用于控制车辆间距离调节系统的方法技术方案

披露了一种用于控制用于调节目标车辆(10)与跟随车辆(20)之间的距离的系统的方法，该调节系统安装在该跟随车辆上，该方法包括：实施用于调节该距离的控制律(cmd)，该控制律对于该跟随车辆和该目标车辆的移动速度的多个可能组合计算潜在设定点距离；以及，对于该多个可能组合中的该跟随车辆和该目标车辆的移动速度的给定组合，从先前通过该控制律计算的这些潜在设定点距离中确定最终设定点距离。的这些潜在设定点距离中确定最终设定点距离。的这些潜在设定点距离中确定最终设定点距离。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】用于控制车辆间距离调节系统的方法


[0001]本专利技术涉及机动车辆的驾驶辅助领域。更具体地，本专利技术涉及一种用于控制车辆间距离调节系统的方法。

技术介绍

[0002]目前车辆中可用的驾驶辅助功能旨在提高乘坐舒适性并减少道路危险。为此，已经努力开发了使两辆车之间保持预定的设定点距离或安全距离的功能。因此，某些车辆可以使用ACC(“自适应巡航控制”)系统。称为跟随车辆的车辆所配备的该系统使得可以检测在该跟随车辆前方的车辆(称为目标车辆)，跟随车辆配备有激光器或相机，以估计目标车辆的速度和距离，然后控制跟随车辆的速度以保持安全距离。在许多国家，道路法规规定，跟随车辆必须保持安全距离，特别是为了避免当前方车辆制动或停止时发生碰撞。安全距离主要取决于跟随车辆的速度。例如，根据法国道路法规，该安全距离对应于跟随车辆在限定时间间隔内所经过的距离，该时间间隔至少为两秒。换句话说，法规要求跟随车辆与目标车辆之间留出相当于行驶两秒的距离，因为该时间间隔理论上允许用户在突然制动的情况下保持安全。
[0003]例如，从专利文件US 6,789,637中，已本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种用于控制用于调节目标车辆(10)与跟随车辆(20)之间的距离的系统的方法，该调节系统安装在该跟随车辆上，该方法包括：实施用于调节该距离的控制律(cmd)，该控制律对于该跟随车辆和该目标车辆的行驶速度的多个可能组合至少计算以下潜在设定点距离：
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基于预定时间间隔tTimegapDist计算的第一距离dTimegap，该第一距离对应于所述跟随车辆根据其行驶速度vEgo在所述时间间隔内所经过的距离，
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根据该跟随车辆和该目标车辆各自的行驶速度vEgo和vTarget、并且根据所述车辆的预定减速度值aEgoSafetyDist和aTargetSafetyDist计算的第二距离dSafetyDistStop，所述预定减速度值对应于所述车辆在紧急制动期间经历的减速度，
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基于与前方静止车辆的预定碰撞速度建立的第三距离dSafetyDistColl，该预定碰撞速度是对于这种碰撞的指定最大速度vAccidentVelocity定义的，所述第三距离是根据该跟随车辆的行驶速度vEgo、该指定最大速度vAccidentVelocity和该跟随车辆的预定减速度值aEgoSafetyDist来计算的，
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与该跟随车辆相对于该目标车辆的最小静止距离相对应的第四距离，以及，对...

【专利技术属性】
技术研发人员：O，
申请(专利权)人：日产自动车株式会社，
类型：发明
国别省市：