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本公开涉及一种控制车辆的方法、装置、存储介质及车辆，可以获取第一车辆当前的车辆状态信息；根据所述车辆状态信息确定目标车距，所述目标车距为对所述第一车辆以及第二车辆进行同步控制时需保持的车间距；根据所述目标车距以及所述车辆状态信息确定所述第一...
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