卫星导航差分数据接收方法、装置、设备及存储介质制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种卫星导航差分数据接收方法、装置、设备和存储介质，该方法包括：接收外部输入的概略位置，获取广播台广播的网格信息，确定概略位置是否在网格信息中当前频点覆盖范围内；若否，则判断广播台的邻近广播台中是否存在覆盖概略位置的目标频点；若是，则将目标频点作为工作频点，切换至工作频点并监测工作频点的运行状态；在运行状态正常时，根据概略位置和工作频点的网格信息判断接收端是否处于最优网格；若否，则切换至最优网格，并接收最优网格的差分数据，以根据所述差分数据进行定位。本发明专利技术实现了频点和网格的自主切换，根据差分数据减少测量误差，提高定位精度。

【技术实现步骤摘要】
卫星导航差分数据接收方法、装置、设备及存储介质
本专利技术涉及广播
，尤其涉及卫星导航差分数据接收方法、装置、设备及存储介质。
技术介绍
卫星导航定位在各个领域中被广泛应用，人们对定位精度的要求越来越高，当前卫星导航定位存在定位误差，因此通过建立GBAS(ground-basedaugmentationsystems，地基增强系统)以提升卫星导航定位精度。GBAS主要由参考站系统、数据播发系统和用户终端组成，GBAS中的参考站系统提供差分数据对卫星导航系统的定位进行增强，参考站系统为地面基准站，参考站系统根据实时接收到的卫星信号产生差分数据，然后通过数据播发系统传给用户终端，用户终端根据得到的差分数据修正定位信息；例如，现有北斗导航GBAS中的数据播发系统采用数字广播进行差分数据播发，数字广播方式进行差分数据播发方法，由于缺少回传通道，目前只能工作于单基站模式，差分数据的增强效果随用户终端与参考站系统的基准站间的距离增加而变差。
技术实现思路
本专利技术的主要目的在于提出一种卫星导航差分数据接收方法、装置、设备及存储介质，旨在解决当前广播的方式传播差分数据，不可以根据用户终端与参考站系统的基准站间的距离进行调整，不可以进行准确定位的技术问题。为实现上述目的，本专利技术提供一种卫星导航差分数据接收方法，所述卫星导航差分数据接收方法包括如下步骤：接收外部输入的概略位置，获取广播台广播的网格信息，确定所述概略位置是否在所述网格信息中当前频点覆盖范围内；若所述概略位置不在所述网格信息中当前频点覆盖范围内，则确定所述广播台的邻近广播台中是否存在覆盖所述概略位置的目标频点；若所述邻近广播台中存在覆盖所述概略位置的目标频点，则将所述目标频点作为工作频点，切换至所述工作频点并监测所述工作频点的运行状态；在所述工作频点的运行状态正常时，根据所述概略位置和所述工作频点的网格信息确定所述接收端是否处于最优网格；若所述接收端没有处于最优网格，则切换至所述最优网格，并接收所述最优网格的差分数据，以根据所述差分数据进行定位。可选地，所述接收外部输入的概略位置，获取广播台广播的网格信息，确定所述概略位置是否在所述网格信息中当前频点覆盖范围内的步骤之前，所述方法包括：接收端上电时，确定是否存在广播台广播的网格信息；若不存在所述广播台广播的网格信息，则执行预设的搜台子流程；若存在所述广播台广播的网格信息，则执行所述接收外部输入的概略位置，获取广播台广播的网格信息，确定所述概略位置是否在所述网格信息中当前频点覆盖范围内的步骤。可选地，所述若所述概略位置不在所述网格信息中当前频点覆盖范围内，则确定所述广播台的邻近广播台中是否存在覆盖所述概略位置的目标频点的步骤之后，所述方法包括：若所述邻近广播台中不存在覆盖所述概略位置的目标频点，则执行预设的搜台子流程；直至搜索到覆盖所述概略位置的目标频点，执行所述将所述目标频点作为工作频点，切换至所述工作频点并监测所述工作频点的运行状态的步骤。可选地，所述预设的搜台子流程的步骤，包括：判断用户是否设置优先搜索范围；若没有设置优先搜索范围，则进行全模式、全频点扫描，查找可用频点并从所述可用频点中选择信号质量最好的目标可用频点作为工作频点；若已设置优先搜索范围，则在所述优先搜索范围内进行优先搜索，若查找到可用频点则从所述可用频点中选择信号质量最好的目标可用频点作为工作频点；若所述优先搜索范围没有找到可用频点，则进行全模式、全频点扫描，查找可用频点并从所述可用频点中选择信号质量最好的目标可用频点作为工作频点。可选地，所述接收外部输入的概略位置，获取广播台广播的网格信息，确定所述概略位置是否在所述网格信息中当前频点覆盖范围内的步骤之后，所述方法包括：若所述概略位置在所述网格信息中当前频点覆盖范围内，则将所述广播台的当前频点作为工作频点，并监测所述工作频点的运行状态；在所述工作频点的运行状态正常时，根据所述概略位置和所述工作频点的网格信息确定所述接收端是否处于最优网格；若所述接收端没有处于最优网格，则切换至所述最优网格，并接收所述最优网格的差分数据，以根据所述差分数据进行定位。可选地，所述若所述邻近广播台中存在覆盖所述概略位置的目标频点，则将所述目标频点作为工作频点，切换至所述工作频点并监测所述工作频点的运行状态的步骤之后，所述方法包括：获取所述工作频点的信噪比；在所述工作频点的所述信噪比大于预设阈值时，判定所述工作频点的运行状态正常；在所述工作频点的所述信噪比小于或等于预设阈值时，判定所述工作频点的运行状态异常。可选地，所述若所述邻近广播台中存在覆盖所述概略位置的目标频点，则将所述目标频点作为工作频点，切换至所述工作频点并监测所述工作频点的运行状态的步骤之后，所述方法还包括：在所述工作频点的运行状态异常时，确定所述概略位置是否处于所述工作频点的覆盖范围内；若所述概略位置没有处于所述工作频点的覆盖范围内，则切换工作频点；解码新的工作频点的网格信息保存，并监测所述新的工作频点的运行状态。此外，为实现上述目的，本专利技术还提供一种卫星导航差分数据接收装置，所述卫星导航差分数据接收装置包括：请求接收模块，用于接收外部输入的概略位置，获取广播台广播的网格信息，确定所述概略位置是否在所述网格信息中当前频点覆盖范围内；频点确定模块，用于若所述概略位置不在所述网格信息中当前频点覆盖范围内，则确定所述广播台的邻近广播台中是否存在覆盖所述概略位置的目标频点；切换监测模块，用于若所述邻近广播台中存在覆盖所述概略位置的目标频点，则将所述目标频点作为工作频点，切换至所述工作频点并监测所述工作频点的运行状态；网格确定模块，用于在所述工作频点的运行状态正常时，根据所述概略位置和所述工作频点的网格信息确定所述接收端是否处于最优网格；网格切换模块，用于若所述接收端没有处于最优网格，则切换至所述最优网格，并接收所述最优网格的差分数据，以根据所述差分数据进行定位。此外，为实现上述目的，本专利技术还提供一种卫星导航差分数据接收设备，所述卫星导航差分数据接收设备包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的卫星导航差分数据接收程序，所述卫星导航差分数据接收程序被所述处理器执行时实现如上所述的卫星导航差分数据接收方法的步骤。此外，为实现上述目的，本专利技术还提供一种存储介质，所述存储介质上存储有卫星导航差分数据接收程序，所述卫星导航差分数据接收程序被处理器执行时实现如上所述的卫星导航差分数据接收方法的步骤。本专利技术提供一种卫星导航差分数据接收方法、装置、设备及存储介质。本专利技术中接收外部输入的概略位置，获取广播台广播的网格信息，确定所述概略位置是否在所述网格信息中当前频点覆盖范围内；若所述概略位置不在所述网格信息中当前频点覆盖范围内，则确定所述广播台的邻近广播台中是否存在覆盖所述本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种卫星导航差分数据接收方法，其特征在于，所述卫星导航差分数据接收方法应用于接收端，所述方法包括：/n接收外部输入的概略位置，获取广播台广播的网格信息，确定所述概略位置是否在所述网格信息中当前频点覆盖范围内；/n若所述概略位置不在所述网格信息中当前频点覆盖范围内，则确定所述广播台的邻近广播台中是否存在覆盖所述概略位置的目标频点；/n若所述邻近广播台中存在覆盖所述概略位置的目标频点，则将所述目标频点作为工作频点，切换至所述工作频点并监测所述工作频点的运行状态；/n在所述工作频点的运行状态正常时，根据所述概略位置和所述工作频点的网格信息确定所述接收端是否处于最优网格；/n若所述接收端没有处于最优网格，则切换至所述最优网格，并接收所述最优网格的差分数据，以根据所述差分数据进行定位。/n

【技术特征摘要】
1.一种卫星导航差分数据接收方法，其特征在于，所述卫星导航差分数据接收方法应用于接收端，所述方法包括：
接收外部输入的概略位置，获取广播台广播的网格信息，确定所述概略位置是否在所述网格信息中当前频点覆盖范围内；
若所述概略位置不在所述网格信息中当前频点覆盖范围内，则确定所述广播台的邻近广播台中是否存在覆盖所述概略位置的目标频点；
若所述邻近广播台中存在覆盖所述概略位置的目标频点，则将所述目标频点作为工作频点，切换至所述工作频点并监测所述工作频点的运行状态；
在所述工作频点的运行状态正常时，根据所述概略位置和所述工作频点的网格信息确定所述接收端是否处于最优网格；
若所述接收端没有处于最优网格，则切换至所述最优网格，并接收所述最优网格的差分数据，以根据所述差分数据进行定位。


2.如权利要求1所述的卫星导航差分数据接收方法，其特征在于，所述接收外部输入的概略位置，获取广播台广播的网格信息，确定所述概略位置是否在所述网格信息中当前频点覆盖范围内的步骤之前，所述方法包括：
接收端上电时，确定是否存在广播台广播的网格信息；
若不存在所述广播台广播的网格信息，则执行预设的搜台子流程；
若存在所述广播台广播的网格信息，则执行所述接收外部输入的概略位置，获取广播台广播的网格信息，确定所述概略位置是否在所述网格信息中当前频点覆盖范围内的步骤。


3.如权利要求1所述的卫星导航差分数据接收方法，其特征在于，所述若所述概略位置不在所述网格信息中当前频点覆盖范围内，则确定所述广播台的邻近广播台中是否存在覆盖所述概略位置的目标频点的步骤之后，所述方法包括：
若所述邻近广播台中不存在覆盖所述概略位置的目标频点，则执行预设的搜台子流程；
直至搜索到覆盖所述概略位置的目标频点，执行所述将所述目标频点作为工作频点，切换至所述工作频点并监测所述工作频点的运行状态的步骤。


4.如权利要求2或3所述的卫星导航差分数据接收方法，其特征在于，所述预设的搜台子流程的步骤，包括：
判断用户是否设置优先搜索范围；
若没有设置优先搜索范围，则进行全模式、全频点扫描，查找可用频点并从所述可用频点中选择信号质量最好的目标可用频点作为工作频点；
若已设置优先搜索范围，则在所述优先搜索范围内进行优先搜索，若查找到可用频点则从所述可用频点中选择信号质量最好的目标可用频点作为工作频点；若所述优先搜索范围没有找到可用频点，则进行全模式、全频点扫描，查找可用频点并从所述可用频点中选择信号质量最好的目标可用频点作为工作频点。


5.如权利要求1所述的卫星导航差分数据接收方法，其特征在于，所述接收外部输入的概略位置，获取广播台广播的网格信息，确定所述概略位置是否在所述网格信息中当前频点覆盖范围内的步骤之后，所述方法包括：
若所述概略位置在所述网格信息中当前频点覆盖范围内，则将所述广播台的当前频点作为工作频点，并监测所述工作频点的运...

【专利技术属性】
技术研发人员：翦林鹏，朱钧，尹华镜，
申请(专利权)人：深圳思凯微电子有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44