一种自动驾驶车辆跟车距离控制方法及控制系统技术方案

本发明专利技术公开了一种自动驾驶车辆跟车距离控制方法，通过当前车辆行驶环境温度和湿度信息、当前雨量信息和当前雨刮状态信息、车辆行驶环境下的雨、雪、雾状态、前方跟随车辆信息、路况信息；判断当前场景是否为影响跟车距离的预期功能安全场景；如果是，调整当前的跟车距离。本发明专利技术还提供一种自动驾驶车辆跟车距离控制系统和一种存储介质。本发明专利技术能结合不同的场景，动态调整自动驾车车辆跟车距离,确保车辆行驶安全。行驶安全。行驶安全。

【技术实现步骤摘要】
一种自动驾驶车辆跟车距离控制方法及控制系统


[0001]本专利技术属于自动驾驶领域，具体涉及一种自动驾驶车辆跟车距离控制方法及控制系统。

技术介绍

[0002]随着智能驾驶汽车的不断发展，自动驾驶能够解决处理的场景工况越来越丰富。但是自动驾驶模式下跟车距离一般是固定的。然而不同的自动驾驶车辆配备了不同的传感器类型，不同的传感器又各自有局限性。在不同的环境、道路条件、交通场景下传感器的性能有差异，并且不同的道路条件下，车辆的制动、转向、加速性能也会受到不同程度的影响。因而实际的安全跟车距离是不同的。比如：在大雨天，感知传感器的性能下降，地面附着力的变化导致车辆的制动性能也随之下降，如果跟车距离不做适应性加长的话，很可能在紧急状况出现时，车辆会因制动距离不足而追尾。

技术实现思路

[0003]本专利技术的目的在于提供一种自动驾驶车辆跟车距离控制方法及控制系统，该方法和系统能结合不同的场景，动态调整自动驾车车辆跟车距离,确保车辆行驶安全。
[0004]本专利技术所采用的技术方案是：
[0005]一种自动驾驶车辆跟车距离本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种自动驾驶车辆跟车距离控制方法，其特征在于：通过当前车辆行驶环境温度和湿度信息、当前雨量信息和当前雨刮状态信息、车辆行驶环境下的雨、雪、雾状态、前方跟随车辆信息、路况信息；判断当前场景是否为影响跟车距离的预期功能安全场景；如果是，调整当前的跟车距离。2.根据权利要求1所述的自动驾驶车辆跟车距离控制方法，其特征在于：所述控制方法包括如下步骤：1)通过温湿度传感器采集车外温度、湿度，并通过车身控制器BCM传输给自动驾驶控制系统；同时，通过TBOX连接网络接收天气信息中的温度、湿度信息；结合地图/定位，综合判断当前车辆行驶环境温度、湿度信息；通过雨量传感器采集当前雨量信息、当前雨刮状态信息，并将上述信息通过车身控制器BCM传输给自动驾驶控制系统；通过TBOX连接网络接收天气信息中的雨、雪、雾信息；结合地图/定位，综合判断当前车辆行驶环境下的雨、雪、雾状态；通过摄像头识别前方跟随车辆是否为异形车辆；通过角传感器、毫米波雷达和/或激光雷达识别正在通行的路段是否为拥堵路况；通过摄像头、高精地图/定位信息，识别前方是否为施工、维修、事故路况；2)判断当前场景是否为影响跟车距离的预期功能安全场景：3)如果是，调整当前的跟车距离。3.根据权利要求2所述的自动驾驶车辆跟车距离控制方法，其特征在于：所述当前雨刮状态为关闭、间歇档、低速档、高速档。4.根据权利要求2所述的自动驾驶车辆跟车距离控制方法，其特征在于：所述雨量传感器安装在前风挡玻璃处。5.根据权利要求2所述的自动驾驶车辆跟车距离控制方法，其特征在于：所述异形车辆为超高超宽的货车、货物突出的货车、洒水车、清扫车。6.根据权利要求2所述的自动驾驶车辆跟车距离控制方法，其特征在于：步骤3)中，如果是，调整当前的跟车距离的步骤为：31)当当前车辆行驶环境温度、湿度信息超出影响摄像头、毫米波雷达、激光雷达性能的温度范围时，输出影响因素Y1，否则不输出；当当前的雨、雪、雾的程度达到影响摄像头、毫米波雷达、激光雷达性能的范围时，输出影响因素Y2，否则不输出；当前方跟随车辆为异形车辆时，输出影响因素Y3，否则不输出；当当前交通拥堵时，输出影响因素Y4，否则不输出；当当前道路为施工、维修、事故路段时，输出影响因素Y5，否则不输出；32)得出不同的影响因素对应不同的跟车距离增大量：Y1对应的跟车距离增大量
△
TY1；Y2对应的跟车距离增大量
△
TY2；Y3对应的跟车距离增大量

【专利技术属性】
技术研发人员：高广博，张缦绮，许梦祥，李亘，
申请(专利权)人：东风汽车集团股份有限公司，
类型：发明
国别省市：