双卷扬液压控制系统、作业机械及控制方法技术方案

本发明专利技术提供一种双卷扬液压控制系统、作业机械及控制方法，本发明专利技术涉及卷扬控制领域，提供一种双卷扬液压控制系统，包括：第一力检测件，用于检测第一钢丝绳的第一力值；第二力检测件，用于检测第二钢丝绳的第二力值；第一马达，与第一钢丝绳连接；第二马达，与第二钢丝绳连接；基于第一力值和第二力值的比较，控制第一马达张紧第一钢丝绳，或者控制第二马达张紧第二钢丝绳。本发明专利技术提供的双卷扬液压控制系统，通过获取第一钢丝绳和第二钢丝绳的第一力值和第二力值，基于第一力值和第二力值的比较，控制第一马达张紧第一钢丝绳，或者控制第二马达张紧第二钢丝绳，从而自动调整工作装置的偏斜，提高工作效率。提高工作效率。提高工作效率。

【技术实现步骤摘要】
双卷扬液压控制系统、作业机械及控制方法


[0001]本专利技术涉及卷扬控制
，尤其涉及一种双卷扬液压控制系统、作业机械及控制方法。

技术介绍

[0002]在目前的作业机械领域中，例如对于连续墙抓斗而言，双卷扬连续墙抓斗在工作成槽过程中需要利用工作装置自重不断冲击地层，以实现对岩土的破碎；随后抓斗油缸推动斗瓣闭合，实现剪切抓取岩土。接触地层后，工作装置会产生一定的偏斜，卷扬处于松弛状态；斗瓣闭合抓取岩土时，岩土会给斗体一个反作用力推动斗体上移，工作装置也会产生一定的偏斜。操作手需不停的调整工作装置的姿态以保证成槽质量。这一现象导致成槽质量严重依赖操作手个人经验，且影响施工效率。

技术实现思路

[0003]本专利技术提供一种双卷扬液压控制系统、作业机械及控制方法，用以解决现有技术中工作过程中工作装置产生偏斜，调整难度大，影响工作效率的缺陷，实现基于第一钢丝绳的第一力值和第二钢丝绳的第二力值的比较，控制第一马达张紧第一钢丝绳，或者控制第二马达张紧第二钢丝绳从而实现对工作装置偏斜的自动调整。
[0004]本专利技术提供一种双卷扬液压控制系统，包括：
[0005]第一力检测件，所述第一力检测件用于检测第一钢丝绳的第一力值；
[0006]第二力检测件，所述第二力检测件用于检测第二钢丝绳的第二力值；
[0007]第一马达，所述第一马达与所述第一钢丝绳连接；
[0008]第二马达，所述第二马达与所述第二钢丝绳连接；
[0009]其中，当所述第一力值大于所述第二力值时，控制所述第一马达张紧所述第一钢丝绳；当所述第一力值小于所述第二力值时，控制所述第二马达张紧所述第二钢丝绳。
[0010]根据本专利技术提供的双卷扬液压控制系统，还包括第一控制回路和第二控制回路；
[0011]所述第一控制回路与所述第一马达连接，用于当所述第一力值大于所述第二力值时驱动所述第一马达；
[0012]所述第二控制回路与所述第二马达连接，用于当所述第一力值小于所述第二力值时驱动所述第二马达。
[0013]根据本专利技术提供的双卷扬液压控制系统，所述第一控制回路包括第一液压泵、第一换向阀和第一平衡阀，所述第一液压泵与所述第一换向阀连接，所述第一换向阀与所述第一平衡阀连接，所述第一平衡阀与所述第一马达连接，
[0014]其中，所述第一换向阀控制所述第一马达的正反转。
[0015]根据本专利技术提供的双卷扬液压控制系统，所述第二控制回路包括第二液压泵、第二换向阀和第二平衡阀，所述第二液压泵与所述第二换向阀连接，所述第二换向阀与所述第二平衡阀连接，所述第二平衡阀与所述第二马达连接，
[0016]其中，所述第二换向阀控制所述第二马达的正反转。
[0017]根据本专利技术提供的双卷扬液压控制系统，还包括第一制动执行机构和第二制动执行机构；
[0018]所述第一制动执行机构用于控制所述第一马达的转动和停止；
[0019]所述第二制动执行机构用于控制所述第二马达的转动和停止。
[0020]根据本专利技术提供的双卷扬液压控制系统，包括第一制动回路，所述第一制动回路包括第三液压泵和第三换向阀，所述第三液压泵与所述第三换向阀连接，所述第三换向阀与所述第一换向阀的先导口和第二换向阀的先导口连接；
[0021]其中，所述第一换向阀与所述第一制动执行机构连接，所述第二换向阀与所述第二制动执行机构连接。
[0022]根据本专利技术提供的双卷扬液压控制系统，所述第一制动回路还包括第一制动阀组和第二制动阀组；
[0023]其中，所述第一换向阀与所述第一制动阀组连接，所述第一制动阀组与所述第一制动执行机构连接；
[0024]所述第二换向阀与所述第二制动阀组连接，所述第二制动阀组与所述第二制动执行机构连接。
[0025]本专利技术还提供了一种作业机械，包括上述的双卷扬液压控制系统。
[0026]本专利技术还提供了一种双卷扬液压控制方法，包括：
[0027]获取第一钢丝绳的第一力值，获取第二钢丝绳的第二力值；
[0028]判断所述第一力值和所述第二力值的大小；
[0029]控制所述第一钢丝绳所连接的第一马达反转或者，控制所述第二钢丝绳所连接的第二马达反转。
[0030]根据本专利技术提供的双卷扬液压控制方法，所述判断所述第一力值和所述第二力值的大小之前，还包括：
[0031]预设第一阈值和第二阈值，所述第一阈值大于所述第二阈值；
[0032]当所述第一力值与所述第二力值作差的绝对值大于所述第一阈值时，所述第一马达和所述第二马达在第一工作模式下反转；
[0033]当所述第一力值与所述第二力值作差的绝对值小于所述第一阈值，且大于第二阈值时，所述第一马达和所述第二马达在第二工作模式下反转。
[0034]本专利技术提供的双卷扬液压控制系统，通过在第一钢丝绳和第二钢丝绳上设置第一力检测件和第二力检测件从而获取第一力值和第二力值，基于第一力值和第二力值的比较数据，控制第一马达张紧第一钢丝绳，或者控制第二马达张紧第二钢丝绳，从而自动调整工作装置的偏斜，提高工作效率。
[0035]进一步，在本专利技术提供的作业机械和双卷扬液压控制方法中，由于具备如上所述的双卷扬液压控制系统，因此同样具备如上所述的各种优势。
附图说明
[0036]为了更清楚地说明本专利技术或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本专利技术的一
些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0037]图1是本专利技术提供的双卷扬液压控制系统的液压原理图；
[0038]图2是本专利技术提供的连续墙抓斗冲击槽底状态示意图；
[0039]图3是本专利技术提供的连续墙抓斗挖掘岩石状态示意图；
[0040]图4是本专利技术提供的双卷扬液压控制方法流程图。
[0041]附图标记：
[0042]100：卷扬；101：第一力检测件；102：第二力检测件；103：第一钢丝绳；104：第二钢丝绳；105：工作装置；
[0043]200：第一马达；201：第一液压泵；202：第一换向阀；203：第一平衡阀；
[0044]300：第二马达；301：第二液压泵；302：第二换向阀；303：第二平衡阀；
[0045]400：第三液压泵；401：第三换向阀；402：第七换向阀；403：第六换向阀；404：第一梭阀；405：第一制动阀组；406：第二梭阀；407：第三梭阀；408：第四梭阀；409：第二制动阀组；410：第一制动缸；411：第四换向阀；412：第二制动缸；413：第五换向阀；
[0046]500：第四液压泵；501：第八换向阀；502：溢流阀。
具体实施方式
[0047]为使本专利技术的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本专利技术中的附图，对本专利技术中的技术方本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种双卷扬液压控制系统，其特征在于，包括：第一力检测件，所述第一力检测件用于检测第一钢丝绳的第一力值；第二力检测件，所述第二力检测件用于检测第二钢丝绳的第二力值；第一马达，所述第一马达与所述第一钢丝绳连接；第二马达，所述第二马达与所述第二钢丝绳连接；其中，当所述第一力值大于所述第二力值时，控制所述第一马达张紧所述第一钢丝绳；当所述第一力值小于所述第二力值时，控制所述第二马达张紧所述第二钢丝绳。2.根据权利要求1所述的双卷扬液压控制系统，其特征在于，还包括第一控制回路和第二控制回路；所述第一控制回路与所述第一马达连接，用于当所述第一力值大于所述第二力值时驱动所述第一马达；所述第二控制回路与所述第二马达连接，用于当所述第一力值小于所述第二力值时驱动所述第二马达。3.根据权利要求2所述的双卷扬液压控制系统，其特征在于，所述第一控制回路包括第一液压泵、第一换向阀和第一平衡阀，所述第一液压泵与所述第一换向阀连接，所述第一换向阀与所述第一平衡阀连接，所述第一平衡阀与所述第一马达连接，其中，所述第一换向阀控制所述第一马达的正反转。4.根据权利要求3所述的双卷扬液压控制系统，其特征在于，所述第二控制回路包括第二液压泵、第二换向阀和第二平衡阀，所述第二液压泵与所述第二换向阀连接，所述第二换向阀与所述第二平衡阀连接，所述第二平衡阀与所述第二马达连接，其中，所述第二换向阀控制所述第二马达的正反转。5.根据权利要求4所述的双卷扬液压控制系统，其特征在于，还包括第一制动执行机构和第二制动执行机构；所述第一制动执行机构用于控制所述第一马达的转动和停止；所述第二...

【专利技术属性】
技术研发人员：隋燃，张领，王文鑫，
申请(专利权)人：北京三一智造科技有限公司，
类型：发明
国别省市：