对称安装在车载垫墩(201)上，两个重量传感器(105)关于车载垫墩(201)中心线对称。2.根据权利要求1所述的一种基于自行式模块运输车的称重装置，其特征在于：所述顶升垫板(203)安装在重量传感器(105)顶...
【专利技术属性】
技术研发人员：杨风艳，徐学军，王蒙，宫晨，于嘉骥，吴彬，王东锋，李家福，庄宏昌，吴海忠，李欣邦，吴红磊，
申请(专利权)人：海洋石油工程股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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