农机作业面积的获得方法、装置、终端设备以及存储介质制造方法及图纸

技术编号:33533998 阅读:17 留言:0更新日期:2022-05-19 02:10
本发明专利技术公开一种农机作业面积的获得方法,包括:获取多个作业点对应的多个作业位置信息;在预设网格地图中确定出多个作业位置信息对应的多个作业网格;根据目标农机的尺寸和多个作业网格,在预设网格地图中确定出多个作业网格集;按照预设作业顺序,对任意相邻的两个作业网格集,在预设网格地图中确定出目标农机作业时的移动覆盖网格集;根据多个作业网格集中网格的总数和多个移动覆盖网格集中网格的总数量和预设尺寸,获得作业面积。本发明专利技术还公开一种农机作业面积的获得装置、终端设备以及存储介质。利用本发明专利技术的方法,作业面积计算过程简单,大大降低了计算作业面积的时间,从而提高了作业面积的获得效率。提高了作业面积的获得效率。提高了作业面积的获得效率。

【技术实现步骤摘要】
农机作业面积的获得方法、装置、终端设备以及存储介质


[0001]本专利技术涉及农机作业
,特别涉及一种农机作业面积的获得方法、装置、终端设备以及存储介质。

技术介绍

[0002]相关技术中,可以利用卫星数据和地理信息系统软件规划土地,通过全球定位系统指导现场作业,操纵自动转向系统实现拖拉机的无人驾驶等等。在现代化的作业条件下,作业数据的计算、统计、查询就交由后台计算机完成,其中,计算农机作业面积是一个普遍和常用的需求。基于GNSS(Global Navigation Satellite System,全球卫星导航系统)数据,计算农机作业面积可有效提高计算效率,降低作业成本。
[0003]但是,采用现有的农机作业面积计算方法,农机作业面积的获得效率依旧较低。

技术实现思路

[0004]本专利技术的主要目的是提供一种农机作业面积的获得方法、装置、终端设备以及存储介质,旨在解决现有技术中采用现有的农机作业面积计算方法,农机作业面积的获得效率依旧较低的技术问题。
[0005]为实现上述目的,本专利技术提出一种农机作业面积的获得方法,所述方法包括以下步骤:
[0006]获取多个作业点对应的多个作业位置信息,多个所述作业点是在目标农机作业时获得,多个所述作业点按照预设作业顺序分布;
[0007]在预设网格地图中确定出多个所述作业位置信息对应的多个作业网格,所述预设网格地图根据位置信息划分出多个具有预设尺寸的网格;
[0008]根据所述目标农机的尺寸和多个所述作业网格,在所述预设网格地图中确定出多个作业网格集;
[0009]按照所述预设作业顺序,对任意相邻的两个作业网格集,在所述预设网格地图中确定出目标农机作业时的移动覆盖网格集,以获得多个移动覆盖网格集;
[0010]根据多个所述作业网格集中网格的总数和多个所述移动覆盖网格集中网格的总数量和所述预设尺寸,获得所述目标农机的作业面积。
[0011]可选的,所述目标农机具有作业机具;所述根据所述目标农机的尺寸和多个所述作业网格,在所述预设网格地图中确定出多个作业网格集的步骤之前,所述方法还包括:
[0012]获取所述作业机具的机具尺寸;
[0013]所述根据所述目标农机的尺寸和多个所述作业网格,在所述预设网格地图中确定出多个作业网格集的步骤,包括:
[0014]根据所述机具尺寸、所述预设尺寸和多个所述作业网格,在所述预设网格地图中确定出多个作业网格集。
[0015]可选的,所述根据所述机具尺寸、所述预设尺寸和多个所述作业网格,在所述预设
网格地图中确定出多个作业网格集的步骤,包括:
[0016]根据所述机具尺寸和所述预设尺寸,获得所述作业机具的机具网格集;
[0017]根据所述机具网格集和多个所述作业网格,在所述预设网格地图中确定出多个作业网格集。
[0018]可选的,所述根据多个所述作业网格集中网格的总数和多个所述移动覆盖网格集中网格的总数量和所述预设尺寸,获得所述目标农机的作业面积的步骤之前,所述方法还包括:
[0019]在多个所述移动覆盖网格集和多个所述作业网格集中确定出重复网格;
[0020]将多个所述移动覆盖网格集和多个所述作业网格集中的出重复网格删除,获得多个新的移动覆盖网格集和多个新的作业网格集;
[0021]所述根据多个所述作业网格集中网格的总数和多个所述移动覆盖网格集中网格的总数量和所述预设尺寸,获得所述目标农机的作业面积的步骤,包括:
[0022]根据多个所述新的移动覆盖网格集中网格的总数量、多个所述新的作业网格集中网格的总数量和所述预设尺寸,获得所述目标农机的作业面积。
[0023]可选的,所述预设网格地图中的每个网格对应一个网格编码;所述在多个所述移动覆盖网格集和多个所述作业网格集中确定出重复网格的步骤,包括:
[0024]将多个所述移动覆盖网格集和多个所述作业网格集中的网格编码重复的网格确定为所述重复网格。
[0025]可选的,所述根据多个所述新的移动覆盖网格集中网格的总数量、多个所述新的作业网格集中网格的总数量和所述预设尺寸,获得所述目标农机的作业面积的步骤,包括:
[0026]计算多个所述新的移动覆盖网格集中网格的总数量和多个所述新的作业网格集中网格的总数量的和,获得和网格数量;
[0027]计算所述和网格数量与所述预设尺寸的乘积,以获得所述目标农机的作业面积。
[0028]可选的,所述预设尺寸为1.5cm*1.5cm。
[0029]此外,为实现上述目的,本专利技术还提出了一种农机作业面积的获得装置,所述装置:
[0030]获取模块,用于获取多个作业点对应的多个作业位置信息,多个所述作业点是在目标农机作业时获得,多个所述作业点按照预设作业顺序分布;
[0031]第一确定模块,用于在预设网格地图中确定出多个所述作业位置信息对应的多个作业网格,所述预设网格地图根据位置信息划分出多个具有预设尺寸的网格;
[0032]第二确定模块,用于根据所述目标农机的尺寸和多个所述作业网格,在所述预设网格地图中确定出多个作业网格集;
[0033]第三确定模块,用于按照所述预设作业顺序,对任意相邻的两个作业网格集,在所述预设网格地图中确定出目标农机作业时的移动覆盖网格集,以获得多个移动覆盖网格集;
[0034]获得模块,用于根据多个所述作业网格集中网格的总数和多个所述移动覆盖网格集中网格的总数量和所述预设尺寸,获得所述目标农机的作业面积。
[0035]此外,为实现上述目的,本专利技术还提出了一种终端设备,所述终端设备包括:存储器、处理器及存储在所述存储器上并在所述处理器上运行农机作业面积的获得程序,所述
农机作业面积的获得程序被所述处理器执行时实现如上述任一项所述的农机作业面积的获得方法的步骤。
[0036]此外,为实现上述目的,本专利技术还提出了一种存储介质,所述存储介质上存储有农机作业面积的获得程序,所述农机作业面积的获得程序被处理器执行时实现如上述任一项所述的农机作业面积的获得方法的步骤。
[0037]本专利技术技术方案提出了一种农机作业面积的获得方法,通过获取多个作业点对应的多个作业位置信息,多个所述作业点是在目标农机作业时获得,多个所述作业点按照预设作业顺序分布;在预设网格地图中确定出多个所述作业位置信息对应的多个作业网格,所述预设网格地图根据位置信息划分出多个具有预设尺寸的网格;根据所述目标农机的尺寸和多个所述作业网格,在所述预设网格地图中确定出多个作业网格集;按照所述预设作业顺序,对任意相邻的两个作业网格集,在所述预设网格地图中确定出目标农机作业时的移动覆盖网格集,以获得多个移动覆盖网格集;根据多个所述作业网格集中网格的总数和多个所述移动覆盖网格集中网格的总数量和所述预设尺寸,获得所述目标农机的作业面积。
[0038]现有的农机作业方法中,对于不同的作业,产生的作业区域的形状不同,需要利用不同的形状对应的计算公本文档来自技高网
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种农机作业面积的获得方法,其特征在于,所述方法包括以下步骤:获取多个作业点对应的多个作业位置信息,多个所述作业点是在目标农机作业时获得,多个所述作业点按照预设作业顺序分布;在预设网格地图中确定出多个所述作业位置信息对应的多个作业网格,所述预设网格地图根据位置信息划分出多个具有预设尺寸的网格;根据所述目标农机的尺寸和多个所述作业网格,在所述预设网格地图中确定出多个作业网格集;按照所述预设作业顺序,对任意相邻的两个作业网格集,在所述预设网格地图中确定出目标农机作业时的移动覆盖网格集,以获得多个移动覆盖网格集;根据多个所述作业网格集中网格的总数和多个所述移动覆盖网格集中网格的总数量和所述预设尺寸,获得所述目标农机的作业面积。2.如权利要求1所述的方法,其特征在于,所述目标农机具有作业机具;所述根据所述目标农机的尺寸和多个所述作业网格,在所述预设网格地图中确定出多个作业网格集的步骤之前,所述方法还包括:获取所述作业机具的机具尺寸;所述根据所述目标农机的尺寸和多个所述作业网格,在所述预设网格地图中确定出多个作业网格集的步骤,包括:根据所述机具尺寸、所述预设尺寸和多个所述作业网格,在所述预设网格地图中确定出多个作业网格集。3.如权利要求2所述的方法,其特征在于,所述根据所述机具尺寸、所述预设尺寸和多个所述作业网格,在所述预设网格地图中确定出多个作业网格集的步骤,包括:根据所述机具尺寸和所述预设尺寸,获得所述作业机具的机具网格集;根据所述机具网格集和多个所述作业网格,在所述预设网格地图中确定出多个作业网格集。4.如权利要求1所述的方法,其特征在于,所述根据多个所述作业网格集中网格的总数和多个所述移动覆盖网格集中网格的总数量和所述预设尺寸,获得所述目标农机的作业面积的步骤之前,所述方法还包括:在多个所述移动覆盖网格集和多个所述作业网格集中确定出重复网格;将多个所述移动覆盖网格集和多个所述作业网格集中的出重复网格删除,获得多个新的移动覆盖网格集和多个新的作业网格集;所述根据多个所述作业网格集中网格的总数和多个所述移动覆盖网格集中网格的总数量和所述预设尺寸,获得所述目标农机的作业面积的步骤,包括:根据多个所述新的移动覆盖网格集中网格的总数量、多个所述新的作业网格集中网格的总数量和所述...

【专利技术属性】
技术研发人员:王元鹏朱钧蒙宇明
申请(专利权)人:深圳思凯微电子有限公司
类型:发明
国别省市:

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