控制车辆的方法、装置、存储介质及车辆制造方法及图纸

本公开涉及一种控制车辆的方法、装置、存储介质及车辆，可以获取第一车辆当前的车辆状态信息；根据所述车辆状态信息确定目标车距，所述目标车距为对所述第一车辆以及第二车辆进行同步控制时需保持的车间距；根据所述目标车距以及所述车辆状态信息确定所述第一车辆当前对应的目标工况；根据所述目标工况以及所述目标车距控制所述第一车辆运行。述目标车距控制所述第一车辆运行。述目标车距控制所述第一车辆运行。

【技术实现步骤摘要】
控制车辆的方法、装置、存储介质及车辆


[0001]本公开涉及车辆控制领域，具体地，涉及一种控制车辆的方法、装置、存储介质及电子设备。

技术介绍

[0002]相关技术中，车辆在实现ACC(Adaptive Cruise Control，自适应巡航控制)跟随时，可以通过毫米波雷达或者相关的传感器，测量与前车的相对速度和相对距离，并依此来控制车辆进行加速、减速等操作，从而实现车辆的自适应巡航控制，但是，现有的ACC跟随的控制精度较差，无法对后车进行精细控制。

技术实现思路

[0003]本公开的目的是提供一种控制车辆的方法、装置、存储介质及车辆。
[0004]第一方面，提供一种控制车辆的方法，所述方法包括：获取第一车辆当前的车辆状态信息；根据所述车辆状态信息确定目标车距，所述目标车距为对所述第一车辆以及第二车辆进行同步控制时需保持的车间距；根据所述目标车距以及所述车辆状态信息确定所述第一车辆当前对应的目标工况；接收所述第二车辆发送的车辆运行信息，并根据所述目标工况以及所述车辆运行信息控制所述第一车辆运行，以使所述第一车辆与所述第本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种控制车辆的方法，其特征在于，所述方法包括：获取第一车辆当前的车辆状态信息；根据所述车辆状态信息确定目标车距，所述目标车距为对所述第一车辆以及第二车辆进行同步控制时需保持的车间距；根据所述目标车距以及所述车辆状态信息确定所述第一车辆当前对应的目标工况；接收所述第二车辆发送的车辆运行信息，并根据所述目标工况以及所述车辆运行信息控制所述第一车辆运行，以使所述第一车辆与所述第二车辆的车间距达到所述目标车距。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述车辆状态信息确定目标车距包括：根据所述车辆状态信息确定最小车距；所述目标车距大于或者等于所述最小车距。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述车辆状态信息包括所述第一车辆当前所在的位置、所述第一车辆当前的第一加速度信息以及所述第一车辆与所述第二车辆的通信周期，所述根据所述车辆状态信息确定最小车距包括：根据所述第一车辆当前所在的位置和所述第一加速度信息确定目标车速；根据所述目标车速以及所述通信周期确定所述最小车距。4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述根据所述第一车辆当前所在的位置和所述第一加速度信息确定目标车速包括：根据所述第一车辆当前所在的位置确定所述第一车辆当前所在的区域，所述区域包括运行区间或者站台；根据所述第一车辆当前所在的区域和所述第一加速度信息确定所述第一车辆的运行状态，所述运行状态包括区间运行、站台发车或者站台停车；根据所述运行状态确定所述目标车速。5.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述目标工况包括以下工况中的任一工况：缩短车距工况、扩大车距工况以及保持车距工况，所述车辆状态信息包括所述第一车辆与所述第二车辆之间的实际车间距；所述根据所述目标车距以及所述车辆状态信息确定所述第一车辆当前对应的目标工况包括：若所述实际车间距大于所述目标车距，确定所述目标工况为所述缩短车距工况；若所述实际车间距小于所述目标车距，确定所述目标工况为所述扩大车距工况；若所述实际车间距等于所述目标车距，确定所述目标工况为所述保持车距工况。6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：若所述实际车间距小于所述目标车距，并且大于或者等于所述最小车距，确定所述目标工况为所述扩大车距工况。7.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述目标工况包括紧急工况，所述方法还包括：若所述实际车间距小于所述最小车距，确定所述目标工况为所述紧急工况。8.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述车辆运行信息包括所述第二...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘伟华，卓开阔，陈楚君，唐睿星，吴智利，
申请(专利权)人：比亚迪股份有限公司，
类型：发明
国别省市：