一种轮毂及全向轮制造技术

本发明专利技术属于移动轮制造技术领域，尤其涉及一种轮毂及全向轮。其中，轮毂包括支撑齿以及两层叠设置并相互连接的轮本体，各轮本体的周侧面均间隔设置有多个支撑齿；支撑齿的外表面包覆有第一加强层，轮本体的表面包覆有第二加强层，第一加强层与第二加强层一体成型。本发明专利技术能够简化全向轮的轮毂的结构并轻化其重量。明能够简化全向轮的轮毂的结构并轻化其重量。明能够简化全向轮的轮毂的结构并轻化其重量。

【技术实现步骤摘要】
一种轮毂及全向轮


[0001]本专利技术属于移动轮制造
，尤其涉及一种轮毂及全向轮。

技术介绍

[0002]目前，随着工业设计水平的提高，轮椅的功能化、集成化程度也越来越高，例如部分轮椅，已经尝试直接驶入厕所内，与马桶实现直接对接，这进一步地提升了使用者的自理能力。但是，常见电动轮椅一般通过配套万向轮设计而实现转向功能，其摆动具有随机性，轮椅倒入马桶上方的过程中，受限于马桶与轮椅宽度接近而容易刮蹭，而轮椅进、出转换时万向轮更是由于需要大角度调整而容易直接碰到马桶，因此这类轮椅产品亟需引入合适的新型转向轮。
[0003]全向轮包括轮毂和从动轮，其中，轮毂与普通轮毂的功能一致，具有前后滚动的能力；而全向轮上的从动轮，赋予全向轮额外横移能力。因此，全向轮无需常规摆动即可实现多种转向功能，能够原地快速、灵活的转向，摆脱了常规万向轮的滞后性自调整需求，在机器人等领域已经逐步应用，也是解决轮椅倒入马桶等精细化控制领域的优选解决方案。由于单排全向轮单元的各从动轮之间设置有支撑齿，相邻从动轮之间是不连续的，致使单排全向轮单元不能保证从动轮时刻与地本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种轮毂，其特征在于，包括支撑齿以及两层叠设置并相互连接的轮本体，各所述轮本体的周侧面均间隔设置有多个所述支撑齿；所述支撑齿的外表面包覆有第一加强层，所述轮本体的表面包覆有第二加强层，所述第一加强层与所述第二加强层一体成型。2.如权利要求1所述的轮毂，其特征在于，所述轮本体由是发泡材料制成的轮本体，所述支撑齿是由碳纤维材料所制成的支撑齿。3.如权利要求2所述的轮毂，其特征在于，其中一所述轮本体上的各所述支撑齿相对另一所述轮本体上的各所述支撑齿错位设置。4.如权利要求3所述的轮毂，其特征在于，两所述轮本体的中心位置均开设有中轴孔，两所述中轴孔相互连通，且两所述中轴孔的孔壁均包覆有所述第二加强层。5.如权利要求4所述的轮毂，其特征在于，两所述轮本体的相对面均设置有环形凸缘，所述环形凸缘沿所述中轴孔的孔口的周向设置，两所述环形凸缘相互连接。6.如权利要求1
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5任意一项所述的轮毂，其特征在于...

【专利技术属性】
技术研发人员：何亮，
申请(专利权)人：捷和电机制品深圳有限公司，
类型：发明
国别省市：