用于枪弹包装盒的自动焊锡机钢板搬运上料装置及其工作方法制造方法及图纸

本发明专利技术属于自动化技术领域，提供一种用于镀锌铁皮盒的自动焊锡机钢板搬运上料装置及其工作方法，包括搬运系统、升料系统、料车、限位机构、操作箱、操作台、电控箱。其中升料系统安装在料车的外部，料车中提供物料。搬运系统、升料系统、限位机构、操作箱、电控箱都安装在操作台上。搬运系统安装在侧方，操作箱在操作台的上方，电控箱在操作台的下方。本发明专利技术提供的枪弹包装盒的钢板搬运上料过程高效、安全、快速，能够提高产品的生产效率，同时解放生产力，降低企业的制造成本。降低企业的制造成本。降低企业的制造成本。

【技术实现步骤摘要】
用于枪弹包装盒的自动焊锡机钢板搬运上料装置及其工作方法


[0001]本专利技术属于自动化
，涉及钢板上料的自动化技术，尤其涉及一种用于枪弹包装盒的钢板搬运上料装置及其工作方法。

技术介绍

[0002]目前，很多厂商已经加快全自动流水线生产的步伐，但是在一些工序上还是离不开工人的参与，比方说上料过程，大部分的工厂还是采用人手动上料的方式。人手动上料虽然可以及时保证物料的充足供应，但是这种工作的效率低，无法保证生产效率的最大化，重复性的机械劳作也容易使工人感到疲劳，无法得到充分的休息。

技术实现思路

[0003]针对现有技术存在的问题，本专利技术提供了一种用于枪弹包装盒的钢板搬运上料装置，该钢板搬运上料装置能够实现钢板的自动上料，除了料车缺料时的人工补料以外，其余过程全为自动化，大大提高了生产的效率。
[0004]为了达到上述目的，本专利技术采用的技术方案为：
[0005]一种用于枪弹包装盒的自动焊锡机钢板搬运上料装置，所述的钢板搬运上料装置包括搬运系统1、升料系统2、料车3、限位机构4、操作箱5、操作台6、电控箱7。其中升料系统2安装在料车3的外部，料车3中提供物料。搬运系统1、升料系统2、限位机构4、操作箱5、电控箱7都安装在操作台6上。搬运系统1安装在操作台的一侧，操作箱5在操作台6的上方，电控箱7在操作台6的下方。
[0006]所述的搬运系统1包括滚珠丝杠1
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1、悬臂垫块1
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2、180型材滑块1
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3、悬臂固定块1
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4、悬臂梁1
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5、气缸1
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6、铝方管1
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7、吸盘1
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8、同步带轮1
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9、伺服电机1
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10、导轨1
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11。滚珠丝杠1
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1安装在导轨1
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11上，导轨1
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11通过悬臂垫块1
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2固定在操作台6上。伺服电机1
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10安装在导轨1
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11的下方，可带动侧方的同步带轮1
‑
9转动，从而带动连接在滚珠丝杠上的180型滑块1
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3平动。悬臂固定块1
‑
4固定在滑块1
‑
3上，可以随着滑块1
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3前后移动。悬臂梁1
‑
5固定在悬臂固定块1
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4上。气缸1
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6固定在悬臂梁1
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5上，可以上下运动，从而使吸盘1
‑
8吸合，其中两个吸盘1
‑
8通过铝方管1
‑
7连接。
[0007]所述的升料系统2包括伺服电机2
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1、同步带轮2
‑
2、固定块2
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3、螺母座2
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4、料叉加强版2
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5、升料垫块2
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6、滚珠丝杠2
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7、升料滑轨2
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8。其中伺服电机2
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1安装在升料滑轨2
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8的侧方，伺服电机2
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1输出轴的转动带动同步带轮2
‑
2的转动，从而使滚珠丝杠2
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7由滚动变成带动螺母座2
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4的平动，固定块2
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3和料叉加强版2
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5连接。料叉加强版2
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5和升料垫块2
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6相连，可以随着螺母座沿着升料滑轨带动物料上下移动。
[0008]所述的料车3包括导轨组件3
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1、料车夹紧机构3
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2、活动门3
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3、活动门开关3
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4、钢板3
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5、料车移动机构3
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6。导轨组件3
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1放置在地面，用来固定料车3的移动。料车夹紧机构3
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2在料车3的外部，活动门开关3
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4可以打开活动门3
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3。钢板3
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5可以在料车3中上升并升
到一定的位置。料车移动机构3
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6可以供料车移动位置。
[0009]所述的限位机构包括限位安装柱4
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1、限位安装板4
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2、传感器4
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3。其中限位安装板4
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2安装在限位安装柱4
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1上。传感器4
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3安装在限位安装版4
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2上。
[0010]一种用于枪弹包装盒的自动焊锡机钢板搬运上料装置工作过程如下：
[0011]假定操作台6上钢板定位组件1
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3上的钢板的长度方向为x方向，宽度方向为y方向，垂直方向为z方向。
[0012]搬运上料装置在搬运过程中，电控箱7供电，伺服电机1
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10工作，在操作台系统已经设定好的程序控制下，升料系统2启动，充满物料的料车3自动提升物料钢板在z方向运动，物料上升，第一层钢板被限位安装板4
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2上的传感器4
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3识别出待定距离，这时物料再被提升一定的高度后彻底停止，搬运系统1运作，伺服电机1
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10工作，带动同步带轮1
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9带动滚珠丝杠1
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1转动，利用滚珠丝杠转动变平动的原理，带动180型材滑块1
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3滑动，从而带动悬臂梁1
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5沿y方向平动，吸盘1
‑
8在气缸1
‑
6的带动下向下吸合，抬起钢板，滑块运动使物料沿着宽度y方向平动，被送往下一个工位。重复该动作五次，也就是搬运五次钢板后，升料系统2自动提升物料钢板5mm厚度，也就是五个钢板的厚度。升料系统2若在提升物料的过程中，超过限位机构待识别的位置，也就是限位安装板4
‑
2上的传感器4
‑
3识别没有物料存在的话，系统识别为缺料状态，这时候系统报警提醒补料，需要人工对料箱补料。
[0013]本专利技术提供的钢板搬运上料装置钢板上料过程高效、安全、快速，能够提高产品的生产效率，同时解放生产力，降低企业的制造成本。
附图说明
[0014]图1为本专利技术实施例的总体结构示意图；
[0015]图2为本专利技术实施例的导轨系统示意图；
[0016]图3为本专利技术实施例的升料系统示意图；
[0017]图4为本专利技术实施例的料车示意图；
[0018]图5为本专利技术实施例的限位机构示意图；
[0019]图中：1操作箱、2钢板定位组件、3导轨系统、4电控箱、5操作台、6料车夹紧机构、7升料系统、8钢板、9导轨、1本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于镀锌铁皮盒的自动焊锡机钢板搬运上料装置，其特征在于，所述的上料装置包括搬运系统(1)、升料系统(2)、料车(3)、限位机构(4)、操作箱(5)、操作台(6)、电控箱(7)；所述升料系统(2)安装在料车(3)的外部，料车(3)中提供物料；搬运系统(1)、升料系统(2)、限位机构(4)、操作箱(5)、电控箱(7)都安装在操作台(6)上；搬运系统(1)安装在操作台的一侧，操作箱(5)在操作台(6)的上方，电控箱(7)在操作台(6)的下方；所述的搬运系统(1)包括滚珠丝杠(1
‑
1)、悬臂垫块(1
‑
2)、滑块(1
‑
3)、悬臂固定块(1
‑
4)、悬臂梁(1
‑
5)、气缸(1
‑
6)、方管(1
‑
7)、吸盘(1
‑
8)、同步带轮(1
‑
9)、伺服电机(1
‑
10)、导轨(1
‑
11)；所述滚珠丝杠(1
‑
1)安装在导轨(1
‑
11)上，导轨(1
‑
11)通过悬臂垫块(1
‑
2)固定在操作台(6)上；伺服电机(1
‑
10)安装在导轨(1
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11)的下方，能给带动侧方的同步带轮(1
‑
9)转动，进而带动连接在滚珠丝杠上的滑块(1
‑
3)平动；悬臂固定块(1
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4)固定在滑块(1
‑
3)上，随着滑块(1
‑
3)前后移动；悬臂梁(1
‑
5)固定在悬臂固定块(1
‑
4)上；气缸(1
‑
6)固定在悬臂梁(1
‑
5)上，上下运动，从而使吸盘(1
‑
8)吸合，其中两个吸盘(1
‑
8)通过方管(1
‑
7)连接；所述的升料系统(2)包括伺服电机(2
‑
1)、同步带轮(2
‑
2)、固定块(2
‑
3)、料叉加强版(2
‑
5)、升料垫块(2
‑
6)、滚珠丝杠(2
‑
7)、升料滑轨(2
‑
8)；所述伺服电机(2
‑
1)安装在升料滑轨(2
‑
8)的侧方，伺服电机(2
‑
1)输出轴的转动带动同步带轮(2
‑
2)的转动，从而使滚珠丝杠(2
‑
7)由滚动变成带动螺母座(2
‑
4)的平动，固定块(2
‑
3)和料叉加强版(2...

【专利技术属性】
技术研发人员：许轲，王立才，李诤，张天贺，刘舒宇，曹睿，宋丽娟，王利丰，
申请(专利权)人：大连龙飞科技有限公司，
类型：发明
国别省市：