本发明专利技术提供了一种无人机储运发射一体化装置，涉及航空系统微小型飞行器领域，具体包括轮状储运箱、拉杆，所述轮状储运箱内设置有无人机储运仓，所述无人机储运仓内设置有无人机发射单元，所述拉杆连接于所述轮状储运箱上，所述拉杆适于拉动所述轮状储运箱转动。本发明专利技术无人机储运发射一体化装置储存运输及发射无人机一体化、并且便于单人携带。并且便于单人携带。并且便于单人携带。
【技术实现步骤摘要】
无人机储运发射一体化装置
[0001]本专利技术涉及航空系统微小型飞行器领域，具体涉及一种无人机储运发射一体化装置。
技术介绍
[0002]小型无人机多架次或者携带不同任务载荷的无人机组成无人机集群，与执行任务的人员形成优势互补，具有进一步提升总体任务效能的诸多益处。但是，目前的微小型飞行器存在储运装置太大，储存和运输装置分离的弱点，不便于携带。
技术实现思路
[0003]本专利技术解决的问题是提供一种储存运输及发射一体化、并且便于单人携带的无人机储运发射一体化装置。
[0004]为解决上述问题，本专利技术提供一种无人机储运发射一体化装置，包括轮状储运箱、拉杆，所述轮状储运箱内设置有无人机储运仓，所述无人机储运仓内设置有无人机发射单元，所述拉杆连接于所述轮状储运箱上，所述拉杆适于拉动所述轮状储运箱转动。
[0005]进一步地，所述轮状储运箱绕所述轮状储运箱的轴心转动。
[0006]进一步地，所述轮状储运箱包括轮毂及缓冲外胎，所述缓冲外胎卡固于所述轮毂上，所述无人机储运仓设置于所述轮毂内。
[0007]进一步地，所述无人机储运仓设置有多个，多个所述无人机储运仓分布于所述轮毂的扇形间隙之间。
[0008]进一步地，各所述无人机储运舱与所述轮毂均通过螺栓相连接。
[0009]进一步地，还包括前盖，所述前盖与所述轮毂可拆卸连接。
[0010]进一步地，所述拉杆可伸缩。
[0011]进一步地，还包括支撑架、转轴，所述轮毂连接于所述转轴上，所述支撑架一端连接于所述拉杆上、另一端可转动连接于所述转轴上。
[0012]进一步地，所述无人机发射单元设置于所述无人机储运仓底部，所述无人机发射单元包括助推火药、助推挡板，所述助推挡板设置于所述助推火药上方，所述助推火药燃烧时推动所述助推挡板向上移动，所述助推挡板用于放置于无人机下方。
[0013]进一步地，所述缓冲外胎可充气。
[0014]由于本专利技术实施例一种无人机储运发射一体化装置包括轮状储运箱、拉杆，轮状储运箱内设置有无人机储运仓，无人机储运仓用于存放、发射小型无人机，因此本专利技术实施例一种无人机储运发射一体化装置既能存储运输又能发射无人机，并且拉杆适于拉动轮状储运箱转动，当无人机在执行任务前处于储运状态时还可以通过拉杆由单人携带。
附图说明
[0015]图1为本专利技术实施例一种无人机储运发射一体化装置在储运状态的结构示意图；
[0016]图2为本专利技术实施例一种无人机储运发射一体化装置在发射状态的结构示意图；
[0017]图3为本专利技术实施例一种无人机储运发射一体化装置在储运状态的另一方向的结构示意图；
[0018]图4为本专利技术实施例一种无人机储运发射一体化装置中无人机储运仓的结构示意图。
具体实施方式
[0019]为使本专利技术的上述目的、特征和优点能够更为明显易懂，下面结合附图对本专利技术的具体实施例做详细的说明。
[0020]本专利技术的实施例中出现的术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”和“右”等指示的方向或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利技术的限制。
[0021]在本专利技术的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连；对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本专利技术中的具体含义。
[0022]若本专利技术实施例中有涉及“第一”、“第二”等的描述，则该“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。
[0023]本专利技术实施例一种无人机储运发射一体化装置，如图1、图2、图4所示，包括轮状储运箱01、拉杆02，轮状储运箱01内设置有无人机储运仓11，无人机储运仓11用于存放、发射无人机08，无人机储运仓11的形状与待存放的无人机08的形状相适应，无人机08存放于无人机储运仓11内时，无人机机翼与无人机储运仓11内壁紧密贴合，将无人机固定在无人机储运舱11的内部；无人机储运仓11内设置有无人机发射单元，无人机发射单元用于到达任务地点之后将无人机发射出去执行任务，拉杆02连接于轮状储运箱01上，拉杆02适于拉动轮状储运箱01转动。由于本专利技术实施例一种无人机储运发射一体化装置包括轮状储运箱01、拉杆02，轮状储运箱01内设置无人机储运仓11，无人机储运仓11用于存放、发射小型无人机，因此既能存储运输又能发射无人机，并且拉杆02适于拉动轮状储运箱01转动，当无人机在执行任务前处于储运状态时还可以通过拉杆02由单人携带。
[0024]可选地，拉杆02连接于轮状储运箱01上，拉杆02适于拉动轮状储运箱 01绕轮状储运箱01的轴心转动。而且由于轮状储运箱01绕轮状储运箱01的轴心转动，转动半径较大，有利于储运过程中跨越障碍。
[0025]可选地，轮状储运箱01包括轮毂12及缓冲外胎13，缓冲外胎13卡固于轮毂12上，无人机储运仓11设置于轮毂12内。采用轮毂12作为支撑部件，避免本专利技术实施例一种无人机储运发射一体化装置因外力产生变形，并且缓冲外胎13作为缓冲结构，避免轮状储运箱01在拉动过程中破损。
[0026]可选地，无人机储运仓11设置有多个，多个无人机储运仓11分布于轮毂12的扇形间隙之间，具体地，无人机储运舱11与轮毂12通过螺栓相连接。无人机储运仓11设置有多
个，可一次携带多个无人机，便于进行编队集群飞行，执行相关的飞行任务。
[0027]可选地，本专利技术实施例一种无人机储运发射一体化装置还包括前盖03，前盖03与轮毂12可拆卸连接，前盖03设置于轮毂12的与无人机储运仓11 的开口相对应的一侧面。具体地，前盖03与轮毂12通过螺栓相连接。在储运状态时，前盖03拧紧在轮毂12上，避免无人机从无人机储运仓11中掉出，发射时，需将前盖03从轮毂12上拆卸再将无人机从无人机储运舱11中发射。
[0028]可选地，拉杆02可伸缩，使轮状储运箱01携带更方便。
[0029]可选地，如图3所示，本专利技术实施例一种无人机储运发射一体化装置还包括支撑架04、转轴05，轮毂12连接于转轴05上，轮毂12以转轴05为轴心转动，支撑架04一端连接于拉杆02上、另一端可转动连接于转轴05上。通过拉杆02拉动轮状储运箱01以转轴05为轴心转动。
[0030]可选地，如图4所示，无人机发射单元设置于无人机储运舱11底部，无人机发射单元包括助推火药61、助推挡板62，助推挡板62设置于助推火药 61上方，助推火药61燃烧时推动助推挡板62向上移动，助推挡板62将无人机08推出无人机储运舱11，助推挡板62用于放置于无人机下方。
[0031]可选本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种无人机储运发射一体化装置，其特征在于，包括轮状储运箱(01)、拉杆(02)，所述轮状储运箱(01)内设置有无人机储运仓(11)，所述无人机储运仓(11)内设置有无人机发射单元，所述拉杆(02)连接于所述轮状储运箱(01)上，所述拉杆(02)适于拉动所述轮状储运箱(01)转动。2.根据权利要求1所述的无人机储运发射一体化装置，其特征在于，所述轮状储运箱(01)绕所述轮状储运箱(01)的轴心转动。3.根据权利要求2所述的无人机储运发射一体化装置，其特征在于，所述轮状储运箱(01)包括轮毂(12)及缓冲外胎(13)，所述缓冲外胎(13)卡固于所述轮毂(12)上，所述无人机储运仓(11)设置于所述轮毂(12)内。4.根据权利要求3所述的无人机储运发射一体化装置，其特征在于，所述无人机储运仓(11)设置有多个，多个所述无人机储运仓(11)分布于所述轮毂(12)的扇形间隙之间。5.根据权利要求4所述的无人机储运发射一体化装置，其特征在于，各所述无人机储运舱(11)与所述轮毂(12)...
【专利技术属性】
技术研发人员：贾华宇，姜超，魏景松，塞音巴雅尔，
申请(专利权)人：北京特种机械研究所，
类型：发明
国别省市：
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