本发明专利技术涉及智能机器人领域，且公开了一种利用电磁信号的机器人雷达调整接收角度的装置，包括磁吸机构和清洁机构，通过当使用装置时，此时当信号感应块上接收的信号大于对称端时，通电磁块中的电流强度增加使得磁性加强，此时磁吸圆球在磁力作用下向左运动进行挤压挡块齿条向左运动，挡块齿条的向左运动通过啮合作用带动转向轴套向外运动，转向轴套的向外运动带动转向棘爪杆向轴心的聚拢运动，此时转向棘牙在拉力作用下与转向棘轮进行啮合，此时转向齿轮的转动通过此啮合效果带动转向棘轮进行转动，转向棘轮的转动带动雷达外壳进行转动至信号传递方向，从而达到自动调整信号接收角度进行正对的功能。角度进行正对的功能。角度进行正对的功能。
【技术实现步骤摘要】
一种利用电磁信号的机器人雷达调整接收角度的装置
[0001]本专利技术涉及智能机器人领域，具体为一种利用电磁信号的机器人雷达调整接收角度的装置。
技术介绍
[0002]在目前的航空航天的发展过程中，精密仪器的制作极大的增加了航空航天的稳定性，机器人雷达的使用提高了航空航天过程中对于位置定位的准确性，从而保证了航空航天的安全性，雷达的制作需要通过非常复杂的工序从而完成，同时也需要进行不断的测试确保使用的稳定性，达到智能制造的使用效果。
[0003]但是目前在进行使用雷达时，由于其接受信号的方向固定，导致会出现由于接受方向与信号方向偏离，影响信号的传递的稳定性，导致雷达在接收信号的过程中出现信息遗失的情况，会严重影响到航空航天的稳定性，增加航空航天的难度。
[0004]于是，有鉴于此，针对现有的结构及缺失予以研究改良，提供一种利用电磁信号的机器人雷达调整接收角度的装置，以期达到更具有更加实用价值性的目的。
技术实现思路
[0005](一)解决的技术问题
[0006]针对现有技术的不足，本专利技术提供了一种利用电磁信号的机器人雷达调整接收角度的装置，具备自动调整雷达接收方向正对信号传递方向以及自动喷油润滑且自动清洁雷达内部的优点，解决了接收方向偏移导致信号不稳定以及防止工作卡死且内部出现短路影响寿命的问题。
[0007](二)技术方案
[0008]为实现自动调整雷达接收方向正对信号传递方向以及自动喷油润滑且自动清洁雷达内部的目的，本专利技术提供如下技术方案：一种利用电磁信号的机器人雷达调整接收角度的装置，包括磁吸机构和清洁机构，所述磁吸机构包括信号感应块，信号感应块的下方固定连接有通电磁块，通电磁块的斜上方活动连接有磁吸圆球，通电磁块所带磁性与磁吸圆球所带磁性相异，磁吸圆球的底部活动连接有挡块齿条。
[0009]进一步的，所述清洁机构包括清洁摆杆，清洁摆杆的表面活动连接有清洁气囊，清洁气囊的顶部固定连接有吸气单向阀，清洁气囊的右端固定连接有吹气喷头，吹气喷头的下方固定连接有异相磁体。
[0010]进一步的，所述信号感应块的底部固定连接有雷达外壳，雷达外壳的内部固定连接有磁吸机构，磁吸机构的底部活动连接有转向机构，转向机构的顶部固定连接有涂油机构，转向机构的两端活动连接有清洁机构。
[0011]进一步的，所述转向机构包括转向拉绳，转向拉绳的底部固定连接有转向滑块，转向滑块的表面通过雷达外壳内开设的滑槽与雷达外壳的内部活动连接，转向滑块的底部固定连接有滑块簧，滑块簧远离转向滑块的一端与雷达外壳的内部固定连接，转向滑块的表
面通过转动球活动连接有转向摆杆，转向摆杆远离转向滑块的一端活动连接有转向轴套，转向轴套的表面通过转动销活动连接有转向棘爪杆，转向棘爪杆远离转向轴套的一端活动连接有转向棘牙，转向棘牙的表面啮合有转向棘轮，转向棘牙的表面活动连接有转向齿轮，转向棘牙的表面固定连接有棘爪簧，棘爪簧远离转向棘牙的一端与转向齿轮的内部固定连接，转向齿轮的表面固定连接有扭转簧，扭转簧远离转向齿轮的一端与雷达外壳的内部固定连接。
[0012]进一步的，所述涂油机构包括涂油曲杆，涂油曲杆的顶部固定连接有涂油转轮，涂油转轮的外圆面固定连接有涂油扇形块，涂油转轮的下方活动连接有涂油连接球，涂油连接球的表面活动连接有润滑罐，涂油连接球的表面固定连接有润滑簧，润滑簧远离涂油连接球的一端与润滑罐的内部固定连接。
[0013]进一步的，所述挡块齿条的底部啮合有转向齿轮，挡块齿条的表面与雷达外壳的内部转动连接，转向拉绳远离转向滑块的一端固定连接有磁吸圆球，转向棘轮的圆面固定连接有涂油曲杆，转向齿轮的表面活动连接有清洁摆杆，通电磁块所带磁性与异相磁体所带磁性相异。
[0014](三)有益效果
[0015]与现有技术相比，本专利技术提供了一种利用电磁信号的机器人雷达调整接收角度的装置，具备以下有益效果：
[0016]1、该利用电磁信号的机器人雷达调整接收角度的装置，通过当使用装置时，此时当信号感应块上接收的信号大于对称端时，通电磁块中的电流强度增加使得磁性加强，此时磁吸圆球在磁力作用下向左运动进行挤压挡块齿条向左运动，挡块齿条的向左运动通过啮合作用带动转向齿轮进行转动，而此时由于磁吸圆球的运动拉动转向拉绳，转向拉绳在拉力作用下带动转向滑块向上运动，转向滑块的向上运动带动转向摆杆进行向外摆动，此时转向摆杆的运动带动转向轴套向外运动，转向轴套的向外运动带动转向棘爪杆向轴心的聚拢运动，此时转向棘牙在拉力作用下与转向棘轮进行啮合，此时转向齿轮的转动通过此啮合效果带动转向棘轮进行转动，转向棘轮的转动带动雷达外壳进行转动至信号传递方向，从而达到自动智能制造调整信号接收角度进行正对的功能。
[0017]2、该利用电磁信号的机器人雷达调整接收角度的装置，通过同时转向棘轮的转动带动涂油曲杆进行转动，涂油曲杆的转动带动涂油转轮进行转动，涂油转轮的转动带动涂油扇形块进行摆动，此时涂油扇形块的摆动在运动过程中进行拨动涂油连接球向下运动，此时涂油连接球的向下运动进行挤压润滑罐中的润滑剂，其在转向齿轮的转动过程中带动清洁摆杆的左右往复运动，清洁摆杆的左右往复运动带动清洁气囊进行往复的吸气和吹气，当吸气的过程中空气通过吸气单向阀进入清洁气囊中，同时吹气喷头的喷出口处于关闭状态，当吹气的过程中，此时通过吹气喷头进行喷出，将异相磁体以及通电磁块表面吸附的污垢进行喷出装置外，从而达到自动清洁内部防止出现短路异常的功能。
附图说明
[0018]图1为本专利技术雷达外壳结构示意图；
[0019]图2为本专利技术挡块齿条结构示意图；
[0020]图3为本专利技术转向棘爪杆结构示意图；
[0021]图4为本专利技术涂油曲杆结构示意图；
[0022]图5为本专利技术异相磁体结构示意图。
[0023]图中：1、雷达外壳；2、磁吸机构；21、信号感应块；22、通电磁块；23、磁吸圆球；24、挡块齿条；3、转向机构；31、转向拉绳；32、转向滑块；33、转向摆杆；34、转向轴套；35、转向棘爪杆；36、转向棘牙；37、转向棘轮；38、转向齿轮；4、涂油机构；41、涂油曲杆；42、涂油转轮；43、涂油扇形块；44、涂油连接球；5、清洁机构；51、清洁摆杆；52、清洁气囊；53、吸气单向阀；54、吹气喷头；55、异相磁体。
具体实施方式
[0024]下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。
[0025]实施例一：
[0026]请参阅图1和图2和图3，一种利用电磁信号的机器人雷达调整接收角度的装置，包括磁吸机构2和清洁机构5，磁吸机构2包括信号感应块21，信号感应块21的下方固定连接有通电磁块22，通电磁块22的斜上方活动连接有磁吸圆球23，通电磁本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种利用电磁信号的机器人雷达调整接收角度的装置，其特征在于：包括磁吸机构(2)和清洁机构(5)，所述磁吸机构(2)包括信号感应块(21)，信号感应块(21)的下方固定连接有通电磁块(22)，通电磁块(22)的斜上方活动连接有磁吸圆球(23)，通电磁块(22)所带磁性与磁吸圆球(23)所带磁性相异，磁吸圆球(23)的底部活动连接有挡块齿条(24)。2.根据权利要求1所述的一种利用电磁信号的机器人雷达调整接收角度的装置，其特征在于：所述清洁机构(5)包括清洁摆杆(51)，清洁摆杆(51)的表面活动连接有清洁气囊(52)，清洁气囊(52)的顶部固定连接有吸气单向阀(53)，清洁气囊(52)的右端固定连接有吹气喷头(54)，吹气喷头(54)的下方固定连接有异相磁体(55)。3.根据权利要求1所述的一种利用电磁信号的机器人雷达调整接收角度的装置，其特征在于：所述信号感应块(21)的底部固定连接有雷达外壳(1)，雷达外壳(1)的内部固定连接有磁吸机构(2)，磁吸机构(2)的底部活动连接有转向机构(3)，转向机构(3)的顶部固定连接有涂油机构(4)，转向机构(3)的两端活动连接有清洁机构(5)。4.根据权利要求3所述的一种利用电磁信号的机器人雷达调整接收角度的装置，其特征在于：所述转向机构(3)包括转向拉绳(31)，转向拉绳(31)的底部固定连接有转向滑块(32)，转向滑块(32)的表面通过雷达外壳(1)内开设的滑槽与雷达外壳(1)的内部活动连接，转向滑块(32)的底部固定连接有滑块簧，滑块簧远离转向滑块(32)的一端与雷达外壳(1)的内部固定连接，转向滑块(32)的表面通过转...
【专利技术属性】
技术研发人员：孙云权，
申请(专利权)人：徐州智畅机器人系统有限公司，
类型：发明
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。