【技术实现步骤摘要】
全向轮
[0001]本专利技术涉及一种具有权利要求1的前序部分的特征的全向轮。全向轮也被称为全向的轮。
技术介绍
[0002]全向轮在其圆周上具有辊，所述辊的辊轴线直角于或者以一定角度斜向于所述全向轮的径向平面来布置，由此所述全向轮能够在其辊上朝所有方向滚动。
[0003]技术CN 2016 58 844 U公开了一种具有四个全向轮的玩具车，所述全向轮能够分别用自身的电马达来旋转地驱动。所述全向轮的辊轴线倾斜地以钝角相对于全向轮的径向平面来布置，其中所有辊轴线的角度是相同的，不过一根车轴的全向轮的辊轴线的角度和一个车侧的前面的和后面的全向轮的辊轴线的角度彼此相反地倾斜地定向。玩具车的全向轮的轮轴线不能枢转，所述玩具车通过其全向轮的不一样快的并且可能相反的旋转驱动装置来转向。
技术实现思路
[0004]本专利技术的任务在于提供一种全向轮，该全向轮能灵活地使用。
[0005]该任务根据本专利技术通过权利要求1的特征来解决。根据本专利技术的全向轮具有两个滚动体基座，所述滚动体基座能够围绕着轮轴线来旋...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.具有两个滚动体基座（2）的全向轮，所述滚动体基座能够围绕着轮轴线（4）旋转并且滚动体（3）以能旋转的方式在所述滚动体基座（2）的圆周上得到支承，其中所述全向轮（1）在所述滚动体（3）上滚动，所述滚动体的滚动体轴线（15）以滚动体角度（17）相对于所述轮轴线（1）的假想的平行线（18）来布置，其特征在于，所述滚动体基座（2）具有用于所述滚动体（3）的角度灵活的滚动体容纳部（16）。2.根据权利要求1所述的全向轮，其特征在于，滚动体轴（14）能够以不同的滚动体角度（17）来布置。3.根据权利要求1或2所述的全向轮，其特征在于，两个滚动体基座（2）以所规定的角度彼此连接。4.根据权利要求1到3中的一项或者多项所述的全向轮，其特征在于，所述滚动体容纳部（16）具有用于滚动体（3）的滚动体轴（14）的卡扣容纳部（12），所述滚动体轴（14）以能松开的方式卡入到所述卡扣容纳部中。5.根据前述权利要求中的一项或者多项所述的全向轮，其特征在于，滚动体角度（17）能够通过所述滚动体（3）的在不同的滚动体容纳部（16）中的布置或者通过所述滚动体轴（14）的到一个或者两个滚动体基座（2）的不同的卡扣容纳部（12）中的卡入来调整。6.根据前述权利要求中的一项或者多项所述的全向轮，其特征在于，所述两个滚动体基座（2）之一具有用于所述两个滚动基座（2）中的另...
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。