本申请实施例提供了一种汽车车门电动释放的控制方法，在目标车辆处于已解锁状态时，当所述目标车辆的车门的门把手上被拉动时，电释放控制模块向该车门对应的目标电机发送控制指令，目标电机根据控制指令对对应的车门执行微动开启，其中微动开启使得车门开启侧的门框与目标车辆的车身之间不接触且不足以进人。因此，当检测用户拉动车门上的门把手时，可以通过电机对对应的车门执行微动开启，用户在车门微动开启后轻拉车门便可将车门完全打开，并不需要用户施加太大的拉力来拉开车门，从而使得用户打开车门时更省力。得用户打开车门时更省力。得用户打开车门时更省力。
【技术实现步骤摘要】
汽车车门电动释放的控制方法和装置
[0001]本专利技术涉及汽车
，特别涉及一种汽车车门电动释放的控制方法和装置。
技术介绍
[0002]随着汽车安全技术的快速发展，对汽车的配置要求越来越高。汽车的车门作为车辆的组成之一，也发挥着越来越重要的作用。
[0003]相关技术中，用户通过对车门的门把手施加拉力的方式，将车门完全拉开，以便用户从车门的打开位置进入到汽车中。
[0004]当车辆的车门处于关闭状态时，需要用户对门把手施加预设时间的较大的拉力才可以将车门打开，导致用户打开车门费力。
技术实现思路
[0005]本申请实施例提供了一种汽车车门电动释放的控制方法和装置，能够解决用户打开车辆的车门费力的问题。该技术方案如下：
[0006]本申请提供了一种汽车车门电动释放的控制方法，所述方法包括：
[0007]在目标车辆处于已解锁状态时，检测模块响应于所述目标车辆的车门的门把手上被拉动，向电释放控制模块送开门指令，其中所述开门指令中包括车门标识；
[0008]所述电释放控制模块根据所述车门标识确定对应的目标电机，并向所述目标电机发送控制指令；
[0009]响应于接收到的所述控制指令，所述目标电机根据所述控制指令对对应的车门执行微动开启，其中所述微动开启使得所述车门开启侧的门框与所述目标车辆的车身之间不接触且不足以进人。
[0010]可选的，所述方法还包括：
[0011]所述目标电机对对应的车门执行微动开启后，所述目标电机对所述车门停止施力或施加的力不能使所述车门继续开启。
[0012]可选的，所述方法还包括：
[0013]整车控制器周期性的发送所述目标车辆对应的目标遥控钥匙的问询信号；
[0014]所述整车控制器接收所述目标遥控钥匙发送的所述问询信号对应的反馈信号，所述反馈信号包括电磁场的信号强度；
[0015]所述整车控制器根据所述电磁场的信号强度确定所述目标遥控钥匙的目标位置信息，所述目标位置信息为所述目标遥控钥匙相对于所述目标车辆的位置；
[0016]所述整车控制器根据所述目标位置信息生成所述目标指令，所述目标指令包括：门把手弹出、门把手隐藏、所述目标车辆解锁和所述目标车辆上锁中的至少一项；
[0017]所述整车控制器根据所述目标指令进行控制。
[0018]可选的，所述方法还包括：
[0019]当所述目标车辆的车门外侧的第一按钮被触发且所述目标车辆对应的目标钥匙
距离所述目标车辆预设距离时，整车控制器控制所述第一按钮对应的车门上的门把手弹出。
[0020]可选的，所述方法还包括：
[0021]当门把手上传感器检测所述门把手的位置变化时，确定所述目标车辆的车门的门把手上被拉动；或，
[0022]当门把手上的微动开关被触发导通时，确定所述目标车辆的车门的门把手被拉动。
[0023]可选的，所述方法还包括：
[0024]当所述目标车辆处于上锁状态时，整车控制器响应于所述目标车辆的车门内侧的第二按钮被触发，判断所述目标车辆的车速是否小于预设值；
[0025]当所述整车控制器判断出所述目标车辆的车速大于预设值时，禁止所述第一按钮对应的车门解锁。
[0026]可选的，所述方法还包括：
[0027]所述目标电机根据所述控制指令对对应的车门执行微动开启的过程中，若所述电释放控制模块未检测到目标信号的跳变，则增加所述目标电机的输出电压值预设值，所述目标信号的跳变用于指示将所述车门开启；
[0028]在所述目标电机增加电压之后的第一预设时间内，所述电释放控制模块未检测到所述目标信号的跳变时，向整车控制器发送故障信息；
[0029]所述整车控制器控制所述目标车辆显示所述故障信息对应的提示信息。
[0030]可选的，所述方法还包括：
[0031]所述目标电机根据所述控制指令对对应的车门执行微动开启的过程中，若所述电释放控制模块确定所述车门关闭，则控制所述目标电机停止对对应的车门执行微动开启
[0032]可选的，所述方法还包括：
[0033]当所述目标车辆处于上锁状态时，所述电释放控制模块响应于所述目标车辆的车门内侧的第二按钮被触发时，判断所述目标车辆是否发生碰撞；
[0034]当所述电释放控制模块判断出所述目标车辆发生碰撞时，控制第一电机在第二预设时长后对所述第二按钮对应的车门执行微动开启，所述第一电机根据所述第二按钮对应的车门确定的。
[0035]本申请还提供了另一种汽车车门电动释放的控制装置，所述装置包括：检测模块、电释放控制模块和电机模块，其中，
[0036]所述检测模块用于，在目标车辆处于已解锁状态时，响应于所述目标车辆的车门的门把手上被拉动，向电释放控制模块送开门指令，其中所述开门指令中包括车门标识；
[0037]所述电释放控制模块，用于根据所述车门标识确定对应的目标电机，并向所述目标电机发送控制指令；
[0038]所述电机模块，用于响应于接收到的所述控制指令，根据所述控制指令对对应的车门执行微动开启，其中所述微动开启使得所述车门开启侧的门框与所述目标车辆的车身之间不接触且不足以进人。
[0039]可选的，所述电机模块，还用于：
[0040]所述目标电机对对应的车门执行微动开启后，对所述车门停止施力或施加的力不
能使所述车门继续开启。
[0041]可选的，所述装置还包括：整车控制器；
[0042]所述整车控制器用于：周期性的发送所述目标车辆对应的目标遥控钥匙的问询信号；
[0043]接收所述目标遥控钥匙发送的所述问询信号对应的反馈信号，所述反馈信号包括电磁场的信号强度；
[0044]根据所述电磁场的信号强度确定所述目标遥控钥匙的目标位置信息，所述目标位置信息为所述目标遥控钥匙相对于所述目标车辆的位置；
[0045]根据所述目标位置信息生成所述目标指令，所述目标指令包括：门把手弹出、门把手隐藏、所述目标车辆解锁和所述目标车辆上锁中的至少一项；
[0046]根据所述目标指令进行控制。
[0047]可选的，所述装置还包括：整车控制器；所述整车控制器用于：
[0048]当所述目标车辆的车门外侧的第一按钮被触发且所述目标车辆对应的目标钥匙距离所述目标车辆预设距离时，控制所述第一按钮对应的车门上的门把手弹出。
[0049]可选的，所述检测模块，用于：
[0050]当门把手上传感器检测所述门把手的位置变化时，确定所述目标车辆的车门的门把手上被拉动；或，
[0051]当门把手上的微动开关被触发导通时，确定所述目标车辆的车门的门把手被拉动。
[0052]可选的，所述装置还包括：整车控制器；所述整车控制器用于：
[0053]当所述目标车辆处于上锁状态时，响应于所述目标车辆的车门内侧的第二按钮被触发，判断所述目标车辆的车速是否小于预设值；
[0054]本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种汽车车门电动释放的控制方法，其特征在于，所述方法包括：在目标车辆处于已解锁状态时，检测模块响应于所述目标车辆的车门的门把手上被拉动，向电释放控制模块送开门指令，其中所述开门指令中包括车门标识；所述电释放控制模块根据所述车门标识确定对应的目标电机，并向所述目标电机发送控制指令；响应于接收到的所述控制指令，所述目标电机根据所述控制指令对对应的车门执行微动开启，其中所述微动开启使得所述车门开启侧的门框与所述目标车辆的车身之间不接触且不足以进人。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：所述目标电机对对应的车门执行微动开启后，所述目标电机对所述车门停止施力或施加的力不能使所述车门继续开启。3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：整车控制器周期性的发送所述目标车辆对应的目标遥控钥匙的问询信号；所述整车控制器接收所述目标遥控钥匙发送的所述问询信号对应的反馈信号，所述反馈信号包括电磁场的信号强度；所述整车控制器根据所述电磁场的信号强度确定所述目标遥控钥匙的目标位置信息，所述目标位置信息为所述目标遥控钥匙相对于所述目标车辆的位置；所述整车控制器根据所述目标位置信息生成所述目标指令，所述目标指令包括：门把手弹出、门把手隐藏、所述目标车辆解锁和所述目标车辆上锁中的至少一项；所述整车控制器根据所述目标指令进行控制。4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：当所述目标车辆的车门外侧的第一按钮被触发且所述目标车辆对应的目标钥匙距离所述目标车辆预设距离时，整车控制器控制所述第一按钮对应的车门上的门把手弹出。5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述检测到所述目标车辆的车门的门把手上被拉动，包括：当门把手上传感器检测所述门把手的位置变化时，确定所述目标车辆的车门的门把手上被拉动；或，当门把手上的微动开关被触发导通时，确定所述目标车辆的车门的门把手被拉动。6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：当所述目标车辆处于上锁状态时...
【专利技术属性】
技术研发人员：陈忠桥，王存峰，杜家维，葛浩，
申请(专利权)人：奇瑞汽车股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。