跟踪可移动对象的方法、跟踪装置及控制拍摄参数的方法制造方法及图纸

本公开提供一种跟踪可移动对象的方法、跟踪装置及控制拍摄参数的方法。所述方法包含：判定跟踪装置的摄像机的第一开启持续时间，其中第一开启持续时间包括开始时间和结束时间；通过在开始时间之前添加第一保护时间和在结束时间之后添加第二保护时间来判定装设于可移动对象上的多个发光元件的第二开启持续时间；基于第二开启持续时间开启发光元件；以及控制摄像机在第一开启持续时间中捕获发光元件的特定图像且据以跟踪可移动对象。藉此，可更容易控制发光元件住第二开启持续时间中发光，同时降低功率消耗。同时降低功率消耗。同时降低功率消耗。

【技术实现步骤摘要】
跟踪可移动对象的方法、跟踪装置及控制拍摄参数的方法


[0001]本公开大体上涉及跟踪机制，具体来说，涉及一种用于跟踪可移动对象的方法、跟踪装置以及用于动态地控制摄像机的拍摄参数的方法。

技术介绍

[0002]现今，用于在增强现实(augmented reality；AR)系统或虚拟现实(virtual reality；VR)系统等系统中跟踪对象的机制大体上包含由内而外跟踪(inside
‑
out tracking)和由外而内跟踪(outside
‑
in tracking)。在由内而外跟踪机制中，待跟踪对象可装设有用于让头戴式显示器上的摄像机捕获光线的发光元件，且可据以判定待跟踪对象的姿势。
[0003]在这种情况下，如果未恰当地设计摄像机的拍摄参数，那么可能出现一些问题。举例来说，如果未恰当地设计摄像机和发光元件的开启持续时间(on duration)，那么可能引入不必要的功率消耗或无法准确地判定待跟踪对象的姿势。举另一例来说，如果用于执行环境检测和对象跟踪的拍摄参数相同，那么无法准确地判定待跟踪对象本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于跟踪可移动对象的方法，适用于跟踪装置，其特征在于，包括：判定所述跟踪装置的摄像机的第一开启持续时间，其中所述第一开启持续时间包括开始时间和结束时间；通过在所述开始时间之前添加第一保护时间和在所述结束时间之后添加第二保护时间来判定装设于所述可移动对象上的多个发光元件的第二开启持续时间；基于所述第二开启持续时间开启所述多个发光元件；以及控制所述摄像机以在所述第一开启持续时间中捕获所述多个发光元件的特定图像且据以跟踪所述可移动对象。2.根据权利要求1所述的用于跟踪可移动对象的方法，其中所述跟踪装置为头戴式显示器，且所述可移动对象为连接到所述头戴式显示器的手持式控制器。3.根据权利要求1所述的用于跟踪可移动对象的方法，其中所述多个发光元件为多个红外发光二极管。4.根据权利要求1所述的用于跟踪可移动对象的方法，其中跟踪所述可移动对象的步骤包括：基于所述特定图像中的所述多个发光元件的光分布而判定所述可移动对象的姿势。5.根据权利要求1所述的用于跟踪可移动对象的方法，其中在控制所述可移动对象以基于所述第二开启持续时间开启所述多个发光元件的步骤之前，所述方法还包括：与所述可移动对象同步以通知应在所述第二开启持续时间开启所述多个发光元件。6.一种跟踪装置，其特征在于，包括：摄像机；以及处理器，耦合到所述摄像机且经配置以执行：判定所述跟踪装置的所述摄像机的第一开启持续时间，其中所述第一开启持续时间包括开始时间和结束时间；通过在所述开始时间之前添加第一保护时间和在所述结束时间之后添加第二保护时间来判定装设于所述可移动对象上的多个发光元件的第二开启持续时间；基于所述第二开启持续时间开启所述多个发光元件；以及控制所述摄像机以在所述第一开启持续时间中捕获所述多个发光元件的特定图像且据以跟踪所述可移动对象。7.根据权利要求6所述的跟踪装置，其中所述跟踪装置为头戴式显示器，且所述可移动对象为连接到所述头戴式显示器的手持式控制器。8.根据权利要求6所述的跟踪装置，其中所述多个发光元件为红外发光二极管。9.根据权利要求6所述的跟踪装置，其中所述处理器执行：基于所述特定图像中的所述多个发光元件的光分布而判定所述可移动对象的姿势。10.根据权利要求6所述的跟踪装置，其中在控制所述可移动对象以基于所述第二开启持续...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈远东，林俊仲，陈至谦，
申请(专利权)人：宏达国际电子股份有限公司，
类型：发明
国别省市：