一种防窜动麦克纳姆轮制造技术

本发明专利技术涉及一种防窜动麦克纳姆轮，包括轮辋和安装在轮辋上的多个辊子组件，辊子组件包括辊子轴、辊子主体、第一轴承、第二轴承、支撑套筒和锁紧螺母，辊子轴的两端顶压在轮辋上并通过螺钉固定，辊子主体套在辊子轴上，第一轴承和第二轴承对应卡装在辊子主体的两端与辊子轴之间，支撑套筒套在第一轴承和第二轴承之间的辊子轴上，锁紧螺母旋装在第二轴承外侧的辊子轴上；第一轴承内圈的两端对应顶压在辊子轴上的轴肩和支撑套筒上，第二轴承内圈的两端对应顶压在支撑套筒和锁紧螺母上，第一轴承和第二轴承的外圈对应顶压在辊子主体内壁上的第一环台和第二环台上。其具有结构简单、拆装方便、运行稳定、实用性强的优点，可有效避免辊子窜动。子窜动。子窜动。

【技术实现步骤摘要】
一种防窜动麦克纳姆轮


[0001]本专利技术涉及一种麦克纳姆轮，具体涉及一种可防止辊子窜动的麦克纳姆轮。

技术介绍

[0002]作为一种可实现全方位移动的车轮，麦克纳姆轮被广泛应用在各种AGV上。受加工精度和装配误差的限制，现有麦克纳姆轮在实际应用中普遍存在辊子窜动的问题，不但影响了麦克纳姆轮运行轨迹的精度，增大了控制难度，且会产生较大噪声、加快磨损速度，影响了麦克纳姆轮的承载能力和使用寿命。

技术实现思路

[0003]本专利技术的目的是提供一种防窜动麦克纳姆轮，其具有结构简单、拆装方便、运行稳定、实用性强的优点，可有效避免辊子窜动，降低磨损速度，延长使用寿命。
[0004]为解决现有技术中存在的上述问题，本专利技术提供的一种防窜动麦克纳姆轮，包括轮辋和安装在轮辋上的多个辊子组件，所述辊子组件包括辊子轴、辊子主体、第一轴承、第二轴承、支撑套筒和锁紧螺母，所述辊子轴的两端顶压在轮辋上并通过同轴旋装的螺钉固定，所述辊子主体套在辊子轴上，所述第一轴承和第二轴承对应卡装在辊子主体的两端与辊子轴之间，所述支撑套筒套在第一轴承和第二轴承之间的辊子轴上，所述锁紧螺母旋装在第二轴承外侧的辊子轴上；第一轴承内圈的两端对应顶压在辊子轴上的轴肩和支撑套筒上，第二轴承内圈的两端对应顶压在支撑套筒和锁紧螺母上，第一轴承和第二轴承的外圈对应顶压在辊子主体内壁上的第一环台和第二环台上。
[0005]进一步的，本专利技术一种防窜动麦克纳姆轮，其中，所述辊子主体包括筒体骨架和包覆在筒体骨架上的弹性体，所述第一环台和第二环台设置在筒体骨架的内壁上。
[0006]进一步的，本专利技术一种防窜动麦克纳姆轮，其中，所述筒体骨架的两端伸出弹性体，弹性体的两端设有倒角，倒角形成的锥面与弹性体的外周面平滑过渡连接。
[0007]进一步的，本专利技术一种防窜动麦克纳姆轮，其中，所述轮辋包括可拆卸固定连接的内轮辋和外轮辋。
[0008]进一步的，本专利技术一种防窜动麦克纳姆轮，其中，所述内轮辋和外轮辋对应设有相互配合的第一法兰和第二法兰，第一法兰和第二法兰通过沿周分布的螺栓固定连接。
[0009]进一步的，本专利技术一种防窜动麦克纳姆轮，其中，所述第一法兰和第二法兰上对应设有相互配合的凸台和凹槽。
[0010]进一步的，本专利技术一种防窜动麦克纳姆轮，其中，所述内轮辋和外轮辋上对应设有卡装辊子轴的内卡槽和外卡槽。
[0011]进一步的，本专利技术一种防窜动麦克纳姆轮，其中，所述内轮辋和外轮辋上对应设有避让辊子主体的内弧形槽和外弧形槽。
[0012]进一步的，本专利技术一种防窜动麦克纳姆轮，其中，所述轮辋还包括用于封堵外轮辋内孔的盖板，盖板通过螺杆与第一法兰和第二法兰边接。
[0013]进一步的，本专利技术一种防窜动麦克纳姆轮，其中，所述辊子主体呈两端细中间粗的纺锤形。
[0014]本专利技术一种防窜动麦克纳姆轮与现有技术相比，具有以下优点：本专利技术通过设置轮辋和安装在轮辋上的多个辊子组件，让辊子组件设置辊子轴、辊子主体、第一轴承、第二轴承、支撑套筒和锁紧螺母，使辊子主体套在辊子轴上，使第一轴承和第二轴承对应卡装在辊子主体的两端与辊子轴之间，使支撑套筒套在第一轴承和第二轴承之间的辊子轴上，使锁紧螺母旋装在第二轴承外侧的辊子轴上，使辊子轴的两端顶压在轮辋上并通过同轴旋装的螺钉固定；其中，第一轴承内圈的两端对应顶压在辊子轴上的轴肩和支撑套筒上，第二轴承内圈的两端对应顶压在支撑套筒和锁紧螺母上，第一轴承和第二轴承的外圈对应顶压在辊子主体内壁上的第一环台和第二环台上。由此就构成了一种结构简单、拆装方便、运行稳定、实用性强的防窜动麦克纳姆轮。本专利技术通过使第一轴承内圈的两端对应顶压在辊子轴上的轴肩和支撑套筒上，实现了对第一轴承的轴向限位，通过使第二轴承内圈的两端对应顶压在支撑套筒和锁紧螺母上，实现了对第二轴承的轴向限位，通过使第一轴承和第二轴承的外圈对应顶压在辊子主体内壁上的第一环台和第二环台上，实现了对辊子主体的轴向限位，通过使辊子轴的两端顶压在轮辋上并通过同轴旋装的螺钉固定，实现了对辊子轴的固定，在运行过程中可有效避免因加工或装配误差造成辊子主体相对辊子轴窜动的现象，降低了加工、装配难度，提高了运行的稳定性和控制精度，减缓了磨损速度，延长了使用寿命，且不会产生噪声。
[0015]下面结合附图所示具体实施方式对本专利技术一种防窜动麦克纳姆轮作进一步详细说明。
附图说明
[0016]图1为本专利技术一种防窜动麦克纳姆轮的正视图；
[0017]图2为本专利技术一种防窜动麦克纳姆轮的左测图；
[0018]图3为本专利技术一种防窜动麦克纳姆轮的右测图；
[0019]图4为本专利技术一种防窜动麦克纳姆轮的轴测图一；
[0020]图5为本专利技术一种防窜动麦克纳姆轮的轴测图二；
[0021]图6为图1中的A
‑
A向视图；
[0022]图7为本专利技术一种防窜动麦克纳姆轮中轮辋的正视图；
[0023]图8为本专利技术一种防窜动麦克纳姆轮中轮辋的左视图；
[0024]图9为图8中的B
‑
B向视图；
[0025]图10为图9中C位置的局部放大图。
具体实施方式
[0026]首先需要说明的，本专利技术中所述的上、下、左、右、前、后等方位词只是根据附图进行的描述，以便于理解，并非对本专利技术的技术方案及请求保护范围进行的限制。
[0027]如图1至图10所示本专利技术一种防窜动麦克纳姆轮的具体实施方式，包括轮辋1和安装在轮辋1上的多个辊子组件2。让辊子组件2设置辊子轴21、辊子主体22、第一轴承23、第二轴承24、支撑套筒25和锁紧螺母26，使辊子主体22套在辊子轴21上，使第一轴承23和第二轴
承24对应卡装在辊子主体22的两端与辊子轴21之间，使支撑套筒25套在第一轴承23和第二轴承24之间的辊子轴21上，使锁紧螺母26旋装在第二轴承24外侧的辊子轴21上，使辊子轴21的两端顶压在轮辋1上并通过同轴旋装的螺钉固定。其中，第一轴承23内圈的两端对应顶压在辊子轴21上的轴肩211和支撑套筒25上，第二轴承24内圈的两端对应顶压在支撑套筒25和锁紧螺母26上，第一轴承23和第二轴承24的外圈对应顶压在辊子主体22内壁上的第一环台221和第二环台222上。
[0028]通过以上结构设置就构成了一种结构简单、拆装方便、运行稳定、实用性强的防窜动麦克纳姆轮。本专利技术通过使第一轴承23内圈的两端对应顶压在辊子轴21上的轴肩211和支撑套筒25上，实现了对第一轴承23的轴向限位，通过使第二轴承24内圈的两端对应顶压在支撑套筒25和锁紧螺母26上，实现了对第二轴承24的轴向限位，通过使第一轴承23和第二轴承24的外圈对应顶压在辊子主体22内壁上的第一环台221和第二环台222上，实现了对辊子主体22的轴向限位，通过使辊子轴21的两端顶压在轮辋1上并通过同轴旋装的螺钉固定，实现了辊子轴21的固定，在运行过程中，径向受力过程为辊子主体22
→
第一轴承23+第二本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种防窜动麦克纳姆轮，包括轮辋(1)和安装在轮辋(1)上的多个辊子组件(2)，其特征在于，所述辊子组件(2)包括辊子轴(21)、辊子主体(22)、第一轴承(23)、第二轴承(24)、支撑套筒(25)和锁紧螺母(26)，所述辊子轴(21)的两端顶压在轮辋(1)上并通过同轴旋装的螺钉固定，所述辊子主体(22)套在辊子轴(21)上，所述第一轴承(23)和第二轴承(24)对应卡装在辊子主体(22)的两端与辊子轴(21)之间，所述支撑套筒(25)套在第一轴承(23)和第二轴承(24)之间的辊子轴(21)上，所述锁紧螺母(26)旋装在第二轴承(24)外侧的辊子轴(21)上；第一轴承(23)内圈的两端对应顶压在辊子轴(21)上的轴肩(211)和支撑套筒(25)上，第二轴承(24)内圈的两端对应顶压在支撑套筒(25)和锁紧螺母(26)上，第一轴承(23)和第二轴承(24)的外圈对应顶压在辊子主体(22)内壁上的第一环台(221)和第二环台(222)上。2.根据权利要求1所述的一种防窜动麦克纳姆轮，其特征在于，所述辊子主体(22)包括筒体骨架(223)和包覆在筒体骨架(223)上的弹性体(224)，所述第一环台(221)和第二环台(222)设置在筒体骨架(223)的内壁上。3.根据权利要求2所述的一种防窜动麦克纳姆轮，其特征在于，所述筒体骨架(223)的两端伸出弹性体(224)，弹性体(2...

【专利技术属性】
技术研发人员：梁嘉震，王韡，宋策，郭宁，段三军，
申请(专利权)人：北京特种机械研究所，
类型：发明
国别省市：