本发明专利技术提供了一种个性化膝关节骨面定位截骨导航系统及方法，属于膝关节截骨系统技术领域，包括四合一定位截骨器、远端水平截骨器和远端钻孔导向器；四合一定位截骨器上设置有四合一截骨导向槽以及与其连接的内外侧定位板，内外侧定位板上设置有多个钉道。用于所述系统的方法，包括以下步骤：S1用于安置四合一定位截骨器的步骤；S2用于去除股骨四个方向的骨组织的步骤；S3用于安置远端水平截骨器的步骤；S4用于去除远端水平方向的骨组织的步骤；S5用于安置远端钻孔导向器的步骤；S6用于进行远端骨面钻孔的步骤。本发明专利技术结构简单，定位便捷，不仅定位精度高，还降低了个性化定位截骨系统的设计和加工难度。系统的设计和加工难度。系统的设计和加工难度。
【技术实现步骤摘要】
一种个性化膝关节骨面定位截骨导航系统及方法
[0001]本专利技术属于膝关节截骨系统
，尤其是涉及一种个性化膝关节骨面定位截骨导航系统及方法。
技术介绍
[0002]现有的个性化膝关节股骨侧定位截骨技术，基本摒弃了髓内定位的方式而采用患者骨面信息作为定位依据，一定程度上简化了手术过程减小了患者的手术创伤。但是另一方面，个性化导航系统在截骨方法上仍然是基于传统的手术技术。膝关节置换手术通常会在股骨髁进行5个方向的截骨，其截骨顺序一般都是先进行水平方向的截骨，随后以水平截骨面为基准，采用多功能复合截骨器械进行后续截骨操作。
[0003]传统手术方案，会采用复杂的髓内定位系统首先确定远端水平方向的截骨面位置，随后采用多合一截骨器械进行后续截骨。个性化手术方案也是采用同样的思路，首先利用骨面信息定位远端水平方向的截骨导板，随后可以利用传统器械或继续采用个性化设计的截骨器械进行后续截骨。现有的个性化手术截骨方案实际上仍是依托于传统定位器械而规划的手术方案，这使得个性化器械的灵活性没有得到有效发挥。个性化截骨导航器械需要依靠骨面信息进行术中定位，而采用传统手术方案首先去除远端骨组织，那么大面积的定位区域被去除，而余下的股骨前髁滑车沟面又存在厚度不均匀的软骨组织，很大程度上降低了个性化器械的定位精度。另外，目前的个性化膝关节股骨侧的截骨器械，设计思路仍是朝着多功能集成的方向发展，使得个性化手术器械在结构上趋于复杂，设计难度增加，加工成本也随之升高，不利于个性化手术技术的发展。
技术实现思路
[0004]有鉴于此，本专利技术旨在提出一种个性化膝关节骨面定位截骨导航系统及方法，能够解决上述问题。
[0005]为达到上述目的，本专利技术的技术方案是这样实现的：一种个性化膝关节骨面定位截骨导航系统，包括四合一定位截骨器、远端水平截骨器和远端钻孔导向器，所述四合一定位截骨器用于去除股骨四个方向的骨组织，所述远端水平截骨器用于去除远端水平方向的骨组织，所述远端钻孔导向器用于进行远端骨面钻孔；所述四合一定位截骨器上设置有四合一截骨导向槽以及与其连接的内外侧定位板，所述内外侧定位板上设置有多个钉道。
[0006]进一步的，所述四合一定位截骨器包括四合一截骨导向槽、内侧定位板、外侧定位板、内侧钉道和外侧钉道组成，所述四合一截骨导向槽分别与所述内侧定位板和外侧定位板连接，同时所述四合一截骨导向槽为内外侧闭合的结构，且所述四合一截骨导向槽的开槽贯穿所述内侧定位板和外侧定位板，所述内测定位板在靠近其边缘的位置设置有所述内侧钉道，所述外测定位板在靠近其边缘的位置设置有所述外侧钉道。
[0007]进一步的，所述四合一截骨导向槽包括前髁截骨导向槽、前斜截骨导向槽、后斜截骨导向槽和后髁截骨导向槽，这四个方向的截骨导向槽通过曲面连接板在前后方向上连
接。
[0008]进一步的，所述内侧定位板和外侧定位板的贴合区域分别在前后方向上由前髁边缘延伸至后髁，内外方向上分别由髁间延伸至边缘。
[0009]进一步的，所述内侧钉道包括内侧第一钉道、内侧第二钉道和内侧第三钉道，三个钉道的钉道方向均为倾斜且指向髁间；所述外侧钉道包括外侧第一钉道、外侧第二钉道和外侧第三钉道，三个钉道的钉道方向均为倾斜且指向髁间。
[0010]进一步的，所述远端水平截骨器包括水平截骨槽、第一前斜定位板、前髁定位板和前侧钉道组成，所述水平截骨槽与所述第一前斜定位板和前髁定位板分别固定连接，所述前髁定位板上设置有所述前侧钉道，所述前侧钉道包括前侧第一钉道、前侧第二钉道和前侧第三钉道，三个钉道的钉道方向均垂直于所述前髁定位板。
[0011]进一步的，所述远端钻孔导向器包括第二前斜定位板、远端定位板、内侧后斜定位板、外侧后斜定位板、内侧钻孔导筒和外侧钻孔导筒组成，所述第二前斜定位板通过所述远端定位板与所述内侧后斜定位板连接，所述远端定位板上设置有内侧钻孔导筒和外侧钻孔导筒，同时所述内侧钻孔导筒和外侧钻孔导筒上轴向设置的孔分别贯穿所述远端定位板。
[0012]一种用于所述系统的方法，包括以下几个步骤：
[0013]S1用于安置所述四合一定位截骨器的步骤；
[0014]S2用于去除股骨四个方向的骨组织的步骤；
[0015]S3用于安置所述远端水平截骨器的步骤；
[0016]S4用于去除远端水平方向的骨组织的步骤；
[0017]S5用于安置所述远端钻孔导向器的步骤；
[0018]S6用于进行远端骨面钻孔的步骤。
[0019]进一步的，所述步骤S1包括：
[0020]将四合一定位截骨器安置在与骨面对应的位置；
[0021]分别沿内侧钉道和外侧钉道置钉固定四合一定位截骨器。
[0022]进一步的，所述步骤S3包括：
[0023]取出四合一定位截骨器两侧钉道中的定位钉，取下四合一截骨导向槽；
[0024]安放远端水平截骨器，使其上设置的第一前斜定位板贴合股骨前斜面，前髁定位板贴合股骨前髁面；
[0025]沿前侧钉道置钉固定远端水平截骨器。
[0026]相对于现有技术，本专利技术所述的一种个性化膝关节骨面定位截骨导航系统及方法具有以下优势：
[0027](1)四合一定位截骨器采用股骨远端内外侧大面积的骨面区域进行术中定位，导板贴合稳定性好，定位精度更高，术中安置过程能够更快地找准导板位置；
[0028](2)四合一定位截骨器采用内外侧倾斜置钉方式，在不干涉截骨路线的情况下实现稳定的固定效果；
[0029](3)利用四合一定位截骨器截骨后的不同方向的截骨面，可以实现简单而准确的定位，本专利技术采用的远端水平截骨器结构简单，定位方式便捷，可靠性高；
[0030](4)调整了术中截骨和钻孔的顺序，简化导板结构的同时提升了截骨系统的定位精度，使得术中操作更加便捷流畅；
[0031](5)采用远端钻孔导向器将股骨远端水平面的钻孔步骤单独剥离出来，简化了四合一截骨器的结构，降低了整个个性化定位截骨系统的设计难度和加工难度；
[0032](6)该系统的各个组件均呈厚度均匀的薄板式结构，能够有效节约材料；
[0033](7)该系统可以采用医用金属和高强度的医用非金属材料通过3D打印的方式制造。
附图说明
[0034]构成本专利技术的一部分的附图用来提供对本专利技术的进一步理解，本专利技术的示意性实施例及其说明用于解释本专利技术，并不构成对本专利技术的不当限定。在附图中：
[0035]图1为本专利技术实施例所述的个性化膝关节骨面定位截骨导航系统的结构示意图；
[0036]图2为本专利技术实施例所述的四合一定位截骨器的结构示意图；
[0037]图3为本专利技术实施例所述的四合一定位截骨器的安置示意图；
[0038]图4为四合一截骨后股骨远端截骨面示意图；
[0039]图5为本专利技术实施例所述的四合一定位截骨器的侧面结构示意图；
[0040]图6为本专利技术实施例所述的四合一定位截骨器的俯视结构示意图；<本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种个性化膝关节骨面定位截骨导航系统，其特征在于：包括四合一定位截骨器(10)、远端水平截骨器(20)和远端钻孔导向器(30)，所述四合一定位截骨器(10)用于去除股骨四个方向的骨组织，所述远端水平截骨器(20)用于去除远端水平方向的骨组织，所述远端钻孔导向器(30)用于进行远端骨面钻孔；所述四合一定位截骨器(10)上设置有四合一截骨导向槽(110)以及与其连接的内外侧定位板(122)，所述内外侧定位板(122)上设置有多个钉道。2.根据权利要求1所述的一种个性化膝关节骨面定位截骨导航系统，其特征在于：所述四合一定位截骨器(10)包括四合一截骨导向槽(110)、内侧定位板(121)、外侧定位板(122)、内侧钉道(130)和外侧钉道(140)组成，所述四合一截骨导向槽(110)分别与所述内侧定位板(121)和外侧定位板(122)连接，同时所述四合一截骨导向槽(110)为内外侧闭合的结构，且所述四合一截骨导向槽(110)的开槽贯穿所述内侧定位板(121)和外侧定位板(122)，所述内测定位板在靠近其边缘的位置设置有所述内侧钉道(130)，所述外测定位板在靠近其边缘的位置设置有所述外侧钉道(140)。3.根据权利要求2所述的一种个性化膝关节骨面定位截骨导航系统，其特征在于：所述四合一截骨导向槽(110)包括前髁截骨导向槽(111)、前斜截骨导向槽(112)、后斜截骨导向槽(113)和后髁截骨导向槽(114)，这四个方向的截骨导向槽通过曲面连接板(115)在前后方向上连接。4.根据权利要求2所述的一种个性化膝关节骨面定位截骨导航系统，其特征在于：所述内侧定位板(121)和外侧定位板(122)的贴合区域分别在前后方向上由前髁边缘延伸至后髁，内外方向上分别由髁间延伸至边缘。5.根据权利要求2所述的一种个性化膝关节骨面定位截骨导航系统，其特征在于：所述内侧钉道(130)包括内侧第一钉道(131)、内侧第二钉道(132)和内侧第三钉道(133)，三个钉道的钉道方向均为倾斜且指向髁间；所述外侧钉道(140)包括外侧第一钉道(141)、外侧第二钉道(142)和外侧第三钉道(143)，三个钉道的钉道方向均为倾斜且指向髁间。6.根据权利要求1所述的一种个性化膝关节骨面...
【专利技术属性】
技术研发人员：王安民，余家阔，李仁耀，曾敬松，
申请(专利权)人：纳通生物科技北京有限公司，
类型：发明
国别省市：
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