基于广播的差分数据播发方法、装置、设备及存储介质制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种基于广播的差分数据播发方法、装置、设备及存储介质，属于通信技术领域。本发明专利技术中获取当前广播覆盖区域以及邻近广播覆盖区域；根据当前广播覆盖区域确定当前广播站信息，根据邻近广播覆盖区域确定邻近广播站信息；将当前广播覆盖区域划分成多个网格区间，根据划分结果确定目标网格划分信息；分别在各个网格区间内生成相应的虚拟参考站，并获取各个虚拟参考站生成的差分数据；将当前广播站信息、邻近广播站信息、目标网格划分信息以及差分数据进行广播，本发明专利技术通过将当前广播站信息、邻近广播站信息、目标网格划分信息以及差分数据一起进行广播，提高基于广播的差分数据播发技术的定位精度。

【技术实现步骤摘要】
基于广播的差分数据播发方法、装置、设备及存储介质
本专利技术涉及通信
，尤其涉及一种基于广播的差分数据播发方法、装置、设备及存储介质。
技术介绍
基于导航卫星的位置服务在各个领域中被广泛应用，随着用户体验、新兴产业的发展以及规范管理的需求升级，位置服务对定位精度的要求越来越高。提升卫星导航定位精度的典型方式是建立地基增强系统，即ground-basedaugmentationsystems(GBAS)，通过地基设备提供差分修正信号对卫星导航系统的定位和授时性能进行增强，以达到增加系统可靠性、可用性、定位精度等目的。地基增强系统主要由连续运行参考站系统(ContinuouslyOperatingReferenceStations，CORS)、数据播发系统以及用户终端组成。CORS站为地面固定站，根据实时接收到的卫星信号产生差分修正数据，通过数据播发系统传给特定的用户，用户终端根据得到的差分修正数据，修正定位信息。但是当用户终端与CORS站之间的距离增大，用户终端直接利用CORS站播发的差分数据来提高定位精度的效果也将变差。现有北斗导航地基增强系统中的数据播发系统主要有两种方式：移动通信网络和数字广播技术。基于移动通信网的差分数据播发方法即网络RTK,载波相位差分技术(Realtimekinematic，RTK)可根据用户上传的概略位置来生成虚拟参考站技术(VirtualReferenceStation，VRS)从而解决用户终端与CORS站间的距离(基线距离)所带来的影响。但是移动通信网络存在用户容量有限、并发性低、使用成本高、信号覆盖范围受限等多种限制条件，难以支持大规模应用。基于广播方式的广播RTK，用户容量无限，但由于缺少回传通道，目前只能工作于单基站模式，差分数据的增强效果随基线距离增加而变差。上述内容仅用于辅助理解本专利技术的技术方案，并不代表承认上述内容是现有技术。
技术实现思路
本专利技术的主要目的在于提供一种基于广播的差分数据播发方法、装置、设备及存储介质，旨在解决广播技术因缺少回传通道而无法像网络RTK进行定位，导致广播技术的定位精度较低的技术问题。为实现上述目的，本专利技术提供了一种基于广播的差分数据播发方法，所述方法包括以下步骤：获取当前广播覆盖区域以及邻近广播覆盖区域；根据所述当前广播覆盖区域确定当前广播站信息，根据所述邻近广播覆盖区域确定邻近广播站信息；将所述当前广播覆盖区域划分成多个网格区间，根据划分结果确定目标网格划分信息；分别在各个网格区间内生成相应的虚拟参考站，并获取各个虚拟参考站生成的差分数据；将所述当前广播站信息、所述邻近广播站信息、所述目标网格划分信息以及所述差分数据进行广播。优选地，所述根据所述当前广播覆盖区域确定当前广播站信息，根据所述邻近广播覆盖区域确定邻近广播站信息的步骤，包括：根据所述当前广播覆盖区域确定当前广播站概略信息，根据所述邻近广播覆盖区域确定邻近广播站概略信息；根据所述当前广播覆盖区域确定当前广播站覆盖信息，根据所述邻近广播覆盖区域确定邻近广播站覆盖信息；对所述当前广播站概略信息和所述当前广播站覆盖信息进行封装，得到当前广播站信息；对所述邻近广播站概略信息和所述邻近广播站覆盖信息进行封装，得到邻近广播站信息。优选地，所述根据所述当前广播覆盖区域确定当前广播站覆盖信息的步骤，包括：根据所述当前广播覆盖区域确定所述当前广播覆盖区域的中心点；按照预设间隔在所述当前广播覆盖区域的区域边界上依次选取多个边界点；获取所述边界点的数量，以及所述中心点与各个边界点之间的相对距离；根据所述中心点、所述数量以及所述相对距离确定当前广播站覆盖信息。优选地，所述根据所述当前广播覆盖区域确定所述当前广播覆盖区域的中心点的步骤，包括：获取所述当前广播站覆盖区域的区域边界上各个边界点的经度和纬度；根据各个边界点的经度计算目标经度，并根据各个边界点的纬度计算目标纬度；根据所述目标经度和所述目标纬度确定所述当前广播覆盖区域的中心点。优选地，所述将所述当前广播覆盖区域划分成多个网格区间，根据划分结果确定目标网格划分信息的步骤，包括：获取所述当前广播覆盖区域对应的经度范围和纬度范围；根据所述经度范围和纬度范围确定所述当前广播覆盖区域对应的区域长边和区域短边；依次对所述区域长边和所述区域短边进行划分，以获得多个网格区间；根据划分结果确定目标网格划分信息。优选地，所述依次对所述区域长边和所述区域短边进行划分，以获得多个网格区间的步骤包括：按照预设距离对所述区域长边进行划分，得到多个长度等分点；按照预设距离对所述区域短边进行划分，得到多个宽度等分点；根据所述长度等分点和所述宽度等分点确定多条区域等分线；根据所述区域等分线确定多个网格区间。优选地，所述依次对所述区域长边和所述区域短边进行划分，以获得多个网格区间的步骤之后，还包括：获取所述网格区间对应的当前网格数；将所述当前网格数与预设数量进行比较，并根据比较结果对所述预设距离进行调整。此外，为实现上述目的，本专利技术还提出一种基于广播的差分数据播发装置，所述基于广播的差分数据播发装置包括：获取模块，用于获取当前广播覆盖区域以及邻近广播覆盖区域；提取模块，用于根据所述当前广播覆盖区域确定当前广播站信息，根据所述邻近广播覆盖区域确定邻近广播站信息；划分模块，用于将所述当前广播覆盖区域划分成多个网格区间，根据划分结果确定目标网格划分信息；生成模块，用于分别在各个网格区间内生成相应的虚拟参考站，并获取各个虚拟参考站生成的差分数据；广播模块，用于将所述当前广播站信息、所述邻近广播站信息、所述目标网格划分信息以及所述差分数据进行广播。此外，为实现上述目的，本专利技术还提出一种基于广播的差分数据播发设备，所述基于广播的差分数据播发设备包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的基于广播的差分数据播发程序，所述基于广播的差分数据播发程序配置为实现如上文所述的基于广播的差分数据播发方法的步骤。此外，为实现上述目的，本专利技术还提出一种存储介质，所述存储介质上存储有基于广播的差分数据播发程序，所述基于广播的差分数据播发程序被处理器执行时实现如上文所述的基于广播的差分数据播发方法的步骤。本专利技术中获取当前广播覆盖区域以及邻近广播覆盖区域；根据当前广播覆盖区域确定当前广播站信息，根据邻近广播覆盖区域确定邻近广播站信息；将当前广播覆盖区域划分成多个网格区间，根据划分结果确定目标网格划分信息；分别在各个网格区间内生成相应的虚拟参考站，并获取各个虚拟参考站生成的差分数据；将当前广播站信息、邻近广播站信息、目标网格划分信息以及差分数据进行广播，本专利技术通过将当前广播站信息、邻近广播站信息、目标网格划分信息以及差分数据一起进行广播，提高基于广播的差分数据本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种基于广播的差分数据播发方法，其特征在于，所述基于广播的差分数据播发方法包括：/n获取当前广播覆盖区域以及邻近广播覆盖区域；/n根据所述当前广播覆盖区域确定当前广播站信息，根据所述邻近广播覆盖区域确定邻近广播站信息；/n将所述当前广播覆盖区域划分成多个网格区间，根据划分结果确定目标网格划分信息；/n分别在各个网格区间内生成相应的虚拟参考站，并获取各个虚拟参考站生成的差分数据；/n将所述当前广播站信息、所述邻近广播站信息、所述目标网格划分信息以及所述差分数据进行广播。/n

【技术特征摘要】
1.一种基于广播的差分数据播发方法，其特征在于，所述基于广播的差分数据播发方法包括：
获取当前广播覆盖区域以及邻近广播覆盖区域；
根据所述当前广播覆盖区域确定当前广播站信息，根据所述邻近广播覆盖区域确定邻近广播站信息；
将所述当前广播覆盖区域划分成多个网格区间，根据划分结果确定目标网格划分信息；
分别在各个网格区间内生成相应的虚拟参考站，并获取各个虚拟参考站生成的差分数据；
将所述当前广播站信息、所述邻近广播站信息、所述目标网格划分信息以及所述差分数据进行广播。


2.如权利要求1所述的基于广播的差分数据播发方法，其特征在于，所述根据所述当前广播覆盖区域确定当前广播站信息，根据所述邻近广播覆盖区域确定邻近广播站信息的步骤，包括：
根据所述当前广播覆盖区域确定当前广播站概略信息，根据所述邻近广播覆盖区域确定邻近广播站概略信息；
根据所述当前广播覆盖区域确定当前广播站覆盖信息，根据所述邻近广播覆盖区域确定邻近广播站覆盖信息；
对所述当前广播站概略信息和所述当前广播站覆盖信息进行封装，得到当前广播站信息；
对所述邻近广播站概略信息和所述邻近广播站覆盖信息进行封装，得到邻近广播站信息。


3.如权利要求2所述的基于广播的差分数据播发方法，其特征在于，所述根据所述当前广播覆盖区域确定当前广播站覆盖信息的步骤，包括：
根据所述当前广播覆盖区域确定所述当前广播覆盖区域的中心点；
按照预设间隔在所述当前广播覆盖区域的区域边界上依次选取多个边界点；
获取所述边界点的数量，以及所述中心点与各个边界点之间的相对距离；
根据所述中心点、所述数量以及所述相对距离确定当前广播站覆盖信息。


4.如权利要求3所述的基于广播的差分数据播发方法，其特征在于，所述根据所述当前广播覆盖区域确定所述当前广播覆盖区域的中心点的步骤，包括：
获取所述当前广播站覆盖区域的区域边界上各个边界点的经度和纬度；
根据各个边界点的经度计算目标经度，并根据各个边界点的纬度计算目标纬度；
根据所述目标经度和所述目标纬度确定所述当前广播覆盖区域的中心点。


5.如权利要求1至4中任一项所述的基于广播的差分数据播发方法，其特征在于，所述将所述当前广播覆盖区域划分成多个网格区间，根据划分结果确定目标网格划分信息的...

【专利技术属性】
技术研发人员：翦林鹏，朱钧，尹华镜，
申请(专利权)人：深圳思凯微电子有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44