一种防窜动麦克纳姆轮制造技术

本发明专利技术涉及一种防窜动麦克纳姆轮，包括轮辋和安装在轮辋上的多个辊子组件，辊子组件包括辊子轴、辊子主体、第一轴承、第二轴承、支撑套筒和锁紧螺母，辊子轴的两端顶压在轮辋上并通过螺钉固定，辊子主体套在辊子轴上，第一轴承和第二轴承对应卡装在辊子主体的两端与辊子轴之间，支撑套筒套在第一轴承和第二轴承之间的辊子轴上，锁紧螺母旋装在第二轴承外侧的辊子轴上；第一轴承内圈的两端对应顶压在辊子轴上的轴肩和支撑套筒上，第二轴承内圈的两端对应顶压在支撑套筒和锁紧螺母上，第一轴承和第二轴承的外圈对应顶压在辊子主体内壁上的第一环台和第二环台上。其具有结构简单、拆装方便、运行稳定、实用性强的优点，可有效避免辊子窜动。子窜动。子窜动。

【技术实现步骤摘要】
一种防窜动麦克纳姆轮


[0001]本专利技术涉及一种麦克纳姆轮，具体涉及一种可防止辊子窜动的麦克纳姆轮。

技术介绍

[0002]作为一种可实现全方位移动的车轮，麦克纳姆轮被广泛应用在各种AGV上。受加工精度和装配误差的限制，现有麦克纳姆轮在实际应用中普遍存在辊子窜动的问题，不但影响了麦克纳姆轮运行轨迹的精度，增大了控制难度，且会产生较大噪声、加快磨损速度，影响了麦克纳姆轮的承载能力和使用寿命。

技术实现思路

[0003]本专利技术的目的是提供一种防窜动麦克纳姆轮，其具有结构简单、拆装方便、运行稳定、实用性强的优点，可有效避免辊子窜动，降低磨损速度，延长使用寿命。
[0004]为解决现有技术中存在的上述问题，本专利技术提供的一种防窜动麦克纳姆轮，包括轮辋和安装在轮辋上的多个辊子组件，所述辊子组件包括辊子轴、辊子主体、第一轴承、第二轴承、支撑套筒和锁紧螺母，所述辊子轴的两端顶压在轮辋上并通过同轴旋装的螺钉固定，所述辊子主体套在辊子轴上，所述第一轴承和第二轴承对应卡装在辊子主体的两端与辊子轴之间，所述支撑套筒套在第一轴承和第二本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种防窜动麦克纳姆轮，包括轮辋(1)和安装在轮辋(1)上的多个辊子组件(2)，其特征在于，所述辊子组件(2)包括辊子轴(21)、辊子主体(22)、第一轴承(23)、第二轴承(24)、支撑套筒(25)和锁紧螺母(26)，所述辊子轴(21)的两端顶压在轮辋(1)上并通过同轴旋装的螺钉固定，所述辊子主体(22)套在辊子轴(21)上，所述第一轴承(23)和第二轴承(24)对应卡装在辊子主体(22)的两端与辊子轴(21)之间，所述支撑套筒(25)套在第一轴承(23)和第二轴承(24)之间的辊子轴(21)上，所述锁紧螺母(26)旋装在第二轴承(24)外侧的辊子轴(21)上；第一轴承(23)内圈的两端对应顶压在辊子轴(21)上的轴肩(211)和支撑套筒(25)上，第二轴承(24)内圈的两端对应顶压在支撑套筒(25)和锁紧螺母(26)上，第一轴承(23)和第二轴承(24)的外圈对应顶压在辊子主体(22)内壁上的第一环台(221)和第二环台(222)上。2.根据权利要求1所述的一种防窜动麦克纳姆轮，其特征在于，所述辊子主体(22)包括筒体骨架(223)和包覆在筒体骨架(223)上的弹性体(224)，所述第一环台(221)和第二环台(222)设置在筒体骨架(223)的内壁上。3.根据权利要求2所述的一种防窜动麦克纳姆轮，其特征在于，所述筒体骨架(223)的两端伸出弹性体(224)，弹性体(2...

【专利技术属性】
技术研发人员：梁嘉震，王韡，宋策，郭宁，段三军，
申请(专利权)人：北京特种机械研究所，
类型：发明
国别省市：