用于镀锌铁皮盒的自动焊锡机挡片上料涂胶装置及其工作方法制造方法及图纸

本发明专利技术属于自动化技术领域，提供一种用于镀锌铁皮盒的自动焊锡机挡片上料涂胶装置及其工作方法，包括平移系统、涂胶系统、上料系统、振动台、钢板。所述的平移系统在上料涂胶系统的左侧，涂胶系统安装在上料系统以及钢板的上方，上料系统通过料道和振动台相连，振动台由振动台支架等组件固定安装。本发明专利技术提供的用于枪弹包装盒的自动焊锡机上料涂胶过程高效、安全、快速，能够提高产品的生产效率，同时解放生产力，降低企业的制造成本。降低企业的制造成本。降低企业的制造成本。

【技术实现步骤摘要】
用于镀锌铁皮盒的自动焊锡机挡片上料涂胶装置及其工作方法


[0001]本专利技术属于自动化
，涉及包装盒上料涂胶的自动化技术，尤其涉及一种用于镀锌铁皮盒的自动焊锡机挡片上料涂胶装置及其工作方法。

技术介绍

[0002]目前包装盒上料涂胶生产已经大幅度的自动化，但是一般都是少工序简单化生产，能够把多工序集成化生产的比较少。工业自动化程度低会增大厂房的占地面积，降低了劳动生产的效率，并且增大人力物力的消耗。涉及到枪弹包装等需高度严密封性的生产过程时，大多数生产商会选择人工化操作，没有考虑到利用材料自身的优越性，增大了成本的消耗。

技术实现思路

[0003]针对现有技术存在的问题，本专利技术提供了一种用于枪弹包装盒的上料涂胶装置，该装置能够实现挡片的自动化供料、移动、蘸液，实现涂胶系统的自动化操作，以及利用焊锡膏焊接的可靠性和流动性，实现高速焊接。
[0004]为了达到上述目的，本专利技术采用的技术方案为：
[0005]一种用于镀锌铁皮盒的自动焊锡机挡片上料涂胶装置，所述装置包括平移系统1、涂胶系统2、上料系统3、振动台4、钢板5。所述的平移系统1在涂胶系统2的一侧，涂胶系统2安装在上料系统3以及钢板5的上方，上料系统3和振动台4相连，振动台4由振动台支架等组件固定安装。
[0006]所述的平移系统1包括滑轨连接板1
‑
1、滑块1
‑
2、铝型材导轨1
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3、滑台安装板1
‑
4、伺服电机1
‑
5、联轴器1
‑
6、滚珠丝杠1
‑
7。所述滑轨连接板1
‑
1安装在滑块1
‑
2上，可以随着滑块一起移动。滑块随着滚珠丝杠滚动变平动的原理，可以沿着铝型材导轨1
‑
3左右移动。铝型材导轨安装在滑台安装板1
‑
4上。伺服电机1
‑
5通过联轴器1
‑
6控制滚珠丝杠1
‑
7的运动。
[0007]所述的涂胶系统2包括同步带轮2
‑
1、伺服电机2
‑
2、滚珠丝杠2
‑
3、接近开关2
‑
4、丝母座2
‑
5、胶桶夹具2
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6、气缸2
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7、气缸支座2
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8、液头气缸板2
‑
9、底座2
‑
10。所述伺服电机2
‑
2的转动带动同步带轮2
‑
1运转，同步带轮链接滚珠丝杠2
‑
3，使其滚动变成带动丝母座2
‑
5的平动。另外丝母座2
‑
5和滑轨连接板1
‑
1固定连接。接近开关2
‑
4固定在底座2
‑
10上。胶桶夹具2
‑
6固定在气缸2
‑
7上，在夹具上面可以放置胶桶。气缸固定在2
‑
8气缸支座上可以上下移动。
[0008]所述的上料系统3包括气缸3
‑
1、吸盘3
‑
2、蘸液台3
‑
3、料道3
‑
4、光电开关支架3
‑
5。所述气缸3
‑
1可以上下移动，带动吸盘3
‑
2进行吸合。蘸液台3
‑
3中放置待蘸取的液体，光电开关支架3
‑
5固定在料道3
‑
4上。
[0009]一种用于镀锌铁皮盒的自动焊锡机挡片上料涂胶装置的工作过程如下：
[0010]假定钢板的长度方向为x方向，宽度方向为y方向，垂直方向为z方向。
[0011]在挡片上料过程中，伺服电机1
‑
5工作。振动台4振动，使挡片振动到直线送料道3
‑
4上，当直线送料道3
‑
4中的物料移动到光电开关支架3
‑
5下时，光电开关支架3
‑
5识别到挡片，这时振动台4停止振动。伺服电机2
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1工作，利用同步带轮，伺服电机2
‑
1带动滚珠丝杠2
‑
3转动，带着丝母座2
‑
5移动，进而带动气缸3
‑
1和吸盘3
‑
2移动，通过气缸3
‑
1控制吸盘3
‑
2进行吸合，把挡片抬起并且放置在蘸液台3
‑
3上进行蘸液，当蘸液工作完成以后，伺服电机2
‑
1工作，利用同步带轮，伺服电机2
‑
1带动滚珠丝杠2
‑
3转动，带着丝母座2
‑
5移动，进而带动吸盘3
‑
2吸合的挡片继续移动，把挡片放置在涂胶完毕的钢板的凹槽内。
[0012]在涂胶过程中，焊锡膏装在胶桶里由胶桶夹具2
‑
6夹紧。伺服电机2
‑
2工作，利用同步带轮2
‑
1，伺服电机2
‑
2带动滚珠丝杠2
‑
3转动，利用滚珠丝杠转动变为平动的工作原理，使丝母座2
‑
5移动，进而带动胶桶沿x方向移动，同时，平移系统1的伺服电机1
‑
5工作，利用联轴器1
‑
6带动滚珠丝杠1
‑
7转动，利用滚珠丝杠转动变平动的工作原理，带动滑轨连接板1
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1平动，因为滑轨安装板1
‑
1和涂胶系统2的丝母座2
‑
5固定连接，进而带动涂胶系统2沿y方向平动，也就是带动胶桶沿y方向平动，利用光学传感器使胶桶夹具2
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6定位对准钢板的凹槽，然后气缸2
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7工作做伸缩运动，使胶桶夹具2
‑
6下移至涂胶距离，胶桶夹具2
‑
6所夹着的胶桶进行涂胶，由刚才提到的伺服电机2
‑
2和伺服电机1
‑
5带动胶桶沿x和y方向平动，进行四边形涂胶，四边形的边长小于挡片的边长，涂胶完毕，气缸收缩上移，回原位。
[0013]本专利技术的有益效果为：本专利技术提供的挡片上料涂胶装置上料和点胶过程高效、安全、快速，能够提高产品的生产效率，同时解放生产力，降低企业的制造成本。
附图说明
[0014]图1为本专利技术实施例的总体结构示意图；
[0015]图2为本专利技术实施例的平移系统示意图；
[0016]图3为本专利技术实施例的涂胶系统示意图；
[0017]图4为本专利技术实施例的上料系统示意图；
[0018]图中：1平移系统，2涂胶系统，3上料系统，4振动台，5钢板，1
‑
1滑轨连接板，1
‑
...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于镀锌铁皮盒的自动焊锡机挡片上料涂胶装置，其特征在于，包括平移系统(1)、涂胶系统(2)、上料系统(3)、振动台(4)、钢板(5)；所述的平移系统(1)在涂胶系统(2)的一侧，涂胶系统(2)安装在上料系统(3)以及钢板(5)的上方，上料系统(3)和振动台(4)相连，振动台(4)由振动台支架固定安装；所述的平移系统(1)包括滑轨连接板(1
‑
1)、滑块(1
‑
2)、铝型材导轨(1
‑
3)、滑台安装板(1
‑
4)、伺服电机(1
‑
5)、联轴器(1
‑
6)、滚珠丝杠(1
‑
7)；所述的滑轨连接板(1
‑
1)安装在滑块(1
‑
2)上，随着滑块一起移动；沿着铝型材导轨(1
‑
3)左右移动；导轨安装在滑台安装板(1
‑
4)上；伺服电机(1
‑
5)通过联轴器(1
‑
6)控制滚珠丝杠(1
‑
7)的运动；所述的涂胶系统(2)包括同步带轮(2
‑
1)、伺服电机(2
‑
2)、滚珠丝杠(2
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3)、接近开关(2
‑
4)、丝母座(2
‑
5)、胶桶夹具(2
‑
6)、气缸(2
‑
7)、气缸支座(2
‑
8)、液头气缸板(2
‑
9)、底座(2
‑
10)；伺服电机(2
‑
2)的转动带动同步带轮(2
‑
1)运转，同步带轮链接滚珠丝杠(2
‑
3)，使其滚动变成带动丝母座(2
‑
5)的平动；另外丝母座(2
‑
5)和滑轨连接板(1
‑
1)固定连接；接近开关(2
‑
4)固定在底座(2
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10)上；胶桶夹具(2
‑
6)固定在气缸(2
‑
7)上，在夹具上面放置胶桶；气缸固定在(2
‑
8)气缸支座上能够上下移动；所述的上料系统(3)包括气缸(3
‑
1)、吸盘(3
‑
2)、蘸液台(3
‑
3)、料道(3
‑
4)、光电开关支架(3
‑
5)；所述气缸(3
‑
1)上下移动，带动吸盘(3
‑
2)进行吸合；蘸液台(3
‑
3)中放置待蘸取的液体，光电开关支架(3
‑
5)固定在料道(3
‑
...

【专利技术属性】
技术研发人员：张晨雨，汪明月，吴曙兵，王利丰，王立才，于瑶，孟庆航，
申请(专利权)人：大连龙飞科技有限公司，
类型：发明
国别省市：