一种道路外侧线构建方法、系统、电子设备及存储介质技术方案

本发明专利技术提供一种道路外侧线构建方法、系统、电子设备及存储介质，构建方法包括：获取高精度地图数据，所述高精度地图数据包括车道外侧线和物理隔离设施；在二维平面，将所述车道外侧线正射投影在所述车道外侧线临近的物理隔离设施上，生成道路外侧线。本发明专利技术基于物理隔离设施几何生成道路外侧线，解决目前大部分图商为人工绘制道路外侧线，存在几何精度无法保障及衡量、人工作业耗时大等问题。人工作业耗时大等问题。人工作业耗时大等问题。

【技术实现步骤摘要】
一种道路外侧线构建方法、系统、电子设备及存储介质


[0001]本专利技术涉及高精度地图数据处理领域，更具体地，涉及一种道路外侧线构建方法、系统、电子设备及存储介质。

技术介绍

[0002]基于自动驾驶的应用要求，高精地图数据需要提供最大可行驶区域(ODD)，一般地图数据通过道路外侧线来表达，为道路两侧的物理隔离设施构建出机动车的最大可通行的物理区域。目前高精地图数据物理隔离设施包含护栏、路沿石、墙等物理要素，需要基于这些物理隔离设施绘制道路外侧线，目前大部分图商为人工绘制道路外侧线，存在几何精度无法保障及衡量、人工作业耗时大等问题。

技术实现思路

[0003]本专利技术针对现有技术中存在的技术问题，提供一种道路外侧线构建方法、系统、电子设备及存储介质。
[0004]根据本专利技术的第一方面，提供了一种道路外侧线构建方法，包括：
[0005]获取高精度地图数据，所述高精度地图数据包括车道外侧线和物理隔离设施；
[0006]在二维平面，将所述车道外侧线正射投影在所述车道外侧线临近的物理隔离设施上，生成道路外侧本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种道路外侧线构建方法，其特征在于，包括：获取高精度地图数据，所述高精度地图数据包括车道外侧线和物理隔离设施；在二维平面，将所述车道外侧线正射投影在所述车道外侧线临近的物理隔离设施上，生成道路外侧线。2.根据权利要求1所述的道路外侧线构建方法，其特征在于，所述在二维平面，将所述车道外侧线正射投影在所述车道外侧线临近的物理隔离设施上，获取道路外侧线，包括：提取所述车道外侧线上的多个第一形点；在二维平面上，将每一个第一形点正射投影到所述车道外侧线临近的物理隔离设施上，得到对应的多个第二形点，每一个第二形点的Z值为车道外侧线上对应的第一形点的Z值；根据所述多个第二形点生成光滑连接的道路外侧线。3.根据权利要求2所述的道路外侧线构建方法，其特征在于，所述提取所述车道外侧线上的多个第一形点，包括：在所述车道外侧线上均匀提取多个第一形点。4.根据权利要求2所述的道路外侧线构建方法，其特征在于，所述在二维平面上，将每一个第一形点正射投影到所述车道外侧线临近的物理隔离设施上，得到对应的多个第二形点，还包括：若所述车道外侧线上的第一形点的投影找不到临近的物理隔离设施，对于缺失的物理隔离设施区段，基于所述缺失的物理隔离设施区段对应的车道外侧线区段，生成对应的道路外侧线区段。5.根据权利要求4所述的道路外侧线构建方法，其特征在于，所述对于缺失的物理隔离设施区段，基于所述缺失的物理隔离设施区段对应的车道外侧线区段，生成对应的道路外侧线区...

【专利技术属性】
技术研发人员：胡佳丽，
申请(专利权)人：武汉中海庭数据技术有限公司，
类型：发明
国别省市：