麦克纳姆全向轮制造技术

本实用新型专利技术涉及一种麦克纳姆全向轮，包括轮毂和多个单辊，所述轮毂的两侧分别设有第一挡片和第二挡片，所述多个单辊通过安装轴绕所述轮毂设置，所述安装轴的第一端设有膨胀腔，所述膨胀腔内容纳有内嵌件，当所述内嵌件朝向所述膨胀腔内运动时，所述膨胀腔能够沿所述安装轴的径向展开与所述第一挡片固定连接。本实用新型专利技术所述的麦克纳姆全向轮，膨胀腔与挡片接触，将径向剪切力传递至安装轴，从而使得径向剪切力由安装轴直接承载，而安装轴的径向承载能力远大于螺栓，从而提高了麦克纳姆全向轮的使用寿命。使用寿命。使用寿命。

【技术实现步骤摘要】
麦克纳姆全向轮


[0001]本技术涉及麦克纳姆轮
，尤其是指一种基于麦克纳姆全向轮。

技术介绍

[0002]麦克纳姆全向轮是一种能够实现全方位移动的轮，依靠各自机轮的方向和速度，这些力的最终合成再任何要求的方向上产生一个合力矢量从而保证了这个平台在最终的合力矢量的方向上能够自由地移动，而不改变机轮自身的方向。其中，麦克纳姆全向轮根据负载及使用情况可分为八辊或九辊排布，通过单辊与地面摩擦产生驱动的合力，实现驱动。
[0003]麦克纳姆全向轮主要由单辊、轮毂、挡片和安装轴构成，其中，单辊位于安装轴上，能够绕着安装轴转动，安装轴的两端分别与轮毂两端的挡片连接，现有技术中，通常采用螺栓将安装轴的两端与挡片连接，然而该种连接方式，随着单辊的转动接地后受到径向剪切力，螺栓在受力后容易断开，导致麦克纳姆全向轮的使用寿命较短，维护和修理成本过高。

技术实现思路

[0004]为此，本技术所要解决的技术问题在于克服现有技术中由于采用螺栓连接安装轴和挡片，螺栓容易受径向剪切力断开的技术问题，提供一种采用膨胀结构替代螺栓的麦克纳姆全向轮。
[0005]为解决上述技术问题，本技术提供了一种麦克纳姆全向轮，包括：
[0006]轮毂，所述轮毂的两侧分别设有第一挡片和第二挡片；
[0007]多个单辊，所述多个单辊通过安装轴绕所述轮毂设置，所述第一挡片设有用于与所述安装轴的第一端适配连接的第一安装孔槽，所述第二挡片设有用于与所述安装轴的第二端适配连接的第二安装孔槽；
[0008]所述安装轴的第一端设有膨胀腔，所述膨胀腔内容纳有内嵌件，当所述内嵌件朝向所述膨胀腔内运动时，所述膨胀腔能够沿所述安装轴的径向展开与所述第一安装孔槽固定连接。
[0009]在本技术的一个实施例中，所述膨胀腔包括多个膨胀单元，所述多个膨胀单元绕所述安装轴周向分布形成腔体，所述多个膨胀单元互不接触。
[0010]在本技术的一个实施例中，还包括紧固件，所述内嵌件背向所述膨胀腔内的一面设有第一固定孔，所述膨胀腔内设有与所述第一固定孔适配的第二固定孔，所述紧固件依次穿过所述第一固定孔、第二固定孔对所述内嵌件定位。
[0011]在本技术的一个实施例中，所述内嵌件背向所述膨胀腔内的一面还向内设有紧固槽，所述第一固定孔位于所述紧固槽内。
[0012]在本技术的一个实施例中，所述紧固件与所述内嵌件之间还设有弹垫，所述弹垫设有第三固定孔，所述紧固件依次穿过所述第三固定孔、第一固定孔、第二固定孔对所述内嵌件定位。
[0013]在本技术的一个实施例中，所述紧固件背向所述膨胀腔的一面设有辅助紧固
槽，用于辅助所述紧固件进行紧固。
[0014]在本技术的一个实施例中，所述安装轴的第二端设有外螺纹，所述第二安装孔槽设有内螺纹，所述安装轴的第二端与所述第二安装孔槽螺纹连接。
[0015]在本技术的一个实施例中，所述膨胀腔内设有旋紧槽，所述旋紧槽用于辅助所述安装轴的第二端旋入所述第二安装孔槽。
[0016]在本技术的一个实施例中，所述安装轴的第二端还设有止转槽，所述止转槽用于限制所述安装轴自转。
[0017]在本技术的一个实施例中，所述安装轴的第二端与所述安装轴的第一端结构相同。
[0018]本技术的上述技术方案相比现有技术具有以下优点：
[0019]本技术所述的麦克纳姆全向轮，膨胀腔与挡片接触，将径向剪切力传递至安装轴，从而使得径向剪切力由安装轴直接承载，而安装轴的径向承载能力远大于螺栓，从而提高了麦克纳姆全向轮的使用寿命。
附图说明
[0020]为了使本技术的内容更容易被清楚的理解，下面根据本技术的具体实施例并结合附图，对本技术作进一步详细的说明，其中
[0021]图1是本技术中麦克纳姆全向轮的整体结构示意图。
[0022]图2是如图1所示麦克纳姆全向轮的部分结构示意图。
[0023]图3是如图1所示麦克纳姆全向轮中安装轴的结构示意图。
[0024]图4是如图1所示麦克纳姆全向轮中安装轴的部分结构示意图。
[0025]图5是如图1所示麦克纳姆全向轮中安装轴的部分结构示意图。
[0026]图6是如图1所示麦克纳姆全向轮中安装轴的部分结构示意图。
[0027]图7是如图1所示麦克纳姆全向轮中安装轴的另一侧视角示意图。
[0028]图8是如图1所示麦克纳姆全向轮中的部分结构示意图。
[0029]说明书附图标记说明：1、轮毂；2、单辊；3、第一挡片；4、第二挡片；5、安装轴；6、第一安装孔槽；7、第二安装孔槽；8、膨胀腔；801、膨胀单元；9、内嵌件；10、紧固件；11、第一固定孔；12、第二固定孔；13、紧固槽；14、辅助紧固槽；15、弹垫；16、第三固定孔；17、旋紧槽；18、止转槽。
具体实施方式
[0030]下面结合附图和具体实施例对本技术作进一步说明，以使本领域的技术人员可以更好地理解本技术并能予以实施，但所举实施例不作为对本技术的限定。
[0031]参照图1
‑
8所示，本技术的麦克纳姆全向轮，包括轮毂1和多个单辊2，所述轮毂1的两侧分别设有第一挡片3和第二挡片4，具体的，所述第一挡片3和第二挡片4通过螺栓与所述轮毂1连接，优选地，所述第一挡片3和第二挡片4之间还设有定位销，用于防止使用时产生较大的剪切力，保证螺栓的寿命，所述第一挡片3和第二挡片4的外径相同，且外径大于所述轮毂1的外径，从而能够形成供所述单辊2设置的空间；所述多个单辊2通过安装轴5绕所述轮毂1设置在所述第一挡片3和第二挡片4之间，所述第一挡片3设有用于与所述安装
轴5的第一端适配连接的第一安装孔槽6，所述第二挡片4设有用于与所述安装轴5的第二端适配连接的第二安装孔槽7；具体地，所述安装轴5的第一端设有膨胀腔8，具体地，所述膨胀腔8包括多个膨胀单元801，优选地，所述膨胀单元801包括四个，从而能够便于加工，四个所述膨胀单元801绕所述安装轴5周向分布形成腔体，所述膨胀腔8内容纳有内嵌件9，当所述内嵌件9朝向所述膨胀腔8内运动时，四个所述膨胀单元801沿所述安装轴5的径向展开，从而使得所述安装轴5的第二端的外径扩大，以与所述第一安装孔槽6实现固定连接，本实施例中，更为优选地，四个所述膨胀单元801互不接触，从而当腔体径向膨胀时，不会使所述膨胀单元801受力开裂，影响使用，所述膨胀单元801均采用柔性材料制成，从而能够径向展开。
[0032]优选地，本实施例中，所述内嵌件9与所述膨胀腔8适配呈一定弧度设置，具体地，所述内嵌件9的外径大于所述膨胀腔8初始状态的外径或所述内嵌件9的弧度小于所述膨胀腔8初始状态的弧度。
[0033]本实施例中，为了便于所述内嵌件9能够朝向所述膨胀腔8内运动，还包括紧固件10，所述内嵌件9背向所述膨胀腔8内的一面设有第一固定孔11，所述膨胀腔8内设有与本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种麦克纳姆全向轮，其特征在于：包括，轮毂，所述轮毂的两侧分别设有第一挡片和第二挡片；多个单辊，所述多个单辊通过安装轴绕所述轮毂设置，所述第一挡片设有用于与所述安装轴的第一端适配连接的第一安装孔槽，所述第二挡片设有用于与所述安装轴的第二端适配连接的第二安装孔槽；所述安装轴的第一端设有膨胀腔，所述膨胀腔内容纳有内嵌件，当所述内嵌件朝向所述膨胀腔内运动时，所述膨胀腔能够沿所述安装轴的径向展开与所述第一安装孔槽固定连接。2.根据权利要求1所述的一种麦克纳姆全向轮，其特征在于：所述膨胀腔包括多个膨胀单元，所述多个膨胀单元绕所述安装轴周向分布形成腔体，所述多个膨胀单元互不接触。3.根据权利要求1所述的一种麦克纳姆全向轮，其特征在于：还包括紧固件，所述内嵌件背向所述膨胀腔内的一面设有第一固定孔，所述膨胀腔内设有与所述第一固定孔适配的第二固定孔，所述紧固件依次穿过所述第一固定孔、第二固定孔对所述内嵌件定位。4.根据权利要求3所述的一种麦克纳姆全向轮，其特征在于：所述内嵌件背向所述膨胀腔内的一面还向内设有紧固槽，所述第一固定孔位于所述紧固槽内...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘军，刘勇，
申请(专利权)人：苏州希倍优辊轮有限公司，
类型：新型
国别省市：