起重机卷扬绳随动控制方法、装置及起重机制造方法及图纸

本申请公开了一种起重机卷扬绳随动控制方法、装置及起重机，起重机卷扬绳随动控制方法可以包括获取起重臂在第一周期内的长度变化量；根据起重臂的长度变化量，得到卷扬绳在第二周期内的收放长度；以及根据第二周期的时长和卷扬绳的收放长度，调整卷筒的转速。该起重机卷扬绳随动控制方法、装置及起重机可以提高卷扬绳的收绳长度或放绳长度的准确度，以使得吊钩可以同步跟随起重臂的端部移动，提高了起重机的作业效率。起重机的作业效率。起重机的作业效率。

【技术实现步骤摘要】
起重机卷扬绳随动控制方法、装置及起重机


[0001]本申请涉及工程机械
，具体涉及一种起重机卷扬绳随动控制方法、装置及起重机。

技术介绍

[0002]在起重机的起重臂伸缩的过程中，需要对卷扬绳进行收绳或放绳，以保证设于卷扬绳上的吊钩可以跟随起重臂的端部移动。但是，现有技术中，卷扬绳的收绳长度或放绳长度不准确，造成吊钩容易顶住起重臂或者掉落在地上，影响起重机的正常作业。

技术实现思路

[0003]为了解决上述技术问题，本申请的实施例提供了一种起重机卷扬绳随动控制方法、装置及起重机，其可以提高卷扬绳的收绳长度或放绳长度的准确度，以使得吊钩可以同步跟随起重臂的端部移动，提高起重机的作业效率。
[0004]根据本申请的一个方面，提供了一种起重机卷扬绳随动控制方法，包括：
[0005]获取起重臂在第一周期内的长度变化量；
[0006]根据所述起重臂的长度变化量，得到卷扬绳在第二周期内的收放长度；以及
[0007]根据所述第二周期的时长和所述卷扬绳的收放长度，调整所述卷筒的转速。r/>[0008]根本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种起重机卷扬绳随动控制方法，其特征在于，包括：获取起重臂在第一周期内的长度变化量；根据所述起重臂的长度变化量，得到卷扬绳在第二周期内的收放长度；以及根据所述第二周期的时长和所述卷扬绳的收放长度，调整所述卷筒的转速。2.根据权利要求1所述的起重机卷扬绳随动控制方法，其特征在于，所述根据所述第二周期的时长和所述卷扬绳的收放长度，调整所述卷筒的转速包括：根据所述第二周期的时长和所述卷扬绳的收放长度，得到所述卷筒的目标转速；以及根据所述卷筒的目标转速调整所述卷筒的实际转速，使得所述卷筒的实际转速与所述卷筒的目标转速的差值的绝对值小于预设值。3.根据权利要求2所述的起重机卷扬绳随动控制方法，其特征在于，所述根据所述第二周期的时长和所述卷扬绳的收放长度，得到所述卷筒的目标转速包括：获取缠绕在所述卷筒的最外层的所述卷扬绳的单圈周长；以及根据所述第二周期的时长、所述卷扬绳的收放长度以及缠绕在所述卷筒的最外层的所述卷扬绳的单圈周长，得到所述卷筒的目标转速。4.根据权利要求2所述的起重机卷扬绳随动控制方法，其特征在于，所述根据所述卷筒的目标转速调整所述卷筒的实际转速包括：以所述目标转速为所述卷筒的转速指令控制所述卷筒转动，并获取所述卷筒的实际转速；计算所述卷筒的实际转速与所述卷筒的目标转速的差值；以及将所述卷筒的实际转速与所述卷筒的目标转速的差值作为新的转速指令控制所述卷筒转动，并再次获取所述卷筒的实际转速。5.根据权利要求2所述的起重机卷扬绳随动控制方法，其特征在于，所述起重机包括卷扬马达和比例阀，所述卷扬马达构造为驱动所述卷筒转动，所述比例阀构造为调整液压油的流量和流速，以改变所述卷扬马达的转速；所述根据所述卷筒的目标转速调整所述卷筒的实际转速包括：根据所述卷筒的目标转速，调整所述比例阀的控制电流，以使所述卷筒的实际转速与所述卷筒的目标转速的差值的绝对值小于所述预设值...

【专利技术属性】
技术研发人员：李云生，任波，部小平，
申请(专利权)人：三一汽车起重机械有限公司，
类型：发明
国别省市：