低功耗处理方法、装置、定位系统和存储介质制造方法及图纸

本申请实施例提供的低功耗处理方法、装置、定位系统和存储介质，在定位的过程中，针对不同的解算阶段，采用不同的定位模式。首先使用单频模式并通过单点定位技术计算所述接收机的初始定位坐标，随后切换至双频模式并通过载波相位差分技术及所述初始定位坐标计算所述接收机的目标精度定位坐标，最后再切换至单频模式计算接收机的位置变化量，并实时更新所述接收机的目标精度定位坐标。单频模式的功耗低于双频模式，但双频模式的定位精度及定位速度高于单频模式，因此，针对不同的解算阶段切换不同的定位模式进行定位，不仅能够满足定位精度的需求，还能降低接收机的功耗。

【技术实现步骤摘要】
低功耗处理方法、装置、定位系统和存储介质
本申请涉及定位
，具体而言，涉及一种低功耗处理方法、装置、定位系统和存储介质。
技术介绍
现有技术中，载波相位差分技术(Real-timekinematic，RTK)是一种全球卫星导航系统的高精度定位技术，其定位精度可以达到厘米级。基于RTK的定位作业方案中需要两个站点：基准站和流动站，其中流动站为用户接收机，可以安装在不同载体上，比如无人机或智能终端，流动站需要接收基准站所传输的数据，进行求差解算坐标，从而获取到无人机或智能终端的位置。目前越来越多的接收机上的SOC导航芯片已经具备了高精度RTK定位的功能，同时也具备了双频多模的功能。对于接收机上的SOC导航芯片，除了满足能够进行高精度定位之外，还需要考虑另一个非常关键的技术指标，即低功耗。但是高精度定位和低功耗处理通常是相互矛盾的，现有的接收机很难在二者之间找到平衡，尤其是在双频多模系统中，在进行高精度定位时，功耗的开销非常大。
技术实现思路
有鉴于此，本申请的目的在于提供低功耗处理方法、装置、定位系统和存储介质，以在保证定位精度的前提下，降低接收机的功耗。第一方面，实施例提供一种低功耗处理方法，应用于接收机，所述方法包括：开启单频模式并通过单点定位技术计算所述接收机的初始定位坐标；切换至双频模式并通过载波相位差分技术及所述初始定位坐标计算所述接收机的目标精度定位坐标；切换至单频模式计算所述接收机的位置变化量，并实时更新所述接收机的目标精度定位坐标。在可选的实施方式中，所述开启单频模式并通过单点定位技术计算所述接收机的初始定位坐标，包括：通过单频多系统模式获取第一预设个数的卫星信号，并根据所述第一预设个数的卫星信号计算所述接收机的初始定位坐标。在可选的实施方式中，所述切换至双频模式以通过载波相位差分技术及所述初始定位坐标计算所述接收机的目标精度定位坐标，包括：通过单频多系统模式获取第二预设个数的卫星信号，并根据获取到的第二预设个数的卫星信号计算RTK浮点解，其中，所述第二预设个数大于所述第一预设个数；通过双频多系统模式计算载波相位的整周模糊度，以获得RTK固定解；根据所述RTK浮点解及所述RTK固定解计算所述接收机的目标精度定位坐标。在可选的实施方式中，在切换至单频模式计算所述接收机的位置变化量，并实时更新所述接收机的目标精度定位坐标之后，所述方法还包括：实时判断所述整周模糊度是否准确，若不准确，则再次切换至双频多系统模式重新计算所述整周模糊度。在可选的实施方式中，所述切换至单频模式计算所述接收机的位置变化量，并实时更新所述接收机的目标精度定位坐标，包括：通过单频模式实时获取第一预设个数的卫星信号，并根据实时获取到的所述第一预设个数的卫星信号计算所述接收机实时的位置变化量，从而实时更新所述接收机的目标精度定位坐标。第二方面，实施例提供一种低功耗处理装置，应用于接收机，所述装置包括：单点定位模块，用于开启单频模式并通过单点定位技术计算所述接收机的初始定位坐标；差分定位模块，用于切换至双频模式并通过载波相位差分技术及所述初始定位坐标计算所述接收机的目标精度定位坐标；跟踪定位模块，用于切换至单频模式计算所述接收机的位置变化量，并实时更新所述接收机的目标精度定位坐标。在可选的实施方式中，所述装置还包括：整周模糊度判断模块，用于实时判断所述整周模糊度是否准确，若不准确，则再次切换至双频多系统模式重新计算所述整周模糊度。在可选的实施方式中，所述跟踪定位模块具体用于：通过单频模式实时获取第一预设个数的卫星信号，并根据实时获取到的所述第一预设个数的卫星信号计算所述接收机实时的位置变化量，从而实时更新所述接收机的目标精度定位坐标。第三方面，实施例提供一种定位系统，包括相互通信连接的基站和接收机，所述接收机包括处理器及存储有计算机指令的非易失性存储器，所述计算机指令被所述处理器执行时，接收机20执行前述实施方式中任意一项所述的低功耗处理方法。第四方面，实施例提供一种存储介质，所述存储介质中存储有计算机程序，所述计算机程序被执行时实现前述实施方式中任意一项所述的低功耗处理方法。本申请实施例提供的低功耗处理方法、装置、定位系统和存储介质，在定位的过程中，针对不同的解算阶段，采用不同的定位模式。首先使用单频模式并通过单点定位技术计算所述接收机的初始定位坐标，随后切换至双频模式并通过载波相位差分技术及所述初始定位坐标计算所述接收机的目标精度定位坐标，最后再切换至单频模式计算接收机的位置变化量，并实时更新所述接收机的目标精度定位坐标。单频模式的功耗低于双频模式，但双频模式的定位精度及定位速度高于单频模式，因此，针对不同的解算阶段切换不同的定位模式进行定位，不仅能够满足定位精度的需求，还能降低接收机的功耗。为使本申请的上述目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附附图，作详细说明如下。附图说明为了更清楚地说明本申请实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本申请的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。图1为本申请实施例提供的定位系统的结构示意图；图2为本申请实施例提供的低功耗处理方法的流程图之一；图3为本申请实施例提供的步骤S220的子步骤流程图；图4为本申请实施例提供的低功耗处理方法的流程图之二；图5为本申请实施例提供的低功耗处理装置的功能模块图。符号说明：1-定位系统；10-基站；20-接收机；110-低功耗处理装置；1101-单点定位模块；1102-差分定位模块；1103-跟踪定位模块；1104-整周模糊度判断模块。具体实施方式为使本申请实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请实施例中附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本申请实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本申请的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本申请的范围，而是仅仅表示本申请的选定实施例。基于本申请的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。首先，请参照图1，图1为本申请实施例提供的定位系统1的结构示意图。如图1所示，定位系统1由基站10和接收机20构成。基站10设置于地球上的坐标已知的位置。接收机20设置于作为求解坐标的对象的移动体，例如车辆、无人机或移动终端等，其中，移动终端包括具有定位功能的个人计算机、智能手机、平板电脑、进行定位服务的服务器等。定位系统1能够测量接收机20本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种低功耗处理方法，其特征在于，应用于接收机，所述方法包括：/n开启单频模式并通过单点定位技术计算所述接收机的初始定位坐标；/n切换至双频模式并通过载波相位差分技术及所述初始定位坐标计算所述接收机的目标精度定位坐标；/n切换至单频模式计算所述接收机的位置变化量，并实时更新所述接收机的目标精度定位坐标。/n

【技术特征摘要】
1.一种低功耗处理方法，其特征在于，应用于接收机，所述方法包括：
开启单频模式并通过单点定位技术计算所述接收机的初始定位坐标；
切换至双频模式并通过载波相位差分技术及所述初始定位坐标计算所述接收机的目标精度定位坐标；
切换至单频模式计算所述接收机的位置变化量，并实时更新所述接收机的目标精度定位坐标。


2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述开启单频模式并通过单点定位技术计算所述接收机的初始定位坐标，包括：
通过单频多系统模式获取第一预设个数的卫星信号，并根据所述第一预设个数的卫星信号计算所述接收机的初始定位坐标。


3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述切换至双频模式以通过载波相位差分技术及所述初始定位坐标计算所述接收机的目标精度定位坐标，包括：
通过单频多系统模式获取第二预设个数的卫星信号，并根据获取到的第二预设个数的卫星信号计算RTK浮点解，其中，所述第二预设个数大于所述第一预设个数；
通过双频多系统模式计算载波相位的整周模糊度，以获得RTK固定解；
根据所述RTK浮点解及所述RTK固定解计算所述接收机的目标精度定位坐标。


4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，在切换至单频模式计算所述接收机的位置变化量，并实时更新所述接收机的目标精度定位坐标之后，所述方法还包括：
实时判断所述整周模糊度是否准确，若不准确，则再次切换至双频多系统模式重新计算所述整周模糊度。


5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述切换至单频模式计算所述接收机的位置变化量，并实时更新所述接收机的目标...

【专利技术属性】
技术研发人员：朱志敏，
申请(专利权)人：湖南国科微电子股份有限公司，
类型：发明
国别省市：湖南;43