一种凝结核法快速消雾的方法技术

本发明专利技术公开了一种凝结核法快速消雾的方法，包括如下步骤：P1、选取农业无人机作为载具，机体底部安装双排摄像头；P2、调整双排摄像头的对焦距离，一个近距离对焦，一个远距离对焦，并且通过网络连接到手持设备显示器上；P3、选取碳酸钙粉末作为凝结核原料；P4、将原料箱体安装到无人机机体底部，对接喷雾器和出料管；P5、设置出料管端口位置，完成准备工作；P6、移动无人机到达雾气现场，启动无人机飞行到预设高度；P7、启动喷雾器喷出凝结核原料；P8、在雾气中分离扩散；P9、雾气吸附到凝结核表面进行凝结，形成凝结水下落，进行消雾；P10、完成作业，这样能够大大提高使用的安全高效性，保证消除雾气的便捷性和彻底性。消除雾气的便捷性和彻底性。

【技术实现步骤摘要】
一种凝结核法快速消雾的方法


[0001]本专利技术涉及除雾
，尤其涉及一种凝结核法快速消雾的方法。

技术介绍

[0002]在现在的社会生活中，一些特殊区域的天气情况会影响正常的工作和生活，尤其是大雾天气，容易产生交通事故等，为了保证安全有序的工作生活秩序，需要在特定的场合地点进行除雾作业。
[0003]但是现有的除雾方法中，多是采用风力吹散的形式，这样不仅耗能较大，噪音高，设备成本高，并且除雾效果差，效率较低，不利于大范围推广使用，尤其是针对团雾现象，非常不适用，因此有待提出一种快速除雾方法，通过雾气自行凝结消散。

技术实现思路

[0004]本专利技术的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种凝结核法快速消雾的方法。
[0005]为了实现上述目的，本专利技术采用了如下技术方案：
[0006]一种凝结核法快速消雾的方法，该凝结核法快速消雾的方法包括如下步骤：
[0007]P1、选取农业无人机作为载具，机体底部安装双排摄像头；
[0008]P2、调整双排摄像头的对焦距离，一个近距离对焦，一个远距离对焦，并且通过网络连接到手持设备显示器上；
[0009]P3、选取碳酸钙粉末作为凝结核原料，装填到密封箱体内，形成原料箱体；
[0010]P4、将原料箱体安装到无人机机体底部，对接喷雾器和出料管；
[0011]P5、设置出料管端口位置，完成准备工作；
[0012]P6、移动无人机到达雾气现场，启动无人机飞行到预设高度；
[0013]P7、开启双排摄像头进行实时画面传输，启动喷雾器喷出凝结核原料；
[0014]P8、控制无人机沿着雾气区域飞行，旋翼转动产生的的气流向下吹动凝结核原料，在雾气中分离扩散；
[0015]P9、雾气吸附到凝结核表面进行凝结，形成凝结水下落，进行消雾；
[0016]P10、远程校验无人机功能和能量，控制返航，完成作业。
[0017]优选的，所述P1中农业无人机为农业喷药无人机，型号为LSA
‑
10，展开尺寸规格为1740mm*1520mm*550mm，喷头数量6个，喷洒幅度5米。
[0018]优选的，所述P2中近距离对焦范围为1米至1.5米，对焦空中雾气，远距离对焦范围为10米至15米，对焦地面。
[0019]优选的，所述P4中对接喷雾器为粉末喷雾器，且并联六个出料管和喷头位置。
[0020]优选的，所述P5中设施出料管端口方向为竖直向下，且置于无人机旋翼正下方位置。
[0021]优选的，所述P7中画面传输采机载天线，且人工控制显示画面图像。
[0022]优选的，所述P8中控制无人机飞行为遥控控制，从雾气区域中心位置来回往返飞行，且往返分型间隔距离为10米至12米。
[0023]优选的，所述P8中喷雾量方式为间隔喷雾，且间隔时间为3秒至5秒，每次喷雾量为30克至45克。
[0024]优选的，所述P10中控制返航节点为剩余能量为15％、原料剩余量为10％和无人机功能警报中的任意一个。
[0025]本专利技术提供的一种凝结核法快速消雾的方法，通过采用无人机作为驱动载体，利于选择和操作，结合选择碳酸钙粉末作为凝结核，可以通过水汽粘连凝结核加速凝结的方法，利于雾气相互凝结聚合形成水滴落下，进而达到快速除雾的目的，高效快捷，成本较低，并且选择的设备和使用的原料加个较低，利于控制成本，方便大规模推广应用，同时可以根据现场实际状态来控制操作方式和除雾流程，保证过程的安全性，这样能够大大提高使用的安全高效性，保证消除雾气的便捷性和彻底性。
具体实施方式
[0026]为了使本专利技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合具体实施例，对本专利技术进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本专利技术，并不用于限定本专利技术。
[0027]一种凝结核法快速消雾的方法，该凝结核法快速消雾的方法包括如下步骤：
[0028]P1、选取农业无人机作为载具，机体底部安装双排摄像头；
[0029]P2、调整双排摄像头的对焦距离，一个近距离对焦，一个远距离对焦，并且通过网络连接到手持设备显示器上；
[0030]P3、选取碳酸钙粉末作为凝结核原料，装填到密封箱体内，形成原料箱体；
[0031]P4、将原料箱体安装到无人机机体底部，对接喷雾器和出料管；
[0032]P5、设置出料管端口位置，完成准备工作；
[0033]P6、移动无人机到达雾气现场，启动无人机飞行到预设高度；
[0034]P7、开启双排摄像头进行实时画面传输，启动喷雾器喷出凝结核原料；
[0035]P8、控制无人机沿着雾气区域飞行，旋翼转动产生的的气流向下吹动凝结核原料，在雾气中分离扩散；
[0036]P9、雾气吸附到凝结核表面进行凝结，形成凝结水下落，进行消雾；
[0037]P10、远程校验无人机功能和能量，控制返航，完成作业。
[0038]作为优选的，所述P1中农业无人机为农业喷药无人机，型号为LSA
‑
10，展开尺寸规格为1740mm*1520mm*550mm，喷头数量6个，喷洒幅度5米。
[0039]作为优选的，所述P2中近距离对焦范围为1米至1.5米，对焦空中雾气，远距离对焦范围为10米至15米，对焦地面。
[0040]作为优选的，所述P4中对接喷雾器为粉末喷雾器，且并联六个出料管和喷头位置。
[0041]作为优选的，所述P5中设施出料管端口方向为竖直向下，且置于无人机旋翼正下方位置。
[0042]作为优选的，所述P7中画面传输采机载天线，且人工控制显示画面图像。
[0043]作为优选的，所述P8中控制无人机飞行为遥控控制，从雾气区域中心位置来回往
返飞行，且往返分型间隔距离为10米至12米。
[0044]作为优选的，所述P8中喷雾量方式为间隔喷雾，且间隔时间为3秒至5秒，每次喷雾量为30克至45克。
[0045]作为优选的，所述P10中控制返航节点为剩余能量为15％、原料剩余量为10％和无人机功能警报中的任意一个。
[0046]本专利技术提供的一种凝结核法快速消雾的方法，通过采用无人机作为驱动载体，利于选择和操作，结合选择碳酸钙粉末作为凝结核，可以通过水汽粘连凝结核加速凝结的方法，利于雾气相互凝结聚合形成水滴落下，进而达到快速除雾的目的，高效快捷，成本较低，并且选择的设备和使用的原料加个较低，利于控制成本，方便大规模推广应用，同时可以根据现场实际状态来控制操作方式和除雾流程，保证过程的安全性，这样能够大大提高使用的安全高效性，保证消除雾气的便捷性和彻底性。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种凝结核法快速消雾的方法，其特征在于：该凝结核法快速消雾的方法包括如下步骤：P1、选取农业无人机作为载具，机体底部安装双排摄像头；P2、调整双排摄像头的对焦距离，一个近距离对焦，一个远距离对焦，并且通过网络连接到手持设备显示器上；P3、选取碳酸钙粉末作为凝结核原料，装填到密封箱体内，形成原料箱体；P4、将原料箱体安装到无人机机体底部，对接喷雾器和出料管；P5、设置出料管端口位置，完成准备工作；P6、移动无人机到达雾气现场，启动无人机飞行到预设高度；P7、开启双排摄像头进行实时画面传输，启动喷雾器喷出凝结核原料；P8、控制无人机沿着雾气区域飞行，旋翼转动产生的的气流向下吹动凝结核原料，在雾气中分离扩散；P9、雾气吸附到凝结核表面进行凝结，形成凝结水下落，进行消雾；P10、远程校验无人机功能和能量，控制返航，完成作业。2.根据权利要求1所述的一种凝结核法快速消雾的方法，其特征在于：所述P1中农业无人机为农业喷药无人机，型号为LSA
‑
10，展开尺寸规格为1740mm*1520mm*550mm，喷头数量6个，喷洒幅度5米。3.根据权利要求1所述的一种凝...

【专利技术属性】
技术研发人员：娄胜利，胡新峰，陈凡芝，彭琳，娄肖，袁吉仪，
申请(专利权)人：象谱信息产业有限公司，
类型：发明
国别省市：