驾驶辅助方法以及驾驶辅助装置制造方法及图纸

本发明专利技术提供一种驾驶辅助方法以及驾驶辅助装置。驾驶辅助装置(1)具有：在本车辆的前方检出其它车辆的相机(10)、以及设定相机(10)的检出范围的控制器(20)。控制器(20)在本车辆行驶时其它车辆进入检出范围的程度为第一规定值以上的情况下，判断其它车辆已插入本车辆的前方，在本车辆停止时程度为比第一规定值小的第二规定值以上的情况下，判断其它车辆已插入本车辆的前方。本车辆的前方。本车辆的前方。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】驾驶辅助方法以及驾驶辅助装置


[0001]本专利技术涉及驾驶辅助方法以及驾驶辅助装置。

技术介绍

[0002]以往，已知一种使本车辆自动追随前车的专利技术(专利文献1)。专利文献1所述的专利技术在本车辆因等待信号灯而停止时，检出请求起步的次数，根据检出了的请求起步的次数，设定起步许可期间。
[0003]现有技术文献
[0004]专利文献
[0005]专利文献1：国际公开第2017/009940号公报

技术实现思路

[0006]专利技术所要解决的问题
[0007]在本车辆停止时，需要检出可能插入本车辆前方的车辆。
[0008]本专利技术是鉴于上述问题而提出的，其目的在于提供一种驾驶辅助方法以及驾驶辅助装置，能够在本车辆停止时检出可能插入本车辆前方的车辆。
[0009]用于解决技术问题的技术方案
[0010]本专利技术的一个方式的驾驶辅助方法在本车辆的前方设定传感器的检出范围，在本车辆行驶时其它车辆进入检出范围的程度为第一规定值以上的情况下，判断其它车辆已插入本车辆的前方，在本本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种驾驶辅助方法，具有利用传感器检出在本车辆行驶的车道上在所述本车辆的前方插入的其它车辆的控制器，该驾驶辅助方法的特征在于，所述控制器进行以下动作，在所述本车辆的前方设定所述传感器的检出范围，在所述本车辆行驶时、所述其它车辆进入所述检出范围的程度为第一规定值以上的情况下，判断所述其它车辆已插入所述本车辆的前方，在所述本车辆停止时、所述程度为比所述第一规定值小的第二规定值以上的情况下，判断所述其它车辆已插入所述本车辆的前方。2.如权利要求1所述的驾驶辅助方法，其特征在于，所述控制器进行以下动作，对所述本车辆进行控制，以追随在所述本车辆的前方存在的前车而行驶，在所述本车辆与所述前车之间设定所述传感器的检出范围，将所述第一规定值设定为在所述检出范围内检出了的所述其它车辆的背面的面积即第三规定值，将所述第二规定值设定为在所述检出范围内检出了的所述其它车辆的侧面的面积即第四规定值。3.如权利要求1所述的驾驶辅助方法，其特征在于，所述本车辆的行进方向上所述检出范围的长度...

【专利技术属性】
技术研发人员：K赵，小林雅裕，
申请(专利权)人：日产自动车株式会社，
类型：发明
国别省市：